Deskripsi
Terintegrasi langsung ke dalam kerangka kerja I/O EtherCAT, Beckhoff EL2521-0024 menyediakan kemampuan output rangkaian pulsa 1 kanal yang dioptimalkan untuk simulasi encoder inkremental. Beroperasi pada tegangan sinyal 24 V DC dengan arus output maksimum 1 A, terminal ini mengubah perintah kecepatan atau posisi 16 bit dari pengendali menjadi sinyal frekuensi fisik yang presisi. Perangkat ini ideal untuk menguji tugas penentuan posisi PLC, mengatur drive motor stepper, dan melakukan sintesis frekuensi dinamis dalam jaringan industri berkecepatan tinggi.
Fitur Utama
-
Performa Frekuensi Tinggi: Mendukung frekuensi output dasar dari 0 hingga 500 kHz (default 50 kHz) dengan peningkatan ukuran langkah yang sangat presisi sebesar 10 mHz.
-
Output Diferensial Ganda: Menyediakan dua output diferensial (Kanal A dan B) serta dua input digital khusus (+T dan +Z) untuk sinkronisasi sistem.
-
Integrasi Distributed Clocks: Dilengkapi distributed clocks (DC) EtherCAT terintegrasi untuk memastikan sinkronisasi tepat hingga tingkat mikrodetik di seluruh jaringan.
-
Simulasi Sinyal Komprehensif: Mode yang dapat dikonfigurasi, termasuk fungsi ramp, kontrol jarak tempuh, dan pengesampingan frekuensi manual.
Aplikasi
- Antarmuka dengan tahap daya motor stepper eksternal dan drive servo yang dikendalikan pulsa.
- Simulasi umpan balik encoder inkremental untuk sistem pengujian hardware-in-the-loop (HIL) loop tertutup.
- Pembuatan frekuensi dinamis dan transmisi pulsa referensi dalam lini pencetakan atau pengemasan yang kompleks.
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Beckhoff Automation |
| Nomor Model |
EL2521-0024 |
| Teknologi Koneksi |
Rangkaian pulsa (output frekuensi) |
| Jumlah Kanal |
1 kanal (2 output diferensial A, B) |
| Input Terintegrasi |
2 input (+T, +Z) pada 24 V DC |
| Rentang Sinyal Output |
5 hingga 24 V DC (disuplai secara eksternal, maks. 1 A) |
| Rentang Frekuensi Output |
0 hingga 500 kHz (default 50 kHz) |
| Resolusi |
Maks. 15 bit (16 bit + tanda) |
| Ukuran Langkah |
10 mHz |
| Konsumsi Arus E-bus |
Biasanya 280 mA (bergantung pada beban) |
| Isolasi Listrik |
500 V (E-bus / potensial medan) |
| Lebar Citra Proses |
Output 14 byte, input 8 byte |
| Dimensi Perangkat (W x T x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Berat Fisik |
50 g |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
2,0 kg |
| Suhu Pengoperasian |
0 hingga 55 °C |
| Suhu Penyimpanan |
-25 hingga 85 °C |
| Kelembapan Relatif |
95%, tanpa kondensasi |
| Peringkat Lingkungan |
Perlindungan IP20, CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
Parameter Sambungan dan Pengkabelan
| Jenis Konduktor |
Rentang Penampang |
Rentang AWG |
| Kabel Tunggal (s) |
0,08 hingga 2,5 mm² |
AWG 28 hingga 14 |
| Kabel Serabut (st) |
0,08 hingga 2,5 mm² |
AWG 28 hingga 14 |
| Kabel dengan Ferrule (f) |
0,14 hingga 1,5 mm² |
AWG 26 hingga 16 |
Model Alternatif & Kompatibilitas
EL2521-0024 sangat terspesialisasi dibandingkan model EL2521 standar. EL2521 standar menggunakan tegangan tingkat keluaran yang lebih rendah, sedangkan varian -0024 secara bawaan mendukung hingga 24 V DC pada 1 A. Hal ini menjadikannya solusi pengganti langsung yang ideal untuk sistem lama yang memerlukan jalur aktuator 24 V langsung tanpa perangkat keras penggeser tingkat sinyal tambahan.
Kendala Aplikasi & Catatan Rekayasa
Dengan konsumsi arus E-bus tipikal sebesar 280 mA, terminal ini memberikan beban listrik yang cukup besar pada segmen bus lokal. Sistem yang menggunakan beberapa kartu rangkaian pulsa harus memverifikasi anggaran daya kopler EtherCAT hulu. Jika konsumsi arus yang dihitung melebihi kapasitas catu kopler, terminal catu daya EL9410 harus dipasang tepat di hulu modul ini.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Untuk mencegah masuknya derau frekuensi tinggi ke sinyal analog di sekitarnya, selalu rutekan sambungan keluaran pulsa melalui kabel pasangan terpilin berpelindung. Terminasi pelindung dengan aman ke pelat pemasangan menggunakan klem pembumian impedansi rendah. Kupas selubung kabel tepat sepanjang 8 hingga 9 mm sebelum memasukkannya ke terminal sangkar pegas untuk mencegah konduktor terbuka menyebabkan hubung singkat.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN KRITIS: BAHAYA LISTRIK
Sebelum memasang, melepas, atau memasang kabel terminal EtherCAT apa pun, matikan seluruh sistem kontrol. Pastikan catu daya utama ke kopler bus dan semua kontak daya 24 V DC sisi field benar-benar terputus untuk mencegah kerusakan internal terminal, gangguan komunikasi sistem, atau cedera pada personel.
1
Tempatkan terminal EL2521-0024 pada rel DIN 35 mm (sesuai EN 60715) di samping kopler atau terminal EtherCAT hulu.
2
Tekan terminal kuat-kuat ke bawah hingga mekanisme pengunci logam berbunyi klik pada rel, dan lidah pengunci mengunci dengan modul di sebelahnya.
3
Dengan menggunakan obeng pipih, tekan terminal penjepit tegangan terintegrasi, lalu masukkan kabel serabut tunggal atau kabel ber-ferrule yang telah dikupas. Lepaskan penjepit untuk mengamankan kontak.
4
Terapkan daya field dan konfigurasikan peta data proses melalui perangkat lunak Beckhoff TwinCAT System Manager.