Leírás
A nagy sebességű, nagy pontosságú pozicionálási alkalmazásokhoz optimalizált Mitsubishi Electric HG-MR23B dinamikus teljesítményt nyújt a MELSERVO-J4 automatizálási platformon belül. Ultrakis tehetetlenségű rotorral tervezték, ezért ez a kompakt szervómotor kiválóan teljesít a gyors gyorsítási és lassítási ciklusokban. A beépített elektromágneses tartófék a tengely pozíciójának rögzítésével gondoskodik a rendszer biztonságáról kikapcsolt állapotban, és megakadályozza a mechanikai elmozdulást függőleges vagy nagy terhelésű tengelyek esetén.
Fő jellemzők
-
Ultrakis tehetetlenségű kialakítás: Minimalizálja a mechanikai késleltetést, és rendkívül gyors mechanikai szinkronizációt tesz lehetővé.
-
Elektromágneses fék: Beépített, 24 V DC feszítőrugóval működtetett fék, amely vészleállítás vagy áramszünet esetén megbízhatóan rögzíti a pozíciót.
-
Nagy felbontású visszacsatolás: Nagy felbontású enkóderekkel való zökkenőmentes integrációra tervezték, hogy mikropontosságú visszacsatolási hurokzárást biztosítson.
-
IP65-ös védelem: Porzáró és nedvességálló kialakítás (a tengelyátvezető rész kivételével), amely alkalmas zord ipari környezetekhez.
Alkalmazások
- Nagy sebességű pick-and-place portálok és anyagmozgató rendszerek
- Félvezetőgyártó berendezések és elektronikusalkatrész-beültetők
- Élelmiszer-feldolgozó és csomagológépek adagolórendszerei
- Többtengelyes kis robotkarok csuklói és automatizált laboratóriumi berendezések
Műszaki adatok
| Paraméter |
Specifikáció |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modell |
HG-MR23B |
| Sorozat |
MELSERVO HG-MR |
| Névleges teljesítmény |
0,2 kW (200 W) |
| Névleges fordulatszám |
3000 ford./perc |
| Maximális fordulatszám |
6000 ford./perc |
| Elektromágneses fék |
Igen (tartófék, 24 V DC) |
| Tehetetlenségi profil |
Ultrakis tehetetlenség |
| Kompatibilis szervóerősítő |
MR-J4-20A / MR-J4-20B |
| Védettségi fokozat |
IP65 (tengelyátvezetés nélkül) |
| Környezeti üzemi hőmérséklet |
0–40 °C |
| Szállítási tömeg (számított) |
3,0 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / érintkező |
Funkció / áramköri hozzárendelés |
| Motortápkábel |
3 fázisú AC (U, V, W) és védőföld (PE) |
| Enkódercsatlakozó |
Nagy sebességű soros enkóder-visszacsatolási hurok |
| Fékcsatlakozók |
24 V DC polaritásfüggetlen tartófék-gerjesztés |
Empirikus mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HG-MR23B közvetlen funkcionális helyettesítője a régebbi HF-KP vagy HF-MP sorozatú motoroknak, amikor régi rendszereket a korszerű MR-J4 erősítőplatformra migrálnak. Az inerciát és a jeladó felbontását helyesen leképező paraméterátalakítást az MR Configurator2 programban kell végrehajtani, elkerülve a kezdeti bekapcsoláskor jelentkező szabálytalan visszacsatolást.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A HG-MR sorozat rendkívül alacsony rotor-inerciája miatt a 15:1-nél nagyobb terhelés–rotor tehetetlenségi nyomatékarányok vezérlőkör-oszcillációkat és rezonanciát okozhatnak. A nagyfrekvenciás mechanikai rezgések csillapításához használja a hozzá tartozó szervohajtás valós idejű automatikus hangolását és adaptív rezgéselnyomó szűrőit. A csapágyak idő előtti meghibásodásának megelőzése érdekében ne lépje túl a telepítési kézikönyvben megadott maximális radiális és axiális tengelyterheléseket.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A jeladókábeleket és a tápvezetékeket mindig külön, árnyékolt kábelcsatornákban vagy vezetősínekben vezesse, hogy megakadályozza az elektromágneses interferencia (EMI) okozta zavart a jeladó soros kommunikációjában. Az elektromágneses féket kizárólag statikus helyzettartásra tervezték, és üzem közbeni dinamikus fékezésre szigorúan tilos használni, mivel ez gyorsan kiégeti a belső súrlódóbetétet.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A fizikai csatlakozások kezelése előtt kapcsoljon le minden, a hozzá tartozó szervohajtást tápláló elsődleges és segédtápellátást. Várjon legalább 15 percet, hogy a hajtás belső sínkondenzátorai teljesen kisüljenek. A csatlakoztatás előtt kalibrált multiméterrel ellenőrizze a feszültségmentes állapotot.
1
Rögzítse a motort biztonságosan egy merev, fém, megmunkált felülethez. A szerelőkerettel való megfelelő hőkapcsolat szükséges az üzem közben keletkező konvekciós hő elvezetéséhez.
2
Rugalmas tengelykapcsolóval csatlakoztassa a motortengelyt a terheléshez. A tengelyeltérés túlzott radiális és axiális erőket idézhet elő, ami károsítja a belső csapágyakat.
3
Csatlakoztassa a jeladót, a motor tápellátását és a fék vezetékeit. A vezérlőfeszültség ráadása előtt ellenőrizze a 24 V DC tartófék-tápellátás helyes polaritását.