Ikhtisar Produk
Produk ASD-A2-1521-L (ASDA21521L) adalah kapasitas tinggi, drive servo AC presisi dari seri ASDA-A2 canggih Delta. Menyediakan 1,5 kW dari daya keluaran terukur, drive ini dirancang untuk aplikasi inersia tinggi dan torsi tinggi dalam lingkungan daya 220 V satu fase atau tiga fase. Tipe model "L" adalah varian khusus yang menekankan Kontrol Pulse Train dan Kontrol Tegangan Analog, menjadikannya pilihan utama untuk integrasi dengan PLC dan pengontrol CNC kecepatan tinggi. Menampilkan umpan balik encoder 20-bit dan penekanan getaran terintegrasi, yang ASD-A2-1521-L ideal untuk mesin industri berat seperti milling CNC skala besar, robot pick-and-place kecepatan tinggi, dan lini pengolahan makanan otomatis.
Konfigurasi Teknis
Arsitektur perangkat keras dari ASD-A2-1521-L dirancang untuk memberikan kelancaran ekstrem dan akurasi posisi. Mendukung encoder resolusi tinggi 20-bit (1,280,000 pulsa/rev), yang penting untuk menjaga stabilitas pada kecepatan rendah dan mencapai presisi sub-mikron. Konfigurasi tipe "L" fokus pada input pulsa kecepatan tinggi (hingga 4 Mbps melalui line driver) untuk perintah posisi yang cepat. Selain itu, drive ini memiliki fitur built-in Electronic Cam (E-CAM) fungsi, memungkinkan profil gerakan kompleks—seperti gunting putar atau pemotongan terbang—dieksekusi secara internal, mengurangi beban pemrosesan pada pengontrol utama.
Spesifikasi Teknis
| Atribut |
Detail Spesifikasi |
| Model |
ASD-A2-1521-L |
| Merek |
DELTA |
| Seri |
Seri ASDA-A2 |
| Daya Keluaran Terukur |
1,5 kW |
| Tegangan Masukan |
200 hingga 230 VAC, 1-Fase / 3-Fase |
| Tipe Model |
L (Tipe Pulsa / Analog) |
| Umpan Balik Encoder |
20-bit (1.280.000 p/rev) |
| Respons Frekuensi |
1 kHz |
| Mode Kontrol |
Posisi / Kecepatan / Torsi |
| Komunikasi |
RS-232 / RS-485 (Modbus) |
| Input Pulsa |
Hingga 4 Mbps (Line Driver) |
| Dimensi |
100 mm x 188 mm x 186 mm |
| Berat |
2,0 kg |
| Berat Pengiriman |
4,0 kg |
FAQ Teknis
Bisakah saya menjalankan ASD-A2-1521-L pada pasokan 220V satu fase?Ya. Sementara 1.Drive 5 kW sering digunakan dengan daya tiga fase untuk efisiensi yang lebih baik, model ini memiliki rating input 220V satu fase. Namun, pastikan catu daya dan pengkabelan Anda memiliki rating arus input yang lebih tinggi terkait operasi satu fase untuk mencegah penurunan tegangan saat percepatan cepat.
Apa keuntungan tipe "L" dibanding model ASDA-A2 lainnya?Tipe "L" dioptimalkan untuk arsitektur kontrol tradisional yang mengandalkan sinyal pulse-train atau perintah analog ±10V. Berbeda dengan model "E" (EtherCAT) atau "M" (CANopen), tipe "L" khusus dibuat untuk berinteraksi dengan output pulsa kecepatan tinggi yang ditemukan pada sebagian besar PLC standar (seperti seri Delta DVP-EH3).
Apakah drive ini mendukung kontrol loop tertutup penuh?Ya. Seri ASDA-A2, termasuk 1.model 5 kW "L", mendukung kontrol loop tertutup penuh. Dengan menghubungkan skala linier eksternal atau encoder ke port CN6, drive dapat mengompensasi kesalahan mekanis seperti backlash gigi atau peregangan sabuk, memastikan beban—bukan hanya motor—berada pada posisi yang benar.
Panduan Teknik & Instalasi
-
Pembuangan Panas: Pada 1.5 kW, drive menghasilkan lebih banyak panas dibandingkan unit 400W atau 750W yang lebih kecil. Pastikan drive dipasang secara vertikal pada pelat belakang logam dan jaga jarak vertikal minimal 50 mm serta jarak horizontal 20 mm untuk aliran udara optimal.
-
Pengkabelan untuk Pulsa Kecepatan Tinggi: Saat menggunakan frekuensi pulsa maksimum untuk pemposisian kecepatan tinggi, gunakan kabel twisted-pair terlindung untuk sinyal Pulse/Direction. Hubungkan pelindung ke ground drive untuk mencegah interferensi elektromagnetik (EMI) yang menyebabkan "langkah hilang"."
-
Resistor Pengereman: Untuk aplikasi yang melibatkan beban inersia tinggi atau deselerasi cepat, resistor regeneratif internal mungkin tidak cukup. Pantau kesalahan "Overvoltage" (AL005); jika terjadi saat berhenti, pasang resistor pengereman eksternal di terminal B1 dan B2.