Mitsubishi Electric MR-J4-70A MELSERVO-J4 sorozatú, egytengelyes szervóerősítő

SKU MR-J4-70A

Raktáron

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-70A
Origin Egyesült Államok
Product Type: Szervohajtás-modulok
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1.4 kg
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Product Description

Leírás

Az automatizált rendszerek dinamikus pozicionálási pályáinak optimalizálására tervezett Mitsubishi Electric MR-J4-70A egytengelyes szervóerősítőként működik a MELSERVO-J4 termékcsaládban. A 200 V-os osztályú rendszerekhez készült hajtás 5,8 A folyamatos névleges áramot biztosít 0,75 kW teljesítményű forgó szervomotorok determinisztikus meghajtásához. A szinuszos PWM-vezérlés és a 22 bites, nagy felbontású visszacsatolási rendszerek alkalmazásával a modul mikropontosságú követést és gyors szabályozási ciklust biztosít. A hardverbe SIL 3 / PL e tanúsítású, beépített Safe Torque Off (STO) biztonsági áramkörök kerültek, amelyek fizikai energia-lekapcsolással megakadályozzák a motor jogosulatlan újraindítását a karbantartási időszakokban.

Fő műszaki jellemzők

Fejlett szabályozási kör: A szinuszos PWM-vezérlés és a nagy pontosságú áramvezérlési rendszer optimális nyomatékválaszt biztosít.
Nagy felbontású visszacsatolás: Közvetlenül feldolgozza a 22 bites enkóderjeleket, amelyek fordulatonként 4 194 304 impulzusnak felelnek meg a mikroléptetéses pozicionálás érdekében.
Multi-drop kommunikáció: A beépített RS-422 és RS-485 interfészek támogatják a multi-drop architektúrát, amely soros vonalon akár 32 tengely összekapcsolását teszi lehetővé.
Integrált biztonság: EN ISO 13849-1 szerinti 3. kategóriájú PL e, valamint IEC 61508 szerinti SIL 3 követelményeknek megfelelő, hardveresen megvalósított Safe Torque Off (STO) funkcióval rendelkezik.
Regeneratív képességek: Beépített 20 W-os regeneratív ellenállással rendelkezik a lassuló motor tehetetlenségének kezelésére.

Ipari alkalmazások

Nagy sebességű csomagoló-, lezáró- és folyamatos fóliaadagoló gépek.
Többtengelyes pick-and-place portálrobotok és anyagmozgató sorok.
Precíziós félvezető-wafer-feldolgozó és -válogató rendszerek.
CNC-megmunkálógépek szerszámcserélői és indexasztalai.

Műszaki specifikációk

Paraméter	Specifikációs érték
Gyártó	Mitsubishi Electric
Modellkód	MR-J4-70A
Sorozat neve	MELSERVO-J4 sorozat
Főáramköri tápbemenet	Háromfázisú vagy egyfázisú AC 200–240 V, 50/60 Hz
Megengedett feszültségingadozás	AC 170–264 V
Motor névleges teljesítménye	0,75 kW
Névleges kimeneti áram	5,8 A
Vezérlési mód	Szinuszos PWM-vezérlés és áramvezérlési rendszer
Visszacsatolási felbontás	22 bites (4 194 304 impulzus/fordulat)
Beépített regeneratív ellenállás	20 W
Biztonsági tanúsítvány	EN ISO 13849-1, 3. kategória, PL e; IEC 61508 SIL 3; EN 62061 SIL CL 3
Behatolás elleni védettségi fokozat	IP20 (nyitott szerkezet)
Üzemi hőmérséklet-tartomány	0–55 °C (fagyásmentes)
Rezgésállóság	5,9 m/s2, 10 Hz–55 Hz (X, Y, Z irányban)
Nettó egységtömeg	1,4 kg
Szállítási tömeg (számított)	3,5 kg

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozóport	Funkció / jel-hozzárendelés
CN1	Analóg parancsinterfész / általános célú I/O-jelek
CN2	Jeladó-visszacsatolás csatlakozása (nagy sebességű soros interfész)
CN3	RS-422 / RS-485 soros kommunikációs port
CN5	USB-port PC-s beállítószoftverhez (MR Configurator2)
CN8	Safe Torque Off (STO) bemenet / biztonsági jel csatlakoztatása

