Leírás
A MELSEC Q sorozat platformján belüli nagy sebességű, többtengelyes szinkronizálást kezelő Mitsubishi Electric Q173DCPU mozgásvezérlő pontos szervovezérlést biztosít az igényes ipari automatizálási architektúrákhoz. Ez a vezérlő dedikált CPU-modulként működik a PLC hátlapján, és a rendszer válaszidejének optimalizálása érdekében a szekvencia-PLC programjától függetlenül kezeli az összetett mozgásprofil-számításokat. A legfeljebb 32 vezérelt tengely támogatására tervezett egység a 0,44 ms-tól induló működési ciklussal csökkenti a végrehajtási késleltetést, így nagy sebességű követést és tökéletes szinkronizálást biztosít a dinamikus mechanikai rendszerekben. Az egységhez külső akkumulátortartó és előre behelyezett Q6BAT tartalékakkumulátor tartozik, amelyek védik az illékony paramétereket és az abszolút jeladó pozícióit az áramellátási ciklusok során.
Jellemzők
-
Többtengelyes koordináció: Vezérlőmodulonként akár 32 független vagy szinkronizált tengely kezelésére képes.
-
Nagy sebességű működés: Mikroszekundumos szintű vezérlésfeldolgozás, mindössze 0,44 ms-ig csökkenthető működési ciklusidővel.
-
Hátlapintegráció: Közvetlenül integrálható a szabványos MELSEC Q sorozat több-CPU-s hátlapjaiba a szabványos szekvencia-CPU-k mellé.
-
Abszolút jeladó adatmegőrzése: A mellékelt Q6BAT akkumulátor és a rögzítőegység megőrzi a koordinátatáblákat és a mozgásprogramokat.
-
Optikai kommunikációra kész: Nagy sebességű SSCNET III mozgáshálózatokkal létesít kapcsolatot a zavarvédett hajtásszinkronizálás érdekében.
Alkalmazások
- Folyamatos rotációs tekercsnyomó gépek és regisztrációvezérlő rendszerek.
- Többtengelyes pick-and-place csomagoló-, dobozoló- és palackozósorok.
- Nagy sebességű anyagmozgató portálok és automatizált válogatórendszerek.
- Precíziós fémpréselő adagolók és szinkronizált repülőollós rendszerek.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Specifikáció |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
Q173DCPU |
| Sorozattípus |
MELSEC Q sorozat |
| Vezérelt tengelyek |
Legfeljebb 32 tengely |
| Működési ciklus |
0,44 ms vagy több |
| Áramfelvétel (5 VDC) |
1,25 A |
| Tartalékakkumulátoros rendszer |
Q6BAT külső rögzítőtartóval |
| Egység méretei (W x H x D) |
2,74 cm x 9,80 cm x 11,93 cm |
| A modul nettó tömege |
0,33 kg |
| Szállítási tömeg (bruttó) |
3,00 kg |
Alternatív modellek és kompatibilitás
A Q173DCPU a régebbi mozgásvezérlők kiváltására készült szabványos Q-sorozatú hátlapi kialakításokban. Egyenértékű egységekről történő átálláskor ellenőrizze a szoftvercsomag kompatibilitását az MT Developer2 programban. Győződjön meg arról, hogy a rendszer hátlapjának tápegységmodulja (például a Q61P) képes biztosítani ennek az egységnek az 1,25 A-es belső áramfelvételét a párhuzamosan működő szekvencia-CPU-kkal együtt.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Több CPU-modul használatakor (például Q03UDCPU szekvenciaprocesszor és Q173DCPU kombinálásakor) a mozgásvezérlőhöz a több-CPU-s konfigurációs beállításokban meghatározott helyes nyílássorrendet kell hozzárendelni. Ha a CPU-paraméterek nincsenek egyezően beállítva a GX Works2 és az MT Developer2 programban, indításkor több-CPU-s szinkronizálási hiba lép fel, és a rendszer nem tud RUN módba lépni.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A Q173DCPU előlapján található optikai SSCNET III portok kezelésekor mindig biztosítsa a tökéletes tisztaságot. A száloptikai csatlakozófelületeken lévő por vagy olajfilm gyengíti a jelet, ami átviteli hibákhoz vagy tengelyleválasztásokhoz vezethet. Hagyja a védődugókat a portokon, amíg az optikai kábelezés nem áll készen a helyére történő reteszelésre.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
A vezérlő telepítése, cseréje vagy bekötése előtt válassza le és reteszelje az összes, a fő PLC-hátlapot és a kapcsolódó szervohajtásokat tápláló áramforrást. A modulok aktív hátlapon történő fizikai mozgatása tönkreteheti a belső mikroprocesszorokat, illetve váratlan ipari gépmozgásokat válthat ki.
1
Szerelje fel a friss Q6BAT elemet tartalmazó külső elemtartót a processzorházra, majd csatlakoztassa a pozitív/negatív átkötővezetéket a fedél alatt található dedikált elemcsatlakozóhoz.
2
Igazítsa a CPU alján található alsó nyílásvezető kampót a Q-sorozatú alapegység megfelelő nyíláshelyzetéhez.
3
Forgassa a modult úgy, hogy síkban illeszkedjen a hátlapi csatlakozóhoz, majd egyenletes nyomással rögzítse, amíg a reteszelőfül a helyére nem pattan. Rögzítse a felső rögzítőcsavart a panel földelőlemezéhez.
4
Távolítsa el a védősapkákat az SSCNET III portokról, és csatlakoztassa a nagy sebességű optikai kábeleket, ügyelve a tiszta végfelületekre és a biztos, tapintható reteszelési kattanásra.