Mitsubishi Electric MR-J4-70A MELSERVO-J4 sorozatú egytengelyes szervóerősítő

SKU MR-J4-70A

Raktáron

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-70A
Country of origin:Egyesült Államok
Product Type: Szervómeghajtó-modulok
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1400g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Leírás

Az automatizált rendszerek dinamikus pozicionálási pályáinak optimalizálására szolgáló Mitsubishi Electric MR-J4-70A egytengelyes szervóerősítőként működik a MELSERVO-J4 termékcsaládban. A 200 V-os osztályú rendszerekhez tervezett hajtás 5,8 A folyamatos névleges áramot biztosít 0,75 kW teljesítményű forgó szervomotorok meghajtásához, determinisztikus működéssel. A szinuszos PWM-vezérlés és a 22 bites, nagy felbontású visszacsatolási rendszerek együttes alkalmazásával a modul fenntartja a mikropontosságú követést biztosító szabályozási hurok sebességét. A hardver beépített, SIL 3 / PL e tanúsítású Safe Torque Off (STO) biztonsági áramkörökkel rendelkezik, amelyek fizikai energialeválasztással megakadályozzák a motor karbantartási időszak alatti jogosulatlan újraindítását.

Fő műszaki jellemzők

Fejlett szabályozási hurok: A szinuszos PWM-vezérlés és a nagy pontosságú áramvezérlő rendszer optimális nyomatékválaszt biztosít.
Nagy felbontású visszacsatolás: Közvetlenül kiértékeli a 22 bites enkóderjeleket, amelyek fordulatonként 4 194 304 impulzusnak felelnek meg a mikrolépéses illesztéshez.
Multi-drop kommunikáció: A beépített RS-422 és RS-485 interfészek támogatják a multi-drop architektúrát, amely soros vonalon akár 32 tengely összekapcsolását teszi lehetővé.
Integrált biztonság: Az EN ISO 13849-1 3. kategóriája, PL e, valamint az IEC 61508 SIL 3 szabvány szerinti, hardveresen megvalósított Safe Torque Off (STO) funkcióval rendelkezik.
Regeneratív képességek: Beépített 20 W-os regeneratív ellenállással rendelkezik a lassuló motor tehetetlenségének kezelésére.

Ipari alkalmazások

Nagy sebességű csomagoló-, záró- és folyamatos fóliaadagoló gépek.
Többtengelyes pick-and-place portálrobotok és anyagmozgató sorok.
Precíziós félvezető-wafer-feldolgozó és -válogató rendszerek.
CNC-megmunkálógépek szerszámcserélői és indexasztalai.

Műszaki specifikációk

Paraméter	Specifikációs érték
Gyártó	Mitsubishi Electric
Modellkód	MR-J4-70A
Sorozat neve	MELSERVO-J4 sorozat
Főáramköri tápbemenet	Háromfázisú vagy egyfázisú AC 200–240 V, 50/60 Hz
Megengedett feszültségingadozás	AC 170–264 V
Motor névleges teljesítménye	0,75 kW
Névleges kimeneti áram	5,8 A
Vezérlési mód	Szinuszos PWM-vezérlés és áramvezérlő rendszer
Visszacsatolási felbontás	22 bites (4 194 304 impulzus/fordulat)
Beépített regeneratív ellenállás	20 W
Biztonsági tanúsítvány	EN ISO 13849-1, 3. kategória, PL e; IEC 61508 SIL 3; EN 62061 SIL CL 3
Behatolás elleni védettségi osztály	IP20 (nyitott szerkezet)
Üzemi hőmérséklet-tartomány	0–55 °C (fagymentes)
Rezgésállóság	5,9 m/s2, 10 Hz–55 Hz (X, Y, Z irányok)
Nettó egységtömeg	1,4 kg
Szállítási tömeg (számított)	3,5 kg

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozóport	Funkció / jelhozzárendelés
CN1	Analóg parancsinterfész / általános célú I/O-jelek
CN2	Kódoló-visszacsatolási csatlakozás (nagy sebességű soros interfész)
CN3	RS-422 / RS-485 soros kommunikációs port
CN5	USB-port a számítógépes beállítószoftverhez (MR Configurator2)
CN8	Safe Torque Off (STO) bemenet / biztonsági jel csatlakoztatása

