Leírás
Az igényes automatizálási környezetekben megbízható forgatóerőt biztosító, nagy teljesítményű Mitsubishi Electric AC-forgóhajtás HG-SN52BJ-S100 típuskóddal működik, és precíz mozgásvezérlést biztosít. Közepes tehetetlenségű megoldásként 0,5 kW névleges kimeneti teljesítményt nyújt, és alapfelszereltségként gyárilag beépített elektromágneses biztonsági fékkel, valamint robusztus olajtömítéssel rendelkezik, amely megvédi a belső szerelvényeket az olajködnek való kitettségtől.
A motor teljesen zárt, természetes hűtésű kialakítása IP67 védettségi fokozatot ér el (a tengelyátvezetés kivételével), így megbízható, hosszú távú üzemet biztosít nehéz üzemi körülmények között. A legfeljebb 15-szörös terhelési és motor-tehetetlenségi arányra optimalizált egység rendkívül hatékony nehéz anyagmozgatási, ciklikus pozicionálási és olyan függőleges tengelyű alkalmazásokban, ahol áramkimaradáskor abszolút tartónyomaték szükséges.
Jellemzők
-
Közepes tehetetlenségű kialakítás: Rendkívül stabil fordulatszám-szabályozást és pontos pozicionálást biztosít nagy vagy ingadozó terhelési tehetetlenség esetén, akár a motor forgórészének tehetetlenségének 15-szöröséig.
-
Tartó elektromágneses fék: A beépített tartófék kritikus fizikai pozíciórögzítést biztosít a vezérlő tápellátásának kikapcsolásakor, megakadályozva a függőleges tengelyek lezuhanását.
-
Gyárilag felszerelt olajtömítés: Megakadályozza, hogy ipari hajtóműolajok és vágófolyadékok a tengely mentén beszivárogjanak, és károsítsák a belső elektromos tekercseket.
-
Nagy környezeti ellenálló képesség: Az IP67 minősítésű, pormentes és nedvességálló burkolat megbirkózik az igényes gyártóüzemi körülményekkel.
-
155. osztályú (F) szigetelés: Nagy ellenálló képességű tekercsszigeteléssel készült, amely elviseli a nagy hőterhelést intenzív lassítási és gyorsítási ciklusok során.
Alkalmazások
- CNC-gépek függőleges tengelyei és ipari pick-and-place portálegységei.
- Autóipari összeszerelő sorok szállítópálya-indexelő rendszerei, amelyek határozott leállítóerőt igényelnek.
- Folyamatos indítási és leállítási ciklusokban működő csomagoló-, burkoló- és kartonozógépek.
- Textilipari feldolgozó- és anyagmozgató rendszerek, amelyek levegőben szálló szálaknak vagy enyhe fröccsenésnek vannak kitéve.
Műszaki adatok
| Műszaki paraméter |
Érték / névleges érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Típuskód |
HG-SN52BJ-S100 |
| Motor sorozata |
HG-SN sorozat (közepes tehetetlenség) |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
0,5 kW |
| Névleges fordulatszám |
2000 r/min |
| Maximális fordulatszám |
3000 r/min |
| Megengedett pillanatnyi fordulatszám |
3450 r/min |
| Névleges kimeneti nyomaték |
2,39 N-m |
| Névleges üzemi áram |
2,9 A |
| Maximális pillanatnyi áram |
9,0 A |
| Folyamatos nyomatékteljesítmény |
6,01 kW/s |
| Megengedett terhelési tehetetlenségi arány |
Legfeljebb 15-szörös (ajánlott) |
| Hőszigetelési osztály |
155. osztály (F) |
| Behatolás elleni védettségi fokozat |
IP67 (teljesen zárt, természetes hűtésű) |
| Tartófék típusa |
Elektromágneses tartófék (gyárilag felszerelve) |
| Olajtömítés védelme |
Telepítve |
| Rezgési besorolás |
V10 |
| Megengedett rezgésállóság |
X, Y: 24,5 m/s2 |
| Környezeti üzemi hőmérséklet |
0 °C–40 °C (fagymentes) |
| Környezeti tárolási hőmérséklet |
-15 °C–70 °C (fagymentes) |
| Környezeti páratartalom-tartomány |
10 % relatív páratartalom–80 % relatív páratartalom (üzem közben, páralecsapódás nélkül) |
| Megengedett telepítési magasság |
Legfeljebb 2000 m tengerszint felett |
| Nettó hardvertömeg |
6,7 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
8,0 kg |
Tapasztalati mérnöki ismeretek
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HG-SN52BJ-S100 közvetlen, közepes tehetetlenségű fejlesztési lehetőséget kínál a régebbi HC-SFS52B sorozatú motorokhoz. Rendszerek átállításakor gondoskodjon arról, hogy a hajtáserősítőt MELSERVO-J4 sorozatú egységre, például MR-J4-60A vagy MR-J4-60B típusra frissítsék, amely tartalmazza a nagy felbontású enkóder-interfész támogatásához szükséges firmware-t és visszacsatolási regisztereket. Előfordulhat, hogy a szabványos paramétereket az HG-SN sorozat frissített termikus görbéihez kell igazítani.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Az üzemi kopás gyakori oka, hogy a beépített elektromágneses féket egy forgó terhelés vészleállítására használják. Ez a fék kizárólag fizikai reteszelésre (álló helyzetben történő rögzítésre) szolgál. A tartófék dinamikus lassításra történő használata kifényesíti a súrlódó felületeket, ami a tartónyomaték csökkenéséhez és végül mechanikai megcsúszáshoz vezet. Ha a motort függőlegesen, tengellyel felfelé szerelik fel, helyezzen el védőburkolatot is, hogy megakadályozza a folyadék felgyülemlését, amely hosszabb üzemidő alatt károsíthatja az olajtömítést.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A rendkívül érzékeny vezérlőszekrényekben fellépő elektromos zaj minimalizálása érdekében mindig külön vezesse a kettős árnyékolású enkóder-visszacsatoló kábeleket, legalább 30 cm távolságra a tápkábelektől. Mivel ez a modell elektromágneses tartófék-féket tartalmaz, gondoskodjon arról is, hogy a fékvezérlő relétekercsével párhuzamosan túlfeszültség-elnyelő (varisztor) legyen felszerelve a nagyfrekvenciás kapcsolási műveletek során keletkező, ellenirányú indukciós feszültségtüskék elnyelésére.
Telepítési útmutató
FONTOS FIGYELMEZTETÉS: ELEKTROMOS ÉS FIZIKAI VESZÉLY
A csatlakoztatás előtt válasszon le és zárjon ki minden, a szervóerősítő rendszert tápláló elektromos bemenetet. Kikapcsolás után várjon legalább 15 percet, hogy a belső sínkondenzátorok biztonságos feszültségszintre süllyedjenek. Szíjtárcsák vagy tengelykapcsolók felszerelésekor ne lépje túl a tengely terhelési határértékeit, mivel a túlzott erő maradandóan károsítja a precíziós rotapcsapágyakat.
1
Rögzítse szilárdan a motort egy sík, rezgéscsillapított fémtartóra az optimális természetes hőkonvekció biztosítása és a szerkezeti rezonancia megelőzése érdekében.
2
Igazítsa a tengelyt a hajtott terheléshez rugalmas tengelykapcsoló használatával, hogy megakadályozza a koncentrikussági eltérésekből adódó túlzott radiális terhelést a motor tengelyén.
3
Ellenőrizze a megfelelő földelés kialakítását nagy teherbírású földelőkapocs-vezeték használatával, amely közvetlenül a központi szekrény csillagponti földelési pontjához csatlakozik.