Leírás
A MELSERVO-J3 architektúra alapvető mozgásvezérlő komponenseként működő Mitsubishi Electric MR-J3-200A nagy teljesítményű digitális váltakozó áramú szervóerősítő, amelyet kivételes dinamikus válaszra és pozicionálási pontosságra terveztek. Ez a 2,0 kW-os hajtás fejlett szinuszos PWM-vezérlést alkalmaz az áram- és feszültségszabályozási hurkok vezérlésére, így változó terhelési feltételek mellett is rendkívül stabil nyomaték- és sebességszabályozási profilokat biztosít. Zökkenőmentesen csatlakozik nagy felbontású, 18 bites abszolút vagy inkrementális jeladókhoz, amelyek fordulatonként 262 144 impulzusos visszacsatolási felbontást biztosítanak a mechanikai mikrorzgések kiküszöböléséhez és az egyenletes sebesség optimalizálásához. Általános célú ipari mozgásvezérlő hálózatokhoz tervezték; a modell dedikált impulzussorozat- és analóg vezérlőinterfészeket integrál, megkönnyítve a régebbi PLC-k, önálló indexelők és speciális többtengelyes mozgásvezérlők egyszerű integrációját.
Termékjellemzők
-
Kettős vezérlőinterfész: Általános célú, „A” típusú konfiguráció, amely precíziós pozicionáláshoz nagyfrekvenciás impulzussorozat-bemeneteket, valamint független sebesség-/nyomatékszabályozási hurkokhoz két analóg bemenetet támogat.
-
Dinamikus frekvenciaátvitel: 2100 Hz-es sebesség-frekvenciaátvitelt valósít meg, minimalizálva a szabályozási ciklus késleltetését és jelentősen lerövidítve a beállási időket nagy terhelésű irányváltási ciklusok során.
-
Adaptív rezgéscsillapítás: A beágyazott, kétfrekvenciás rezgésszűrők automatikusan érzékelik a mechanikai rezonanciafrekvenciákat, és valós időben csillapítják azokat a fizikai hajtásláncok és csatlakozóelemek védelme érdekében.
-
Valós idejű automatikus hangolás: A beépített fejlett becslési algoritmusok valós időben folyamatosan figyelik a terhelés tehetetlenségi arányát, és dinamikusan módosítják az erősítési együtthatókat, hogy változó terhelési feltételek mellett is fenntartsák a rendszer stabilitását.
-
Abszolút pozicionálás támogatása: Kompatibilis abszolút jeladók tartalékakkumulátoraival együtt használva szabványos belső logikával rendelkezik az abszolút pozíciókövetés fenntartásához.
Alkalmazások
- Nagysebességű, többtengelyes pick-and-place portálrobotok és anyagmozgató rendszerek.
- Precíziós elektronikai alkatrész-beültető gépek és félvezető-feldolgozó berendezések.
- CNC megmunkálóközpontok előtolási tengelyeinek, automatizált marásnak és maróberendezések kiegészítő tengelyeinek vezérlése.
- Nagysebességű rotációs csomagoló-, horizontális formázó-töltő-záró és címkézőgépek.
- Autóipari összeszerelőcellák pozicionálói, lineáris átadóasztalok és mechanikus présgépek.
Műszaki jellemzők
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellazonosító |
MR-J3-200A |
| Terméksorozat |
MELSERVO-J3 |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
2,0 kW |
| Főáramkör tápbemenete |
Háromfázisú 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Vezérlőáramkör tápbemenete |
Egyfázisú 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Névleges kimeneti áram |
11,0 A folyamatos |
| Vezérlési mód |
Szinuszos PWM-vezérlés, áramszabályozó hurok |
| Interfész típusa |
Általános célú (analóg sebesség/nyomaték, parancsimpulzus-sorozatos pozicionálás) |
| Kompatibilis motorok (jellemző) |
HF-SP202, HF-JP203, HC-LP202, HC-UP202, HC-RP203 |
| Hűtési mód |
Kényszerszellőztetéses hűtőventilátor (belső beépítésű) |
| Üzemi hőmérséklet-tartomány |
0–55 °C (környezeti levegő, fagymentes) |
| Üzemi páratartalom-határérték |
Legfeljebb 90% relatív páratartalom (nem kondenzálódó) |
| Származási ország |
Japán |
| Szállítási tömeg (számított) |
3,5 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / csatlakozókapocs |
Funkcionális kiosztás és lábkiosztás leírása |
| CN1 |
50 pólusú, nagy sűrűségű SCSI-interfész analóg bemenetekhez, differenciális impulzussor-vonalakhoz és különálló digitális I/O-vonalakhoz (határkapcsolók, vészleállítás, riasztások). |
| CN2 |
10 pólusú interfész a szervomotor nagysebességű soros kódoló-visszacsatolási hurkához. |
| CN3 |
