Leírás
A nagy teljesítményű, többtengelyes mozgásvezérléshez tervezett Mitsubishi Electric MR-J4W2-1010B kéttengelyes váltakozó áramú szervóerősítő a MELSERVO-J4 termékcsalád része. Az egység két független, egyenként 1,0 kW-os hajtástengelyt integrál egyetlen készülékházba, jelentősen csökkentve a kapcsolószekrény helyigényét és egyszerűsítve a kábelezést. A nagysebességű SSCNET III/H száloptikai kommunikációnak köszönhetően nagysebességű, szinkronizált vezérlést biztosít valós idejű visszacsatolással. Az erősítőt forgó-, lineáris és direkt hajtású szervomotorok támogatására tervezték, így összetett mozgásprofilokhoz is alkalmazható, beépített rezgéscsillapítással és fejlett hangolási funkciókkal.
Funkciók
-
Kéttengelyes integráció: Egyetlen egységről két, egyenként 1,0 kW-os szervomotort működtet, így az egyedi hajtásokhoz képest akár 30%-kal is csökkenti a telepítési helyigényt.
-
SSCNET III/H protokoll: 150 Mbps sebességgel működő, nagysebességű optikai kommunikációs rendszer a precíz, zajérzéketlen szinkronizálás érdekében.
-
Közös DC-sín architektúra: Lehetővé teszi, hogy az egyik tengely lassításakor visszatáplált energiát dinamikusan felhasználja a másik, gyorsuló tengely, ezáltal optimalizálva a teljes energiahatékonyságot.
-
Fejlett egyérintéses hangolás: A mechanikai terhelés tehetetlenségi nyomatékának valós idejű becslésével automatikusan beállítja és fenntartja az optimális szervóerősítéseket.
-
Átfogó biztonsági funkciók: Támogatja a Safe Torque Off (STO) funkciót az ipari funkcionális biztonsági szabványok teljesítéséhez.
Alkalmazások
- Többtengelyes pick-and-place portálrendszerek
- Csomagoló-, fóliázó- és zárógépek
- Félvezető- és elektronikai összeszerelő sorok
- Precíziós anyagmozgató és válogatórendszerek
Műszaki specifikációs táblázat
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellkód |
MR-J4W2-1010B |
| Sorozat neve |
MELSERVO-J4 (MR-J4 sorozat) |
| Vezérelt tengelyek száma |
2 tengely (A és B tengely) |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
1,0 kW (A tengely) + 1,0 kW (B tengely) |
| Főáramkör tápellátása |
Háromfázisú, 200–240 VAC, 50/60 Hz |
| Vezérlőáramkör tápellátása |
Egyfázisú, 200–240 VAC, 50/60 Hz |
| Kommunikációs interfész |
SSCNET III/H (optikai nagysebességű hálózat) |
| Vezérlési mód |
Szinuszos PWM-vezérlés / áramvezérlő rendszer |
| Hűtési mód |
Kényszerített ventilátoros hűtés |
| Környezeti üzemi hőmérséklet |
0–55 °C (fagymentes) |
| Környezeti üzemi páratartalom |
5–90% relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül) |
| Egység tömege |
2,3 kg |
| Méretek (W x H x D) |
85 mm x 168 mm x 195 mm |
Csatlakozások és interfészek
| Kapocs / csatlakozási port |
Funkció / áramköri hozzárendelés |
| CN1A |
SSCNET III/H elülső csatlakozás (optikai bemenet a vezérlőtől vagy az előző hajtástól) |
| CN1B |
SSCNET III/H hátsó csatlakozás (optikai kimenet a hálózati vonal következő hajtásához) |
| CN2A |
A tengely enkóderbemeneti csatlakozója |
| CN2B |
B tengely enkóderbemeneti csatlakozója |
| L1, L2, L3 |
Fő tápfeszültség-bemeneti kapcsok (háromfázisú, 200–240 VAC) |
| L11, L21 |
Vezérlő tápfeszültség-bemeneti kapcsok (egyfázisú, 200–240 VAC) |