Gyakorlati mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az MR-J4-70A integrált MR-J3-kompatibilitási paramétereket tartalmaz, így a legtöbb pozicionálási elrendezésben közvetlenül elektromosan helyettesítheti a régebbi MR-J3-70A egységeket. Régi panelek utólagos átalakításakor azonban vegye figyelembe, hogy a fizikai helyigény és a rögzítőfuratok helye kissé eltér; a szerkezeti telepítés előtt mindig ellenőrizze a lemezmegmunkálási szerelősablonokat.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

A beépített 20 W-os regeneratív ellenállás ellenére a nagy munkaciklusú függőleges tengelyű alkalmazások vagy a nagy tehetetlenségi terhelések „AL 30” (regeneratív hiba) kódokat válthatnak ki. Az üzemleállások megelőzése érdekében számítsa ki a visszatáplált kumulatív mozgási energiát, és fontolja meg egy nagy terhelhetőségű külső regeneratív ellenállás bekötését a P+ és C kapcsok közé, majd állítsa be a Pr. PA02 paramétert a külső teljesítményelvezetés jelzésére.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

Győződjön meg arról, hogy a CN8 biztonsági átkötődugó be van helyezve, ha a Safe Torque Off (STO) funkció nincs külső biztonsági relére kötve. A dugó eltávolítása vagy az STO-áramkör nyitva hagyása „AL 9F” (biztonsági leállítás) rendszerletiltást generál, ami megakadályozza a motor gerjesztését. A parazita elektromágneses zavarok kiküszöbölése érdekében mindig legalább 30 cm távolságban válassza el a vezérlőjel-kábeleket (CN1/CN2) a motor tápkábeleitől (U/V/W).

Telepítési irányelvek

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: Ellenőrizze, hogy minden AC-hálózati betáp teljesen feszültségmentes-e. A kikapcsolás után várjon legalább 15 percet, hogy a belső egyenfeszültségű sín kondenzátorai biztonságos szintre kisüljenek. Mielőtt bármilyen vezetéket fizikailag megérintene, hitelesített digitális multiméterrel ellenőrizze, hogy a P+ és N- kapcsok közötti sínfeszültség 20 V DC alatt van-e.

1

Az erősítőt függőlegesen, festetlen, vezetőképes fém hátlapra szerelje a megfelelő vázföldelés és a maximális passzív hőkonvekció biztosítása érdekében.

2

Az erősítő mindkét oldalán hagyjon legalább 10 mm, felette és alatta pedig 40 mm szabad helyet a zárt panelekben kialakuló hőfelhalmozódás megelőzésére.

3

Győződjön meg arról, hogy minden tápellátási sorkapocs csavarját a gyártó által előírt 1,2 N-m nyomatékkal húzták meg az érintkezési ellenállás minimalizálása érdekében.

4

A földelőkapcson (PE) végezzen folytonosságvizsgálatot a vezérlő- és főköri tápellátás bekapcsolása előtt.

FAQ

Mi okozza az AL 9F riasztási kódot az MR-J4-70A erősítőn?

Ez a kód biztonsági leállítási állapotot jelez. Akkor aktiválódik, ha a CN8 STO-csatlakozó nincs csatlakoztatva, hibásan van bekötve, vagy hiányzik a biztonsági rövidzáró áthidaló dugója.

Működtethető ez a szervóerősítő egyfázisú váltakozó áramú bemenetről?

Igen, az L1 és L2 kapcsokon támogatja az egyfázisú, 200-240 V-os váltakozó áramú tápellátást, azonban a kimeneti nyomaték és a teljesítmény csúcsterhelésű dinamikus terhelések esetén csökkenhet.

Milyen szoftverrel konfigurálható és hangolható az MR-J4-70A hajtás?

A Mitsubishi Electric MR Configurator2 szoftvere használható a CN5 USB-interfészen keresztül a paraméterek beállítására, a valós idejű hangolásra és a diagnosztikára.

Hogyan hárítható el a folyamatosan fennálló AL 30 (regeneratív hiba) riasztás?

Növelje a lassítási rámpa idejét, szereljen külső regeneratív ellenállást a P+ és C kapcsok közé, majd állítsa aktív külső disszipációs módra a Pr. PA02 paramétert.

View all FAQs →

Mennyiség

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Mennyiség

Minden részlet megtekintése

Globális expressz szállítás

Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).

A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin