Leírás
A precíziós mozgásvezérléshez tervezett MR-J4-11KA nagy teljesítményű szervohajtásként működik a MELSERVO-J4 rendszerarchitektúrán belül. Ez a digitális szervóerősítő szinkron pozicionálást, megbízható sebességszabályozást és dinamikus nyomatékvezérlést biztosít, támogatva az összetett, többtengelyes ipari automatizálási feladatokat. Fejlett szinuszhullámú PWM-vezérlésének köszönhetően nagy terhelésű munkaciklusok során minimálisra csökkenti az elektromos zajt és a hőveszteséget.
Az egység kettős táparchitektúrával rendelkezik, amely leválasztja a vezérlőáramkör logikáját a fő teljesítményfokozattól. Ez a kialakítás lehetővé teszi, hogy a diagnosztikai rendszerek akkor is aktívak maradjanak, amikor az elsődleges háromfázisú kontaktor feszültségmentesített állapotban van, ezáltal növelve az üzemi biztonságot és a rendszerdiagnosztika hatékonyságát. A MR-J4-11KA rugalmas bemeneti konfigurációkat támogat, és képes kezelni mind a háromfázisú váltakozó áramú elosztást, mind az ipari nagyfeszültségű egyenáramú sínrendszereket.
Jellemzők
- Kettős AC/DC tápbemeneti lehetőség a fő- és vezérlőáramkörökhöz.
- Fejlett szinuszhullámú PWM-vezérlés és áramvezérlési algoritmus.
- Leválasztott tápstruktúrák, amelyek fenntartják a vezérlési kommunikációt a fő tápvezeték megszakadásakor.
- Nagy kapacitású fizikai architektúra, amelyet nagy áramigények kezelésére terveztek.
- Integráció valós idejű ipari kommunikációval és visszacsatolási hurkokkal.
Alkalmazások
- Többtengelyes CNC-megmunkáló központok és fémalakító gépek.
- Nagy sebességű ipari nyomtató- és csomagolórendszerek.
- Automatizált anyagmozgató rendszerek, portáldarus rendszerek és nagy teherbírású szállítószalag-rendszerek.
- Automatizált összeszerelő- és félvezetőgyártó berendezések.
Műszaki specifikációk
Kategória
Specifikációs paraméter
Érték / értékelés
| Azonosítás |
Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Cikkszám / modell |
MR-J4-11KA |
| Sorozat neve |
MELSERVO-J4 |
| Kimeneti névleges értékek |
Névleges kimeneti feszültség |
3 fázis, 170 V AC |
| Névleges kimeneti áram |
68,0 A |
| Főáramköri bemenet |
AC-bemeneti tápfeszültség / frekvencia |
3 fázis, 200 V AC–240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| DC-bemeneti tápfeszültség |
283 V DC–340 V DC |
| Névleges bemeneti áram |
46,0 A |
| Megengedett AC-feszültségingadozás |
3 fázis, 170 V AC–264 V AC |
| Megengedett DC-feszültségingadozás |
241 V DC–374 V DC |
| Vezérlőáramkör bemenete |
AC-bemeneti tápfeszültség / frekvencia |
1 fázis, 200 V AC–240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| DC-bemeneti tápfeszültség |
283 V DC–340 V DC |
| Névleges bemeneti áram |
0,3 A |
| Megengedett AC-feszültségingadozás |
1 fázis, 170 V AC–264 V AC |
| Megengedett DC-feszültségingadozás |
241 V DC–374 V DC |
| Rendszerjellemzők |
Vezérlési módszer |
Szinuszhullámú PWM-vezérlés / áramvezérlési módszer |
| Vezérlési teljesítményfelvétel |
45 W |
| Az interfész tápellátására vonatkozó követelmények |
24 V DC ± 10% (Szükséges kapacitás: 0,5 A, a CN8-jelekkel együtt) |
| Fizikai jellemzők |
Nettó tömeg |
13,4 kg |
| Szállítási tömeg |
15,5 kg |
Telepítési irányelvek
-
Felszerelési beállítás: A szervóerősítőt mindig függőleges helyzetben szerelje fel, hogy biztosítsa a megfelelő természetes konvekciót és a belső hűtőbordákon keresztüli kéményhatású hűtést.
-
Szabad távolságra vonatkozó követelmények: A hőfelhalmozódás megelőzése érdekében biztosítsa a minimális szabad távolságok meglétét a készülékház felett, alatt és oldalain, a MELSERVO-J4 felhasználói kézikönyvében megadottak szerint.
-
Teljesítményföldelés: Az erősítő PE-csatlakozóját kis impedanciájú vezetőkkel közvetlenül a központi szekrény al-elosztójához vagy védőföldelési gyűjtősínéhez csatlakoztassa.
-
Vezérlőkábelezés: Válassza el az összes vezérlőinterfész-, visszacsatoló-enkóder- és nagyfrekvenciás kommunikációs kábelt a motor- és főenergia-elosztási vezetékektől. Használjon árnyékolt kábelkötegeket.