Gyakorlati mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az MR-J4-70A integrált MR-J3-kompatibilitási paramétereket tartalmaz, így a legtöbb pozicionálási összeállításban közvetlenül elektromosan helyettesítheti a régebbi MR-J3-70A egységeket. Régebbi kapcsolószekrények utólagos átalakításakor azonban vegye figyelembe, hogy a fizikai befoglaló méretek és a rögzítőfuratok helyzete kissé eltér; a szerkezeti beszerelés előtt mindig ellenőrizze a lemezalkatrész-szerelősablonokat.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

A beépített 20 W-os regeneratív ellenállás ellenére a nagy munkaciklusú függőleges tengelyes alkalmazások vagy a nagy tehetetlenségi terhelések „AL 30” (regeneratív hiba) kódokat válthatnak ki. Az üzemleállások megelőzése érdekében számítsa ki a visszatáplált kumulatív kinetikus energiát, és fontolja meg egy nagy terhelhetőségű külső regeneratív ellenállás bekötését a P+ és C kapcsok közé, majd a Pr. PA02 paraméter frissítésével jelezze a külső teljesítményelvezetést.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

Győződjön meg arról, hogy a CN8 biztonsági áthidalódugó be van helyezve, ha a Safe Torque Off (STO) funkció nincs külső biztonsági relére kötve. A dugó eltávolítása vagy az STO-áramkör nyitva hagyása „AL 9F” (biztonsági leállás) rendszerblokkolást vált ki, megakadályozva a motor gerjesztését. A parazita elektromágneses interferencia kiküszöbölése érdekében a vezérlőjel-kábeleket (CN1/CN2) mindig legalább 30 cm távolságra vezesse a motor tápkábeleitől (U/V/W).

Telepítési irányelvek

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: Ellenőrizze, hogy valamennyi AC-hálózati betáp teljesen feszültségmentes-e. Kikapcsolás után várjon legalább 15 percet, hogy a belső DC-köri kondenzátorok biztonságos szintre kisüljenek. A vezetékek fizikai érintése előtt hitelesített digitális multiméterrel ellenőrizze, hogy a P+ és N- kapcsok között mért buszfeszültség 20 V DC alatt van-e.

Az erősítőt függőlegesen, festetlen, vezetőképes fém hátlapra szerelje a megbízható házföldelés és a maximális passzív hőáramlás biztosítása érdekében.

Az erősítő mindkét oldalán biztosítson legalább 10 mm, felette és alatta pedig legalább 40 mm szabad helyet, hogy zárt szekrényekben megakadályozza a hő felhalmozódását.

Győződjön meg arról, hogy valamennyi tápfeszültségkapocs-csavar meghúzási nyomatéka a gyártói előírás szerinti 1,2 N-m legyen az érintkezési ellenállás minimalizálása érdekében.

A vezérlő- és főáramköri tápellátás bekapcsolása előtt végezzen folytonosságvizsgálatot a védőföldelési (PE) csatlakozón.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

FAQ

Mi okozza az AL 9F riasztási kódot az MR-J4-70A erősítőn?

Ez a Biztonsági leállítás állapotát jelzi. Akkor aktiválódik, ha a CN8 STO-csatlakozó nincs csatlakoztatva, hibásan van bekötve, vagy hiányzik a biztonsági rövidzáró áthidaló dugója.

Működtethető ez a szervóerősítő egyfázisú váltakozó áramú bemenetről?

Igen, támogatja az egyfázisú, 200–240 V-os váltakozó áramú tápellátást az L1 és L2 kapcsokon, de a kimeneti nyomaték és a teljesítmény csúcsterhelésű dinamikus terhelések esetén csökkenhet.

Milyen szoftverrel konfigurálható és hangolható az MR-J4-70A hajtás?

A Mitsubishi Electric MR Configurator2 szoftvere használható a CN5 USB-csatlakozón keresztül a paraméterek beállítására, a valós idejű hangolásra és a diagnosztikára.

Hogyan háríthatom el a tartós AL 30 (regeneratív hiba) riasztást?

Növelje a lassítási rámpa idejét, telepítsen külső regeneratív ellenállást a P+ és C kapcsok közé, majd állítsa a Pr. PA02 paramétert aktív külső energiaelvezetési módra.

Reviews

MR-J4-70A

Stock & lead time on request

Call

1 1