Leírás
A nagy pontosságú, többtengelyes mozgásvezérléshez tervezett Mitsubishi Electric MR-J4W3-444B a MELSERVO-J4 sorozat részeként nagyfokúan integrált, háromtengelyes digitális AC-szervóerősítőként működik. Három független szervomotor meghajtási képességeit egyetlen fizikai egységben egyesítve az erősítő jelentősen csökkenti a kapcsolószekrény helyigényét, a vezetékezés összetettségét és a rendszer teljes helyigényét. Közös DC-köri struktúrát használ az energiahatékonyság optimalizálására lassítási és regeneratív fékezési ciklusok során.
Az egység zökkenőmentesen integrálható a nagy sebességű SSCNET III/H mozgásvezérlő hálózatba, amely rendkívül alacsony jitter mellett tesz lehetővé szinkron optikai kommunikációt. Támogatja a nagy felbontású forgó- és lineáris szervomotorokat, így szoros szabályozási hurkot és kiváló dinamikus teljesítményt biztosít a nagy igénybevételt jelentő ipari pozicionálási feladatokhoz.
Jellemzők
-
Többtengelyes integráció: Egyetlen modulból egyszerre akár három szervótengelyt is meghajt, csökkentve a telepítési helyigényt és az alkatrészek számát.
-
SSCNET III/H interfész: Nagy sebességű, optikai kommunikációs rendszer akár 0,222 ms-os kommunikációs ciklussal a szinkronizált többtengelyes műveletekhez.
-
Energiatakarékos kialakítás: Közös regeneratív sínkonfigurációt használ, így a lassuló tengelyek regeneratív energiája a gyorsuló tengelyek táplálására fordítható.
-
Nagy felbontású hangolás: A valós idejű automatikus hangolási funkciók a mechanikai terhelés változásaihoz igazítják a szabályozási paramétereket.
-
Fejlett rezgéscsillapítás: A beépített géprezonancia-elnyomó szűrők és az adaptív rezgésvezérlési algoritmusok megakadályozzák a mechanikai rezonanciát.
Alkalmazások
- Csomagológépek és nagy sebességű csomagolórendszerek
- Félvezetőgyártás és tisztatéri anyagmozgató robotok
- Pick-and-place összeszerelő állomások
- Automatizált, többtengelyes CNC-szerszámgépek és portálrendszerek
- Textilipari gyártógépek
Műszaki adatok
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modell/alkatrészszám |
MR-J4W3-444B |
| Sorozat |
MELSERVO-J4 |
| Terméktípus |
Digitális AC-szervóerősítő |
| Szabályozott tengelyek száma |
3 tengely |
| Névleges kimeneti teljesítmény (tengelyenként) |
0,4 kW (400 W) tengelyenként (A, B és C tengely) |
| Kommunikációs interfész |
SSCNET III/H (optikai hálózat) |
| Bemeneti feszültség / frekvencia |
3 fázisú, 200–240 VAC, 50/60 Hz |
| Szabályozási rendszer |
Szinuszhullámú PWM-szabályozás, áramszabályozó rendszer |
| Méretek (szélesség × magasság × mélység) |
85 mm × 195 mm × 168 mm |
| Tömeg |
2,3 kg |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 °C (fagymentes) |
| Üzemi páratartalom |
Legfeljebb 90% relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül) |
Telepítési irányelvek
Az optimális hőelvezetés és az elektromos zajjal szembeni védelem biztosítása érdekében kövesse az alábbi alapvető mérnöki előírásokat:
-
Beépítési helyzet: Az erősítőt függőlegesen, sík és merev fémfelületre szerelje fel a vezérlőszekrény belsejében. A konvekciós hűtés érdekében mindkét oldalon legalább 10 mm, felül és alul pedig 40 mm szabad helyet biztosítson.
-
Optikai kábelek kezelése: Az SSCNET III/H optikai kábeleinek vezetésekor tartsa be a 25 mm-es minimális hajlítási sugarat. Soha ne csavarja vagy csípje meg a kábelt, és ne lépje túl a kábel maximális szakítószilárdságát.
-
Védőföldelés: Az erősítő védőföldelési (PE) kapcsát közvetlenül csatlakoztassa a vezérlőszekrény fő rendszerföldelési pontjához nagy keresztmetszetű, kis impedanciájú vezetékkel.
-
Árnyékolás és vezetékezés: A szervómotor tápkábeleit a vezérlő-, enkóder- és kommunikációs jelkábelektől elkülönítve vezesse az elektromágneses interferencia megelőzése érdekében.