Leírás
A nagy teljesítményű mozgásvezérléshez tervezett Mitsubishi Electric MR-J3-700A AC-szervóerősítő precíz sebesség-, nyomaték- és pozíciószabályozást biztosít a MELSERVO-J3 rendszerarchitektúrán belül. A hajtás támogatja a nagy felbontású enkódereket, és gyors sebesség-frekvenciaátvitelt biztosít, ezért különösen hatékony az automatizált gyártási környezetek igényes pozicionálási alkalmazásaiban. Az MR-J3-A sorozat általános célú interfésszel rendelkezik, amely impulzussorozat- és analóg bemeneti parancsokat egyaránt támogat a különböző pozicionálóvezérlőkkel való integrációhoz.
A rendszer fejlett, valós idejű automatikus hangolási mechanizmust alkalmaz, amely folyamatosan elemzi a gép tehetetlenségi nyomatékát az erősítési paraméterek dinamikus beállításához. A mechanikai szerkezetek védelme érdekében a beépített adaptív rezgéscsillapító szűrők minimalizálják a rezonanciát és a mechanikai igénybevételt nagy sebességű átmenetek során. A háromfázisú hálózati bemenetről működő egység szinuszos PWM-vezérléssel szabályozza a teljesítményt, ezáltal egyenletes nyomatékkimenetet és magas működési hatékonyságot biztosít.
Jellemzők
-
Nagy felbontású visszacsatolás: Támogatja a 18 bites abszolút és inkrementális enkódereket (262 144 impulzus fordulatonként), hogy alacsony sebességnél is kiváló sebességstabilitást biztosítson.
-
Rezgéscsillapítás: A fejlett adaptív rezgéscsillapító vezérlés automatikusan észleli és kompenzálja a mechanikai rezonanciát.
-
Kettős üzemmódú interfész: Pozícióvezérléshez impulzussorozat-parancsbemeneteket, sebesség- vagy nyomatékvezérlési módokhoz pedig analóg feszültségbemeneteket támogat.
-
Valós idejű automatikus hangolás: A terhelés tehetetlenségi nyomatékának automatikus becslése azonnali erősítésbeállítást tesz lehetővé, csökkentve az üzembe helyezéshez szükséges időt.
-
Integrált biztonság és védelem: Beépített dinamikus féket tartalmaz a vészleállítások során történő szabályozott lassításhoz, valamint túláram-, túlterhelés- és túlfeszültség-felügyeletet biztosít.
Alkalmazások
- Automatizált összeszerelő és csomagológépek
- Félvezetőgyártó rendszerek
- CNC-szerszámgépek és többtengelyes portálrendszerek
- Textilipari gépek és ipari anyagmozgató rendszerek
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Műszaki adatok |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
MR-J3-700A |
| Sorozat |
MELSERVO-J3 (általános célú interfésztípus) |
| Alkalmazható motorteljesítmény |
7,0 kW |
| Névleges kimeneti feszültség |
3 fázis, 170 VAC |
| Névleges kimeneti áram |
37,0 A |
| Főáramkör tápellátása |
3 fázis, 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Vezérlőáramkör tápellátása |
1 fázis, 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Vezérlési módszer |
Szinuszos PWM-vezérlés, áram-összehasonlító rendszer |
| Dinamikus fék |
Beépített |
| Üzemi környezeti hőmérséklet |
0–55 °C (fagyásmentes) |
| Környezeti páratartalom |
Legfeljebb 90% relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül) |
| Rezgésállóság |
5,9 m/s2 (10–55 Hz frekvencián, X, Y és Z irányban) |
| Termék tömege |
6,7 kg |
| Szállítási tömeg |
7,2 kg |
Telepítési irányelvek
-
Felszerelési irány: A hatékony konvekciós hőelvezetés érdekében a szervóerősítőt függőlegesen, sík és merev panelre szerelje.
-
Szabad tér követelményei: A megfelelő légáramlás biztosítása érdekében hagyjon legalább 50 mm szabad teret a készülék felett és alatt, valamint 10 mm-t mindkét oldalán.
-
Hőkezelés: Ha a kapcsolószekrény belső hőmérséklete meghaladja az 55 °C-ot, biztosítson külső hűtőventilátorokat a termikus túlterhelés megelőzésére.
-
Zajcsökkentés: A vezérlőjel-kábeleket a nagyfeszültségű motor kimeneti vezetékeitől és a fő tápkábelektől elkülönítve vezesse az elektromágneses interferencia megelőzése érdekében.
-
Földelés: Csatlakoztassa az erősítő földelőkapcsát egy külön védőföldeléshez (3. osztályú vagy jobb, legfeljebb 100 ohmos földelési ellenállással).
Megfelelőség és tanúsítványok
- CE-jelölés (EMC-irányelv és kisfeszültségű berendezésekről szóló irányelv)
- UL-jegyzékbe vett (UL 508C)
- cUL-tanúsítvánnyal rendelkező