Kommunikációs port személyi számítógépes kapcsolatokhoz (MR Configurator szoftver USB-n keresztül), valamint külső paraméteregységek csatlakoztatásához (RS-422 interfész). |
| L1 / L2 / L3 |
Háromfázisú, 200–230 VAC-os nagyfeszültségű főtáp bemeneti csatlakozói. |
| L11 / L21 |
Leválasztott, egyfázisú, 200–230 VAC-os segédtápbemeneti csatlakozók a vezérlési és diagnosztikai logika aktív állapotban tartásához a főtáp kikapcsolásakor. |
| U / V / W |
Háromfázisú AC-kimeneti csatlakozók a szervomotorhoz. Ügyeljen a fázisok pontos egyeztetésére (U az U-hoz, V a V-hez, W a W-hez). |
| P+ / C / D |
Belső és külső regeneratív fékellenállás-opciók csatlakozói. Normál konfigurációban a P+ és D pontokat áthidalják a belső ellenálláshoz. |
Tapasztalati mérnöki megállapítások
Alternatív modellek és kompatibilitás
A régebbi MR-J2S-200A modellek cseréjekor az MR-J3-200A kiváló továbbfejlesztési lehetőséget kínál; közvetlen plug-and-play csere azonban nem lehetséges. A vezérlőcsatlakozó (CN1) lábkiosztása eltérő, a kódoló csatlakozója (CN2) pedig újabb soros interfészt igényel. A felhasználóknak az MR Configurator szoftverkörnyezetben található paraméterkonvertáló segédprogramokat kell használniuk, és ellenőrizniük kell, hogy a célmotor abszolút kódolójának formátumát teljes mértékben támogatja-e az újabb J3 firmware-alaprendszer, különösen régebbi HC sorozatú motorok esetén.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A 2.0 kW-os hajtás hőkezelése kompakt elektromos szekrényekben fokozott figyelmet igényel. Több egymás mellé szerelt készülék esetén a hőtorlódás megelőzéséhez legalább 10 mm vízszintes és 40 mm függőleges távolságot kell tartani. Ha nagy tehetetlenségű ciklikus üzem szükséges, az üzembe helyezés során figyelje a PC02 paramétert (regeneratív terhelési arány). Ha az arány meghaladja a 100%-ot, a belső regeneratív ellenállás telítődött, ezért külső regeneratív opciót (például az MR-RB32 modult) kell hozzáadni az „AL.30” (regeneratív túlfeszültség) hibák megelőzéséhez.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A vezérlőkör instabilitásának elkerülése érdekében a parancsimpulzus-bemeneti vezetékekhez (a CN1-hez csatlakoztatott kapcsokhoz) kiváló minőségű, egyenként csavart érpárú, árnyékolt kábeleket kell használni. A teljes kábelárnyékolást csak az erősítő oldalán, a csatlakozóhüvelyhez földelje. Az üzembe helyezés során ellenőrizze, hogy a monofázisú vezérlőtáp-bemenetek (L11/L21) a primer háromfázisú hálózati táp (L1/L2/L3) bekapcsolása előtt vagy azzal egyidejűleg feszültség alatt legyenek; a vezérlőkör inicializálásának késedelme átmeneti „AL.E9” (főkör kikapcsolva) riasztási állapotot okozhat.
Telepítési útmutató
FONTOS FIGYELMEZTETÉS:
Győződjön meg arról, hogy az összes elsődleges háromfázisú AC-tápvezeték (L1/L2/L3) és vezérlőtápvezeték (L11/L21) teljesen le van választva és lezárással biztosítva. Hagyjon legalább 15 percet a belső nagyfeszültségű DC-köri kondenzátorok kisülésére. Mielőtt bármely kapocs csatlakozását megérintené, hitelesített digitális multiméterrel ellenőrizze, hogy a P+ és N- kapcsok közötti DC-köri feszültség 20 V DC alatt van.
1
Szerelje az erősítőt függőlegesen egy sík, vezetőképes és festetlen fémpanelre, por- és olajködmentes ipari szekrényben, hogy kis impedanciájú, nagyfrekvenciás földelési érintkezés jöjjön létre.
2
A nagyfeszültségű tápvezetékek bekötése előtt csatlakoztassa a védőföldelés (PE) földelővezetékét közvetlenül a külön erre a célra szolgáló készülékház-földelőcsavarhoz.
3
A monofázisú vezérlőtáp vezetékeit csatlakoztassa az L11 és L21 kapcsokhoz, majd a megfelelő méretű leágazási áramköri biztosítókon keresztül vezesse a fő háromfázisú tápvezetéket az L1, L2 és L3 kapcsokhoz.
4
Csatlakoztassa az erősítőből közvetlenül a motorhoz az U, V és W fáziskábeleket, ügyelve a helyes fázissorrendre. Ne csatlakoztasson hálózati váltakozó áramú tápellátást ezekhez a kimeneti kapcsokhoz.
5
Csatlakoztassa a CN2 jeladó-visszacsatoló csatlakozóját és a CN1 vezérlőinterfész-csatlakozóját, és húzza meg az összes rögzítőcsavart a rezgés okozta jelkimaradások megelőzése érdekében.