Mitsubishi Electric Q172CPUN MELSEC Q sorozatú mozgásvezérlő

Leírás

A többtengelyes mozgásvezérlést közvetlenül a MELSEC Q platformba integráló Mitsubishi Electric Q172CPUN nagy sebességű, precíziós pozicionálást biztosít összetett ipari pályákon. Ez a CPU-modul a szabványos Q-sorozatú alapegységre szerelhető, és egy PLC-CPU mellett működve tehermentesíti azt az igényes interpolációs és szinkronizálási feladatok alól. Nagy sebességű hálózatokon zökkenőmentesen kommunikál a szervóerősítőkkel, így biztosítja a nehézgépekhez és gyártó-összeszerelő sorokhoz szükséges szinkronizált, determinisztikus válaszidőket.

Jellemzők

• Legfeljebb 8 mozgástengely többtengelyes összehangolását támogatja.
• Fejlett többtengelyes interpolációs képességek, többek között lineáris interpoláció (legfeljebb 4 tengely), körinterpoláció (2 tengely) és helikális interpoláció (3 tengely).
• Sokoldalú mozgásprofilok támogatják a PTP-t (ponttól pontig), az állandó sebességű pozicionálást és a nagy sebességű oszcillációt.
• Beépített mérnöki kompenzációs funkciók, többek között holtjáték-kompenzációval és konfigurálható elektronikus áttételi arányokkal.
• A programozás dedikált mozgásparancsokkal (EIA mechanikai nyelven) történik összetett pályák végrehajtásához.

Alkalmazások

• Többtengelyes csomagológépek és szinkronizált kartonozósorok.
• Nagy sebességű pick-and-place rendszerek és derékszögű portálrobotok.
• Precíziós elektronikai összeszerelés és forgó indexelőasztalok.
• Textilipari gépek és többtengelyes csévélőrendszerek.

Műszaki specifikációk

Csatlakozások és interfészek

Alternatív modellek és kompatibilitás

A Q172CPUN MELSEC Q platformokhoz készült, és a régebbi Q172CPU rendszerek funkcionális továbbfejlesztéseként szolgál. Nem N-modellekről történő migráláskor ellenőrizze, hogy az aktív MT Developer szoftverprojekt-konfigurációi és a CPU alapegységének foglalatparaméterei megfelelnek-e a Q172CPUN frissített memóriatérképeinek.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Több nagysebességű mozgásvezérlő CPU közös hátlapon történő üzemeltetése megköveteli a teljes 5VDC teljesítménykeret gondos kiszámítását. A Q172CPUN logikai buszon 1,14 A áramot vesz fel; gondoskodjon arról, hogy a rendszer tápegységmodulja (például a Q61P) elegendő tartalékkal rendelkezzen, hogy megelőzze a hirtelen feszültségeséseket mind a 8 szinkronizált tengely nagy gyorsulású profilozása során.

Üzembe helyezési és huzalozási tippek

Mindig tartsa be az SSCNET optikai szálak és soros kábelek minimális hajlítási sugarát a jelcsillapítás és a kommunikációs kimaradások elkerülése érdekében. A külső jeladók jeleihez nagy integritású árnyékolást használjon, és ezeket teljesen külön vezesse a nagyfrekvenciás szervomotor-tápvezetékektől, hogy megakadályozza az EMI-zaj bejutását a mozgásvezérlő regisztereibe.

Telepítési útmutató

1. 1 Igazítsa a Q172CPUN modul alsó kampóját a Q-sorozatú alapegység kijelölt nyílásába.
2. 2 Határozottan nyomja a modul tetejét a hátlapi csatlakozóba, amíg biztonságosan a helyére nem kattan.
3. 3 Húzza meg a modul rögzítőcsavarját (M3) 0,36–0,48 N-m nyomatékkal, hogy a rendszer ellenálljon az ipari rezgéseknek.
4. 4 Csatlakoztassa az SSCNET kommunikációs buszvezetékét, és rögzítse az összes szomszédos terepi jeladó földelőszalagját.