Leírás
Az ipari automatizálási környezetben végzett nagy teljesítményű mozgásvezérléshez tervezett Mitsubishi Electric HC-SFS52 közepes tehetetlenségű AC-szervómotor, amely precíz nyomaték- és fordulatszám-szinkronizálást biztosít. Ez a nagy megbízhatóságú forgómotor a MELSERVO-J2S ökoszisztémában működik, névleges kimeneti teljesítménye 0,5 kW, névleges fordulatszáma pedig 2000 r/min. Beépített, nagy felbontású enkóderrel rendelkezik, amely közvetlenül kommunikál a kompatibilis szervómeghajtókkal az abszolút pozíciópontosság fenntartása és a fordulatszám-ingadozás minimalizálása érdekében. Robusztus mágneses anyagokból és zárt védőburkolattal készült, így ingadozó terhelési körülmények között is stabil dinamikus választ biztosít.
Jellemzők
-
Közepes tehetetlenségű forgórész: Olyan rendszerekhez optimalizálva, amelyek stabil fordulatszám-szabályozást és a terheléshez való illesztési képességet igényelnek, ezáltal csökkenti a mechanikus összeköttetések rezonanciáját.
-
Nagy felbontású visszacsatolás: Nagy pontosságú enkóderrel van felszerelve, amely precíz pozícióadat-visszacsatolást biztosít a vezérlő számára.
-
IP65-ös burkolatvédelem: Úgy tervezték, hogy ellenálljon a pornak és a kis nyomású vízfröccsenésnek a nehéz ipari gyártócsarnokokban (a tengelyátvezetés kivételével).
-
Zökkenőmentes meghajtóintegráció: Teljes mértékben illeszkedik az MR-J2S-60A és MR-J2S-60B szervóerősítőkhöz.
Alkalmazások
- Szállítópályák és anyagmozgató rendszerek pozicionáló tengelyei.
- Csomagológépek, csomagoló- és címkézőrendszerek.
- Többtengelyes CNC-gépek előtolórendszerei és indexelőasztalai.
- Automatizált összeszerelő sorok és pick-and-place robotizált portálrendszerek.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
HC-SFS52 |
| Sorozat neve |
MELSERVO-J2S |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
0,5 kW (500 W) |
| Névleges fordulatszám |
2000 r/min |
| Maximális fordulatszám |
3000 r/min |
| Névleges nyomaték |
2,4 N-m |
| Maximális pillanatnyi nyomaték |
7,2 N-m |
| Névleges áram |
3,0 A |
| Elektromágneses fék |
Nincs integrálva (szabványos modell) |
| Behatolás elleni védettségi fokozat |
IP65 (a tengelynyílás kivételével) |
| Környezeti üzemi hőmérséklet |
0–40 °C |
| Származási ország |
Japán |
| Szállítási tömeg (számított) |
6,5 kg |
| Csomag méretei (számított) |
290 x 195 x 195 mm |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozótüske / csatlakozókapocs |
Funkció / hozzárendelés |
| A teljesítménytüske |
U fázis |
| B teljesítménytüske |
V fázis |
| C teljesítménytüske |
W fázis |
| D tápcsatlakozó |
Földelés (PE) |
| Visszacsatoló csatlakozó |
Jeladó-interfész abszolút helyzetadatok továbbításához a hajtásegység felé |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HC-SFS52 közvetlenül az MR-J2S-60A (analóg/impulzusos) és az MR-J2S-60B (SSCNET) szervóerősítőkhöz illeszkedik. Vegye figyelembe, hogy bár a motor névleges teljesítménye 0,5 kW, a 600 W-os hajtási osztályhoz párosul. Régebbi gépsorok átállításakor gondoskodjon arról, hogy a hajtás paraméterei megfeleljenek a HC-SFS52 motorazonosítójának, így elkerülhetők az indításkori áramkorlátozási vagy visszacsatolási eltérésből eredő hibák.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Függőleges tengelyeket alkalmazó rendszerekben a HC-SFS52 modell nem tartalmaz elektromágneses féket. Külön külső tartófékrendszer szükséges a terhelés leesésének megakadályozásához áramszünet vagy vészleállítás esetén. A tengelykapcsolathoz használt mechanikus tengelykapcsolót úgy válassza meg, hogy alkalmas legyen nagy frekvenciájú, váltakozó torziós terhelési ciklusokra, ezáltal megelőzve az ékhoronynál fellépő mikroszlipet.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
A jeladó-kommunikációs hibák elkerülése érdekében mindig árnyékolt, sodrott érpáras kábeleket használjon a jeladó vezetékeihez, és a teljes árnyékolást a hajtás házánál kösse le. Az induktív zaj csökkentése érdekében kerülje a motor tápkábelének közvetlen, párhuzamos vezetését kisfeszültségű jelvezetékekkel. A forgásirány és a jeladó összehangolásának ellenőrzéséhez az első motorpróbát mindig a fizikai terheléstől leválasztva végezze.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
Győződjön meg arról, hogy a csatlakoztatott MR-J2S hajtást tápláló összes előzetes tápegység teljesen feszültségmentes állapotban van. A motor táp- vagy jeladókapcsainak csatlakoztatása előtt várjon legalább 15 percet, hogy a hajtás belső egyenáramú közbensőköri kondenzátorai teljesen kisüljenek. A nulla feszültségű állapot ellenőrzésének elmulasztása halálos áramütést vagy a hajtás vezérlőpaneljének azonnali tönkremenetelét okozhatja.
1
Rögzítse biztonságosan a motort a gépvázhoz nagy szakítószilárdságú csavarokkal, és ellenőrizze, hogy a tengely közepe megfelelően egy vonalban van-e a hajtott terheléssel a csapágykopás megelőzése érdekében.
2
Csatlakoztassa a motor tápcsatlakozójának PE-kivezetését közvetlenül a rendszer földelősínjéhez az elektromágneses közös módusú áramok megszüntetése érdekében.
3
Biztonságosan csatlakoztassa a jeladó-visszacsatoló kábelt, és ügyeljen arra, hogy a kör alakú csatlakozóhüvely teljesen rögzüljön az IP65-ös tömítés megőrzése érdekében.