A nagy pontosságú mozgásvezérléshez tervezett Mitsubishi Electric MR-J2S-700B AC szervóerősítő megbízható zárt hurkú működést biztosít a MELSERVO J2S sorozat keretein belül. Az egység zökkenőmentesen integrálható a mozgásvezérlőkkel a nagy sebességű SSCNET soros buszinterfészen keresztül, így összetett, többtengelyes ipari gépek szinkronvezérlését teszi lehetővé.
Főbb jellemzők
-
SSCNET-busz kompatibilitás: Nagy sebességű, zajtűrő optikai kommunikációt tesz lehetővé a mozgásvezérlőkkel.
-
Szinuszos PWM-vezérlés: Optimalizálja a szervomotor áramellátását, csökkentve a nyomatékingadozást és a hőtermelést.
-
Beépített dinamikus fék: Gyors lassítást és vészleállítási lehetőséget biztosít a mechanikai alkatrészek védelme érdekében.
-
Átfogó védelem: Integrált diagnosztikát biztosít túláram, regeneratív túlfeszültség, túlterhelés és enkóderkommunikációs hibák esetére.
-
Aktív hűtés: Belső hűtőventilátorral rendelkezik, amely nagy terhelésű üzemciklusok mellett is stabil üzemi hőmérsékletet biztosít.
Alkalmazások
- Többtengelyes CNC-megmunkáló központok és precíziós fémmegmunkáló gépek.
- Automatizált csomagolórendszerek és nagy sebességű palackozósorok.
- Félvezetőgyártó berendezések és robotizált felhelyező rendszerek.
- Anyagmozgató portáldaruk és automatizált raktározó- és kitároló rendszerek (ASRS).
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Műszaki adat |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
MR-J2S-700B |
| Sorozat |
MELSERVO-J2-Super (MELSERVO J2S) |
| Bemeneti tápellátás |
3 fázisú, 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Megengedett feszültségingadozás |
3 fázisú, 170–253 VAC |
| Megengedett frekvenciaingadozás |
+/- 5% |
| Vezérlési mód |
Szinuszos PWM-vezérlés / áramvezérlési rendszer |
| Fordulatszám-frekvencia átvitele |
Legalább 550 Hz |
| Dinamikus fék |
Beépített |
| Burkolat védettségi fokozata |
IP00 (nyitott kivitel, vezérlőszekrénybe történő beépítést igényel) |
| Hűtési mód |
Kényszerített ventilátoros hűtés |
| Üzemi hőmérséklet |
0 és 55 °C között (fagymentes) |
| Tárolási hőmérséklet |
-20 és 65 °C között (fagymentes) |
| Környezeti páratartalom |
Legfeljebb 90% relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül) |
| Maximális tengerszint feletti magasság |
Legfeljebb 1000 m tengerszint feletti magasságig |
| Rezgésállóság |
Legfeljebb 5,9 m/s² |
| Szállítási tömeg |
8,2 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Kapocs / csatlakozó |
Funkció / hozzárendelés |
| L1 / L2 / L3 |
3 fázisú váltakozó áramú főtáp bemenete |
| L11 / L21 |
A vezérlőáramkör tápfeszültség-bemenete |
| U / V / W |
Szervomotor-táp kimeneti csatlakozása |
| CN1A / CN1B |
SSCNET-busz csatlakozóportjai (rendszerszintű felfűzött kapcsoláshoz) |
| CN2 |
Enkóder-visszacsatolás csatlakozóportja |
Tapasztalati mérnöki felismerések
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az MR-J2S-700B az SSCNET protokollt használja, ezért nem kompatibilis az analóg/impulzussorozatos MR-J2S-700A változattal. Régebbi MR-J2-700B egységek cseréjekor győződjön meg arról, hogy a vezérlő firmware-e támogatja a J2S sorozat frissített paraméterkészletét.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Mivel ez az egység IP00 védettségű, tiszta, pormentes, legalább IP54 védettségű kapcsolószekrénybe kell telepíteni. Nagy tehetetlenségű alkalmazásokban a belső regeneratív ellenállás túlmelegedhet. Ha az erősítő gyakran leold regeneratív túlfeszültség (AL.30) vagy regeneratív túlterhelés (AL.37) miatt, külső regeneratív opciót kell kötni a P és C kapcsokra, és el kell távolítani a P és D közötti rövidzáró sínt.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
A CN1A/CN1B portokhoz mindig eredeti Mitsubishi optikai kábeleket használjon. Szigorúan tartsa be az optikai kábel minimális hajlítási sugarát a jelcsillapítás megelőzése érdekében, amely szakaszos kommunikációs hibákhoz (AL.85) vezethet. Az erősítő házát közvetlenül a fő kapcsolószekrény hátlapjához földelje egy rövid, vastag földelőszalaggal a nagyfrekvenciás EMI minimalizálása érdekében.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A telepítés, huzalozás vagy karbantartás megkezdése előtt győződjön meg arról, hogy minden bemeneti tápforrás (a fő- és a vezérlőáramköröké) teljesen feszültségmentes. A kikapcsolás után várjon legalább 10 percet, hogy a belső egyenáramú köri kondenzátorok kisüljenek. A kapcsok megérintése előtt ellenőrizze, hogy az erősítő előlapján található töltésjelző lámpa teljesen kialudt-e.
1
A szervoerősítőt függőlegesen, sík és merev felületre szerelje a kapcsolószekrény belsejében, és biztosítson elegendő szabad helyet a hűtőventilátor légbeömlői és -kivezetései körül.
2
A védőföldelés (PE) kapcsát minden más elektromos csatlakoztatás előtt csatlakoztassa a rendszer földeléséhez.
3
Kösse a fő háromfázisú tápellátást az L1, L2 és L3 kapcsokra, a vezérlőtápellátást pedig az L11 és L21 kapcsokra.
4
Csatlakoztassa a motor tápkábeleit az U, V és W kapcsokhoz, az enkóderkábel dugóját pedig illessze a CN2 portba.
5
Csatlakoztassa az SSCNET optikai kábeleket a CN1A és CN1B csatlakozókhoz, és győződjön meg arról, hogy biztonságosan a helyükre kattantak.