A nagy pontosságú mozgásvezérléshez tervezett Mitsubishi Electric MR-J2S-700B AC-szervóerősítő megbízható zárt hurkú működést biztosít a MELSERVO J2S sorozat ökoszisztémájában. Az egység zökkenőmentesen integrálható a mozgásvezérlőkkel a nagy sebességű SSCNET soros buszinterfészen keresztül, így összetett, többtengelyes ipari gépek szinkron vezérlését teszi lehetővé.
Fő jellemzők
-
SSCNET-buszkompatibilitás: Nagy sebességű, zajtűrő optikai kommunikációt tesz lehetővé a mozgásvezérlőkkel.
-
Szinuszos PWM-vezérlés: Optimalizálja a szervomotor áramellátását, csökkentve a nyomatéklüktetést és a hőtermelést.
-
Beépített dinamikus fék: Gyors lassítást és vészleállítást tesz lehetővé a mechanikus alkatrészek védelme érdekében.
-
Átfogó védelem: Integrált diagnosztikával rendelkezik a túláram, a regeneratív túlfeszültség, a túlterhelés és a jeladó-kommunikációs hibák felismeréséhez.
-
Aktív hűtés: Belső hűtőventilátorral rendelkezik, amely nagy terhelésű üzemciklusok mellett is stabil üzemi hőmérsékletet biztosít.
Alkalmazások
- Többtengelyes CNC-megmunkáló központok és precíziós fémmegmunkáló gépek.
- Automatizált csomagolórendszerek és nagy sebességű palackozósorok.
- Félvezetőgyártó berendezések és robotizált fel- és lerakó rendszerek.
- Anyagmozgató portálok és automatizált raktározási/kitárolási rendszerek (ASRS).
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikáció |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
MR-J2S-700B |
| Sorozat |
MELSERVO-J2-Super (MELSERVO J2S) |
| Bemeneti tápellátás |
Háromfázisú 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Megengedett feszültségingadozás |
Háromfázisú 170–253 VAC |
| Megengedett frekvencia-ingadozás |
+/- 5% |
| Vezérlési mód |
Szinuszos PWM-vezérlés / áramvezérlő rendszer |
| Sebesség-frekvenciaátvitel |
Legalább 550 Hz |
| Dinamikus fék |
Beépített |
| Védettségi fokozat |
IP00 (nyitott kivitel, vezérlőszekrénybe történő beépítést igényel) |
| Hűtési módszer |
Kényszerített ventilátoros hűtés |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 °C (fagymentes) |
| Tárolási hőmérséklet |
-20–65 °C (fagymentes) |
| Környezeti páratartalom |
Legfeljebb 90% relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül) |
| Maximális tengerszint feletti magasság |
Tengerszint felett legfeljebb 1000 m |
| Rezgésállóság |
Legfeljebb 5,9 m/s² |
| Szállítási tömeg |
8,2 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Kapocs / csatlakozó |
Funkció / hozzárendelés |
| L1 / L2 / L3 |
Háromfázisú váltakozó áramú hálózati tápfeszültség-bemenet |
| L11 / L21 |
A vezérlőáramkör tápfeszültség-bemenete |
| U / V / W |
Szervomotor-táp kimeneti csatlakozója |
| CN1A / CN1B |
SSCNET-busz csatlakozóportjai (rendszerbeli soros felfűzéshez) |
| CN2 |
Enkóder-visszacsatolás csatlakozóportja |
Gyakorlati műszaki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az MR-J2S-700B az SSCNET protokollt használja, ezért nem kompatibilis az analóg/impulzussorozatos MR-J2S-700A változattal. Régebbi MR-J2-700B egységek cseréjekor győződjön meg arról, hogy a vezérlő firmware-e támogatja a J2S sorozat frissített paraméterkészletét.
Alkalmazási buktatók és műszaki megjegyzések
Mivel ez az egység IP00 védettségű, tiszta, pormentes, legalább IP54 védettségű vezérlőszekrénybe kell beszerelni. Nagy tehetetlenségű alkalmazásokban a belső regeneratív ellenállás túlmelegedhet. Ha az erősítő gyakran leold regeneratív túlfeszültség (AL.30) vagy regeneratív túlterhelés (AL.37) miatt, külső regeneratív opciót kell bekötni a P és C kapcsokra, a P és D közötti rövidzáró rúd eltávolítása után.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A CN1A/CN1B portokhoz mindig eredeti Mitsubishi optikai kábeleket használjon. Szigorúan tartsa be az optikai kábel minimális hajlítási sugarát a jelcsillapítás megelőzése érdekében, amely időszakos kommunikációs hibákhoz (AL.85) vezethet. A nagyfrekvenciás EMI minimalizálása érdekében az erősítő házát közvetlenül a fő kapcsolószekrény hátlapjához földelje egy rövid, vastag fonott szalaggal.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A telepítés, bekötés vagy karbantartás megkezdése előtt győződjön meg arról, hogy minden bemeneti áramforrás (a fő- és vezérlőáramkörök) teljesen feszültségmentes. Kikapcsolás után várjon legalább 10 percet, hogy a belső sínkondenzátorok kisüljenek. A kapcsok megérintése előtt ellenőrizze, hogy az erősítő előlapján található töltésjelző lámpa teljesen kialudt.
1
Szerelje a szervoerősítőt függőlegesen, sík és merev felületre a vezérlőszekrény belsejében, és biztosítson elegendő szabad helyet a hűtőventilátor beszívó- és kifúvónyílásai körül.
2
Csatlakoztassa a védőföldelés (PE) kapcsát a rendszerföldeléshez, mielőtt bármilyen más elektromos csatlakozást elvégezne.
3
Kösse be a fő háromfázisú tápellátást az L1, L2 és L3 kapcsokra, a vezérlőtápellátást pedig az L11 és L21 kapcsokra.
4
Csatlakoztassa a motor tápkábeleit az U, V és W kapcsokhoz, az enkóderkábel dugaszát pedig a CN2 csatlakozóba.
5
Illessze az SSCNET optikai kábeleket a CN1A és CN1B csatlakozókba, és ellenőrizze, hogy biztonságosan a helyükre kattantak.