Leírás
A nagy pontosságú, többtengelyes mozgásvezérléshez tervezett Mitsubishi Electric MR-J4W3-444B a MELSERVO-J4 sorozat részeként nagyfokú integráltságú, háromtengelyes digitális AC-szervóerősítőként működik. Három független szervomotor meghajtási képességeinek egyetlen fizikai egységben történő egyesítésével ez az erősítő jelentősen csökkenti a vezérlőszekrény helyigényét, a kábelezés összetettségét és a rendszer teljes méretét. Közös egyenáramú sínstruktúrát használ az energiahatékonyság optimalizálására lassítási és regeneratív fékezési ciklusok során.
Az egység zökkenőmentesen integrálható a nagy sebességű SSCNET III/H mozgásvezérlő hálózattal, amely rendkívül kis jitterű, szinkronizált száloptikás kommunikációt tesz lehetővé. Nagy felbontású forgó- és lineáris szervomotorokat támogat, így szoros szabályozási hurkot és kiváló dinamikus teljesítményt biztosít a különösen igényes ipari pozicionálási feladatokhoz.
Jellemzők
-
Többtengelyes integráció: Egyetlen modulból egyszerre legfeljebb három szervotengelyt hajt meg, csökkentve a beépítési hely- és alkatrészigényt.
-
SSCNET III/H interfész: Nagy sebességű, száloptikás kommunikációs rendszer, legfeljebb 0,222 ms-os kommunikációs ciklussal a szinkronizált többtengelyes működéshez.
-
Energiatakarékos kialakítás: Közös regeneratív sínkonfigurációt használ, amely lehetővé teszi, hogy a lassuló tengelyek regeneratív energiája a gyorsuló tengelyeket táplálja.
-
Nagy felbontású hangolás: A valós idejű automatikus hangolási funkciók automatikusan a mechanikai terhelés változásaihoz igazítják a szabályozási paramétereket.
-
Fejlett rezgéscsillapítás: A beépített géprezonancia-elnyomó szűrők és az adaptív rezgésvezérlési algoritmusok megakadályozzák a mechanikai rezonanciát.
Alkalmazások
- Csomagológépek és nagy sebességű csomagolórendszerek
- Félvezetőgyártás és tisztatéri anyagmozgató robotok
- Beültető- és összeszerelő állomások
- Automatizált többtengelyes CNC-szerszámgépek és portálrendszerek
- Textilgyártó gépek
Műszaki adatok
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Típus-/alkatrészszám |
MR-J4W3-444B |
| Sorozat |
MELSERVO-J4 |
| Terméktípus |
Digitális AC-szervóerősítő |
| Szabályozott tengelyek száma |
3 tengely |
| Névleges kimeneti teljesítmény (tengelyenként) |
0,4 kW (400 W) tengelyenként (A, B és C tengely) |
| Kommunikációs interfész |
SSCNET III/H (száloptikás hálózat) |
| Bemeneti feszültség / frekvencia |
3 fázisú, 200–240 VAC, 50/60 Hz |
| Szabályozási rendszer |
Szinuszhullámú PWM-szabályozás, áramszabályozó rendszer |
| Méretek (Sz x Ma x Mé) |
85 mm x 195 mm x 168 mm |
| Tömeg |
2,3 kg |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 degC (fagymentes) |
| Üzemi páratartalom |
Legfeljebb 90% relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül) |
Telepítési irányelvek
Az optimális hőelvezetés és az elektromos zajjal szembeni ellenálló képesség biztosítása érdekében kövesse az alábbi alapvető mérnöki előírásokat:
-
Beépítési helyzet: Az erősítőt függőlegesen, sík és merev fémfelületre szerelje fel a vezérlőszekrényen belül. A konvekciós hűtés érdekében hagyjon legalább 10 mm szabad helyet mindkét oldalon, valamint 40 mm-t az egység felett és alatt.
-
Száloptikás kábelek kezelése: Az SSCNET III/H száloptikás kábelek vezetésekor tartsa be a 25 mm-es minimális hajlítási sugarat. Soha ne csavarja vagy szorítsa meg a kábelt, és ne lépje túl a kábel maximális szakítószilárdságát.
-
Védőföldelés: Az erősítő védőföldelési (PE) kapcsát közvetlenül csatlakoztassa a vezérlőszekrény fő rendszerföldelési kapcsához megfelelő keresztmetszetű, kis impedanciájú vezetékkel.
-
Árnyékolás és kábelezés: A szervomotor tápkábeleit a vezérlő-, jeladó- és kommunikációs jelkábelektől elkülönítve vezesse az elektromágneses interferencia megelőzése érdekében.