Beckhoff EL5151 Antarmuka Encoder Inkremental 1 kanal Terminal EtherCAT

SKU EL5151

Tersedia

12-month warranty
Free returns within 30 days

Produsen: BECKHOFF
Nomor Produk: EL5151
Negara asal:Jerman
Jenis Produk: Modul Terminal EtherCAT
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 1500g
Dimensi: 100 mm x 15 mm x 70 mm
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan

Dengan memproses sinyal encoder 24 V DC secara langsung dalam sistem Terminal EtherCAT, Beckhoff EL5151 memungkinkan pengukuran posisi dan frekuensi yang presisi untuk aplikasi kendali gerak industri. Modul ini berfungsi sebagai antarmuka untuk koneksi langsung encoder inkremental dengan output 24 V, serta mengirimkan status penghitung ke pengendali tingkat atas melalui E-bus.

Fitur Utama

Antarmuka Satu Kanal: Mendukung koneksi sinyal encoder A, B, dan C.
Kedalaman Penghitung Fleksibel: Opsi penghitung 16-bit dan 32-bit yang dapat dialihkan untuk memenuhi kebutuhan aplikasi.
Pemrosesan Berkecepatan Tinggi: Frekuensi input maksimum 400.000 inkremen per detik dengan evaluasi 4 kali lipat.
Latch/Gate Terintegrasi: Input 24 V DC khusus untuk penyimpanan posisi yang dipicu perangkat keras atau gating penghitung.
Resolusi Mikroinkremen: Perhitungan mikroinkremen 1/256 bit beresolusi tinggi untuk pengendalian kecepatan yang presisi.
Didukung E-Bus: Desain berdaya rendah yang biasanya menarik arus 130 mA dari E-bus.

Aplikasi Industri

Sistem penentuan posisi loop tertutup pada mesin pengemasan dan perakitan.
Sinkronisasi kecepatan sabuk konveyor dan pelacakan material.
Pengindeksan meja putar dan pengukuran perpindahan sudut.
Integrasi encoder HTL 24 V ke dalam jaringan EtherCAT berkecepatan tinggi.

Spesifikasi Teknis

Parameter	Nilai
Produsen	Beckhoff
Nomor Model	EL5151
Jumlah Kanal	1
Koneksi Encoder	Input A, B, C, gate/latch 24 V DC, 24 V / 0 V
Input Sensor	1
Tegangan Pengoperasian Encoder	24 V DC
Penghitung	1 x 16/32 bit (dapat dialihkan)
Frekuensi Input	Maks. 400.000 inkremen/detik (dengan evaluasi 4 kali lipat)
Dekoder Kuadratur	Evaluasi 4 kali lipat
Sinyal Input	24 V DC
Tegangan Catu Daya	24 V DC (-15% / +20%)
Tegangan Nominal	24 V DC pada kontak daya
Resolusi	Mikroinkremen 1/256 bit
Konsumsi Arus E-bus	Tip. 130 mA
Suhu Pengoperasian	-25 hingga +60 degC
Suhu Penyimpanan	-40 hingga +85 degC
Kelembapan Relatif	95%, tanpa kondensasi
Dimensi (T x L x D)	Sekitar 100 mm x 15 mm x 70 mm
Berat Pengiriman (Dihitung)	1,5 kg (termasuk kemasan pelindung)

Koneksi dan Antarmuka

Koneksi Terminal	Penetapan Sinyal
Input A	Sinyal Encoder A (24 V DC)
Input B	Sinyal Encoder B (24 V DC)
Input C	Pulsa Nol Encoder / Sinyal Latch C (24 V DC)
Gate/Latch	Input Gate atau Latch Eksternal (24 V DC)
24 V / 0 V	Titik catu daya untuk sensor encoder

Model Alternatif & Kompatibilitas

EL5151 dirancang khusus untuk sinyal encoder HTL 24 V (single-ended). Jika sistem Anda menggunakan sinyal TTL diferensial 5 V (RS422), Anda harus menggunakan EL5101 atau EL5152. Pastikan konfigurasi TwinCAT sesuai dengan revisi perangkat keras terminal untuk mencegah kesalahan transisi mesin status EtherCAT (seperti "SAFEOP to OP failed").

Kendala Aplikasi & Catatan Rekayasa

Saat beroperasi di dekat frekuensi input maksimum 400 kHz, penurunan kualitas sinyal akibat kapasitansi kabel merupakan titik kegagalan yang umum. Pastikan sinyal encoder 24 V memiliki tepi naik dan turun yang bersih serta tajam. Derau frekuensi tinggi pada jalur sinyal dapat menyebabkan dekoder kuadratur mencatat hitungan palsu, yang mengakibatkan pergeseran posisi.

Tips Commissioning & Pengkabelan

Selalu gunakan kabel pasangan berpilin berpelindung (STP) untuk semua sambungan encoder. Pelindung kabel harus di-ground-kan pada titik masuk kabinet kontrol menggunakan penjepit pelindung berimpedansi rendah. Konfigurasikan kedalaman penghitung (16-bit atau 32-bit) di TwinCAT System Manager pada direktori online CoE (CAN over EtherCAT) agar sesuai dengan pemetaan variabel PLC.

Panduan Pemasangan

PERINGATAN PENTING

Matikan seluruh sistem sebelum memasang atau melepas terminal dari rakitan bus. Kegagalan mengisolasi kontak catu daya 24 V DC dan catu E-bus dapat menyebabkan kerusakan permanen pada antarmuka bus internal dan modul yang bersebelahan.

1

Pasang terminal pada rel DIN standar 35 mm (EN 60715) dengan menyelaraskan slot pemandu, lalu geser dengan kuat hingga mekanisme pengunci berbunyi klik.

2

Pastikan kontak E-bus berlapis emas yang dipasang di sisi bersih dan bebas dari kotoran sebelum mendorong terminal yang bersebelahan hingga menyatu.

3

Hubungkan kabel encoder menggunakan obeng yang sesuai untuk melepaskan penjepit tegangan. Masukkan ujung kabel yang sudah dikupas, lalu lepaskan penjepit untuk mengamankan sambungan.

FAQ

Apakah EL5151 dapat digunakan dengan encoder diferensial TTL 5 V?

Tidak, EL5151 dirancang khusus untuk sinyal encoder HTL 24 V satu ujung. Untuk encoder TTL diferensial 5 V (RS422), gunakan Beckhoff EL5101.

Bagaimana cara beralih antara mode penghitung 16-bit dan 32-bit?

Kedalaman penghitung dapat diubah melalui TwinCAT System Manager. Anda harus mengonfigurasi pengaturan CoE (CAN over EtherCAT) untuk terminal agar memetakan variabel 16-bit atau 32-bit ke tugas PLC Anda.

Berapa frekuensi input maksimum yang didukung EL5151?

Terminal ini mendukung frekuensi input maksimum 400.000 inkremen per detik saat menggunakan evaluasi kuadratur 4 kali lipat terintegrasi.

Apakah modul ini menyediakan daya langsung ke encoder?

Ya, terminal ini menyediakan titik koneksi 24 V DC dan 0 V yang berasal dari kontak daya untuk menyuplai encoder yang terhubung.

View all FAQs →

Jumlah

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Hanya 10 item tersisa di stok

Jumlah

Lihat detail lengkap

Pengiriman Ekspres Global

Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).

Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin