1 dari 1

Beckhoff EL5151 Terminal EtherCAT Antarmuka Encoder Incremental 1-Kanal

Beckhoff EL5151 Terminal EtherCAT Antarmuka Encoder Incremental 1-Kanal

Hanya 10 item tersisa di stok
  • Produsen: BECKHOFF

  • Nomor Produk: EL5151

  • Negara asal:Jerman

  • Jenis Produk: Modul Terminal EtherCAT

  • Pembayaran: T/T, Western Union

  • Berat: 1500g

  • Dimensi: 100 mm x 15 mm x 70 mm

  • Pelabuhan pengiriman: Xiamen

  • Garansi: 12 bulan

Jumlah
Lihat detail lengkap

Memproses sinyal encoder 24 V DC langsung dalam sistem Terminal EtherCAT, Beckhoff EL5151 memungkinkan pengukuran posisi dan frekuensi yang presisi untuk aplikasi kontrol gerak industri. Modul ini berfungsi sebagai antarmuka untuk koneksi langsung encoder inkremental dengan output 24 V, mengirimkan status penghitung ke pengendali tingkat atas melalui E-bus.

Fitur Utama

  • Antarmuka Saluran Tunggal: Mendukung koneksi sinyal encoder A, B, dan C.
  • Kedalaman Penghitung Fleksibel: Opsi penghitung 16-bit dan 32-bit yang dapat dipilih sesuai kebutuhan aplikasi.
  • Proses Kecepatan Tinggi: Frekuensi masukan maksimum 400.000 inkremen per detik dengan evaluasi 4 kali lipat.
  • Latch/Gate Terintegrasi: Input 24 V DC khusus untuk penguncian posisi yang dipicu perangkat keras atau pengaturan penghitung.
  • Resolusi Mikroinkremen: Perhitungan mikroinkremen 1/256 bit resolusi tinggi untuk kontrol kecepatan yang presisi.
  • Ditenagai E-Bus: Desain daya rendah yang biasanya menarik 130 mA dari E-bus.

Aplikasi Industri

  • Sistem posisi loop tertutup pada mesin pengemasan dan perakitan.
  • Sinkronisasi kecepatan sabuk konveyor dan pelacakan material.
  • Pengindeksan meja putar dan pengukuran perpindahan sudut.
  • Integrasi encoder HTL 24 V ke dalam jaringan EtherCAT kecepatan tinggi.

Spesifikasi Teknis

Parameter Nilai
Produsen Beckhoff
Nomor Model EL5151
Jumlah Saluran 1
Koneksi Encoder A, B, C, input gerbang/kunci 24 V DC, 24 V / 0 V
Input Sensor 1
Tegangan Operasi Encoder 24 V DC
Penghitung 1 x 16/32 bit (dapat dipilih)
Frekuensi Masukan Maks. 400.000 inkremen/detik (dengan evaluasi 4 kali lipat)
Dekoder Kuadratur Evaluasi 4 kali lipat
Sinyal Masukan 24 V DC
Tegangan Pasokan 24 V DC (-15% / +20%)
Tegangan Nominal 24 V DC pada kontak daya
Resolusi 1/256 bit mikroinkremen
Konsumsi Arus E-bus Typ. 130 mA
Suhu Operasi -25 hingga +60 °C
Suhu Penyimpanan -40 hingga +85 °C
Kelembapan Relatif 95%, tidak mengembun
Dimensi (T x L x D) Sekitar 100 mm x 15 mm x 70 mm
Berat Pengiriman (Dihitung) 1,5 kg (termasuk kemasan pelindung)

Koneksi dan Antarmuka

Koneksi Terminal Penugasan Sinyal
Input A Sinyal Encoder A (24 V DC)
Input B Sinyal Encoder B (24 V DC)
Input C Pulsa Nol Encoder / Sinyal Latch C (24 V DC)
Gerbang/Latch Input Gerbang atau Latch Eksternal (24 V DC)
24 V / 0 V Titik pasokan daya untuk sensor encoder

Model Alternatif & Kompatibilitas

EL5151 dirancang khusus untuk sinyal encoder HTL 24 V (single-ended). Jika sistem Anda menggunakan sinyal TTL diferensial 5 V (RS422), Anda harus menggunakan EL5101 atau EL5152 sebagai gantinya. Pastikan konfigurasi TwinCAT Anda sesuai dengan revisi perangkat keras terminal untuk mencegah kesalahan transisi mesin status EtherCAT (seperti "SAFEOP ke OP gagal").