| U, V, W (A tengely) |
A tengely szervomotorjának teljesítménykimeneti kapcsai |
| U, V, W (B tengely) |
A B tengely szervomotorjának tápellátási kimeneti kapcsai |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Amikor két különálló, egytengelyes MR-J4-100B erősítőről egyetlen MR-J4W2-1010B egységre tér át, győződjön meg arról, hogy az MR Configurator2 (1.20W vagy újabb verzió) programot használja. A szoftver ezt a két tengelyes egységet egyetlen fizikai állomáscímen kezeli, altengely-paraméterlapokkal. Ellenőrizze, hogy a PLC hálózati konfigurációs térképén egymást követő A és B tengelycímek vannak-e hozzárendelve a Simple Motion Module vagy Motion Controller beállításán belül.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Mivel az A tengely és a B tengely egyetlen beépített regeneratív ellenálláson osztozik, két nagy tehetetlenségű terhelés egyidejű lassítása gyorsan regeneratív túlfeszültség-hibákat (AL.30 vagy AL.33 hiba) válthat ki. Ha mindkét tengely gyors, ciklikus indítási/leállítási sorozatokban működik, határozottan javasoljuk külső regeneratív opció (például az MR-RB12) telepítését a belső korlátok megkerülésére és a beépített sín termikus túlterhelésének megelőzésére.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Az SSCNET III/H optikai kábelek (CN1A és CN1B) rendkívül érzékenyek a részecskeszennyeződésre. A csatlakoztatás előtt használjon erre a célra szolgáló tisztítófolyadékot és szöszmentes törlőkendőt az optikai kábelek végein. Egy apró porszem is csökkentheti a jelintenzitást, ami időszakos SSCNET-parancshibákat (AL.37 vagy AL.E4) okozhat. Tartsa be a szabványos optikai kábelek 25 mm-es minimális hajlítási sugarát; a szűkebb hajlítások tartósan csillapíthatják az optikai kapcsolat jelét.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A bekötés megkezdése előtt különítse el és zárja ki az összes 3 fázisú hálózati (L1/L2/L3) és vezérlőtáp- (L11/L21) áramkört. A belső egyenáramú sín kondenzátorai a táp leválasztása után is nagyfeszültségű töltést tárolnak. Mindig várjon legalább 15 percet, majd megfelelő névleges értékű digitális multiméterrel ellenőrizze, hogy a P+ és N- kapcsok közötti feszültség 50 VDC alatt van-e, mielőtt megkezdi a karbantartást.
1
Szerelje az erősítőt függőlegesen, festetlen fém szerelőlapra, egy tiszta vezérlőszekrény belsejében, biztosítva a szilárd, felület-felület közötti földelést. Hagyjon 10 mm szabad helyet a készülékház mindkét oldalán, valamint 40 mm-t felül és alul a megfelelő hőkonvekció érdekében.
2
Csatlakoztassa a PE-kapcsot a szekrény fő földelő sínjéhez vastag, kis impedanciájú földelővezetékkel. A megfelelő földelés megelőzi az EMC-zavarokat és a zaj okozta enkóder-visszacsatolási kieséseket.
3
Kösse be a motor tápkábeleit (U, V, W), egyértelműen azonosítva az A tengelyt és a B tengelyt. Ha a motor kábeleit nem a megfelelő enkóder-visszacsatolásokhoz csatlakoztatja, azonnali, ellenőrizetlen elszabadulás és indításkor visszacsatolási hiba lép fel.
4
Helyezze be az SSCNET III/H optikai csatlakozókat a CN1A és CN1B portokba, amíg egy határozott mechanikus kattanást nem hall. Rögzítse a csatlakozófedél kapcsait, hogy megakadályozza a rezgés okozta kilazulást.