Leírás
A MELSERVO-J4 architektúrán belül nagy sebességű, nagy pontosságú mozgásvezérlést biztosító Mitsubishi Electric MR-J4-200B-RJ egy 2 kW névleges kimenetű AC szervóerősítő. Az egység optikai szálas SSCNET III/H hálózati interfészt használ a szinkronizált, valós idejű vezérlés és a minimális zajérzékenység érdekében. A -RJ utótag azt jelzi, hogy az eszköz támogatja az átalakítóegységeket, így rugalmasan integrálható külső enkóderinterfészekkel, CC-Link IE Field kommunikációs hálózatokkal vagy speciális abszolútpozíció-érzékelő rendszerekkel. A 200–240 V AC közötti háromfázisú bemenetről működő erősítő HG-sorozatú forgó- vagy lineáris szervomotorokkal együttműködve kivételes hurokválaszidőt biztosít a nagy igénybevételű ipari mozgásvezérlési alkalmazásokban.
Főbb jellemzők
-
Nagy sebességű SSCNET III/H: Optikai szálas kommunikációt használ a zavarmentes, nagy sebességű parancsátvitel és a többtengelyes precíziós szinkronizálás biztosításához.
-
Speciális -RJ-kompatibilitás: Támogatja az átalakítóegységeket, amelyek lehetővé teszik alternatív abszolút visszacsatolású enkóderek és kiegészítő hálózatok csatlakoztatását.
-
Fejlett rezgéscsillapítás: Beépített géprezonancia-szűrő és alacsony frekvenciájú rezgéscsillapító algoritmus a mechanikai szerkezetek védelmére.
-
Robusztus védelmi funkciók: Beépített túláram-lekapcsolás, regeneratív túlfeszültség-lekapcsolás és motor-túlterhelés (hőterhelés) érzékelése.
Alkalmazások
- Többtengelyes CNC-megmunkálóközpontok és nagy sebességű marórendszerek.
- Precíziós félvezető-összeszerelés, pick-and-place és ostyakezelő rendszerek.
- Automatizált csomagológépek, forgó indexálóasztalok és nagy sebességű címkézőrendszerek.
- Koordinált pályavezérlést igénylő derékszögű és többcsuklós ipari robotok.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
MR-J4-200B-RJ |
| Sorozat neve |
MELSERVO-J4 |
| Névleges kimenet |
2,0 kW |
| Főáramköri tápegység |
Háromfázisú, 200–240 V AC, 50/60 Hz |
| Interfész típusa |
SSCNET III/H (átalakítóegység-támogatással) |
| Kompakt megszakító (MCCB) |
30 A-es keret (20 A névleges áram) |
| Mágneskapcsoló |
DUD-N30 |
| Rezgésállóság |
5,9 m/s2, 10–55 Hz-en (X, Y és Z tengelyen) |
| Telepítési környezet |
Beltérben (közvetlen napfénytől védve), korrózív gázoktól, olajködtől és portól mentes környezetben |
| Max. magasság |
Legfeljebb 2000 m tengerszint feletti magasság |
| Nettó tömeg |
2,1 kg |
| Szállítási tömeg |
3,0 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / kapocs |
Funkció-hozzárendelés |
| L1, L2, L3 |
A főáramkör háromfázisú váltakozó áramú bemeneti tápcsatlakozói |
| U, V, W |
Szervomotor tápellátási fáziskapcsai (nem szabad felcserélni) |
| CN1A / CN1B |
SSCNET III/H optikai kommunikációs csatlakozóportok (IN / OUT) |
| CN2 |
A motor enkóder-visszacsatoló jelének bemeneti csatlakozója |
| CN3 |
Analóg monitor- és kiegészítő bemeneti/kimeneti port |
Tapasztalati mérnöki felismerések
Alternatív modellek és kompatibilitás
A standard MR-J4-200B változat közvetlenül kompatibilis az alapvető SSCNET III/H-rendszerekkel, de nem rendelkezik az -RJ változat interfészfordító rétegével. Ha egy régebbi MR-J3-200B hajtást cserél le, a rendszervezérlőt J3-kompatibilitási módban kell futtatnia, vagy a hálózati master paramétereit SSCNET III/H-ra kell áttelepítenie. Vegye figyelembe, hogy az -RJ modell lehetővé teszi az MR-J4-T20 kártya csatlakoztatását a CC-Link IE Field hálózatokra való zökkenőmentes átálláshoz az erősítő teljes vázának cseréje nélkül.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Biztosítson optimális helykihasználást: mivel az egység folyamatos maximális terhelés mellett akár 120 W hőt is disszipál, a szomszédos erősítők között legalább 10 mm szabad oldaltávolságot kell tartani, kivéve csökkentett terhelésű üzem esetén. Erősen visszaverő optikai környezetben, illetve az optikai kábelek szoros meghajlításakor csomagvesztés miatt az AL.37 (paraméterhiba) vagy az AL.16 (enkóder kezdeti kommunikációs hibája) riasztás léphet működésbe. A fényátvitel romlásának megelőzése érdekében legalább 25 mm-es hajlítási sugarat tartson fenn az optikai kábeleknél.
Üzembe helyezési és vezetékezési tippek
A nagyfrekvenciás EMI elnyomása érdekében mindig közvetlenül csatlakoztassa a szervomotor földelőkapcsát az erősítő földelőkapcsához. Ha a motort csak a gépvázhoz földeli, a szerkezeti potenciálkülönbségek miatt időszakos abszolút enkóderhibák jelentkezhetnek. Abszolút pozícióérzékelés használatakor az alaphelyzeti paraméterek törlése előtt győződjön meg arról, hogy egy előírásoknak megfelelő lítium-fém akkumulátorcsomag (például az MR-BAT6V1SET) telepítve van és üzemképes.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A belső sín kondenzátorain a váltakozó áramú tápellátás leválasztása után is akár 340 V DC veszélyes feszültség maradhat. Válasszon le minden elsődleges tápellátást, és a csatlakozók érintése előtt várjon legalább 15 percet. A vezetékezés megkezdése előtt győződjön meg arról, hogy az előlapon található töltésjelző LED teljesen kialudt.
1
Az erősítőt függőlegesen, festetlen fémből készült elektromos kapcsolótáblalapra szerelje a hőelvezetés és a földelési folytonosság optimalizálása érdekében.
2
A fő tápbemenetet (L1/L2/L3) egy kijelölt 30 A-es, Frame kivitelű megszakítón és mágneskapcsolón keresztül kösse be, hogy megvédje a belső diódahidakat a hálózati feszültséglökésektől.
3
Vezesse a motor kimeneti vezetékeit (U/V/W) a kisfeszültségű jelvezetékektől (SSCNET optikai kábel, enkódervezeték, külső I/O) elkülönítve a kapacitív áthallás elkerülése érdekében.
4
Csatlakoztassa az SSCNET III/H optikai kábeleket, és ellenőrizze, hogy a porvédő sapkák eltávolítása után biztonságosan bepattannak-e a CN1A és CN1B csatlakozókba.