Perangkap Aplikasi & Catatan Teknik

Saat beroperasi mendekati frekuensi input maksimum 400 kHz, degradasi sinyal akibat kapasitansi kabel adalah titik kegagalan umum. Pastikan sinyal encoder 24 V memiliki tepi naik dan turun yang bersih dan tajam. Kebisingan frekuensi tinggi pada jalur sinyal dapat menyebabkan decoder kuadratur mencatat hitungan palsu, yang mengakibatkan pergeseran posisi.

Tips Komisioning & Pengkabelan

Selalu gunakan kabel berpasangan terpilin terlindung (STP) untuk semua sambungan encoder. Pelindung kabel harus di-grounding di titik masuk kabinet kontrol menggunakan penjepit pelindung impedansi rendah. Konfigurasikan kedalaman penghitung (16-bit vs 32-bit) di TwinCAT System Manager di bawah direktori online CoE (CAN over EtherCAT) agar sesuai dengan pemetaan variabel PLC Anda.

Pedoman Instalasi

PERINGATAN KRITIS

Matikan seluruh sistem sebelum memasang atau melepas terminal dari rakitan bus. Kegagalan mengisolasi kontak daya 24 V DC dan pasokan E-bus dapat mengakibatkan kerusakan permanen pada antarmuka bus internal dan modul yang berdekatan.

1

Pasang terminal pada rel DIN standar 35 mm (EN 60715) dengan menyelaraskan slot panduan dan menggesernya dengan kuat hingga mekanisme pengunci berbunyi klik.

2

Pastikan kontak E-bus emas yang dipasang di sisi bersih dan bebas dari kotoran sebelum mendorong terminal yang berdekatan bersama-sama.

3

Sambungkan kabel encoder menggunakan obeng yang sesuai untuk melepaskan penjepit tegangan. Masukkan ujung kabel yang sudah dikupas dan lepaskan penjepit untuk mengamankan sambungan.

Apakah EL5151 dapat berinteraksi dengan enkoder diferensial TTL 5 V?

Tidak, EL5151 dirancang khusus untuk sinyal enkoder HTL 24 V single-ended. Untuk enkoder diferensial TTL 5 V (RS422), gunakan Beckhoff EL5101.

Bagaimana cara beralih antara mode counter 16-bit dan 32-bit?

Kedalaman counter dapat diubah melalui TwinCAT System Manager. Anda harus mengonfigurasi pengaturan CoE (CAN over EtherCAT) untuk terminal agar memetakan variabel 16-bit atau 32-bit ke tugas PLC Anda.

Berapa frekuensi input maksimum yang didukung oleh EL5151?

Terminal mendukung frekuensi input maksimum 400.000 increment per detik saat menggunakan evaluasi kuadratur 4-lipat terintegrasi.

Apakah modul ini menyediakan daya langsung ke enkoder?

Ya, terminal menyediakan titik koneksi 24 V DC dan 0 V yang berasal dari kontak daya untuk memasok enkoder yang terhubung.

Pengiriman Ekspres Global

  • Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
  • Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
  • Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

  • Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
  • Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).


Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Jerman

Produk yang Baru Dilihat

Pengetahuan teknis

Memodernisasi Bailey INFI 90 Symphony HMI yang Berjalan di OpenVMS Alpha

Panduan praktis untuk mengganti stasiun operator Bailey Symphony yang sudah tua dan berjalan di OpenVMS Alpha. Panduan ini membandingkan emulasi Alpha, migrasi OpenVMS x86, re-platforming OPC, dan...

Mengapa Data Pemeliharaan Penting untuk Keandalan Industri

Data pemeliharaan menghubungkan perintah kerja, sinyal sensor, riwayat aset, biaya, dan pengetahuan teknisi. Jika digunakan dengan baik, data ini meningkatkan perencanaan, keandalan, pemeliharaan...

Aktuator Listrik yang Dirancang untuk Menggantikan Sistem Tenaga Fluida: Panduan Praktis Otomasi Industri

Artikel ini menjelaskan bagaimana aktuator listrik terintegrasi, seperti seri e-Actuator dari SMC, mengubah kontrol gerak industri dengan menggantikan sistem pneumatik dan hidrolik tradisional....

Operasi Matematika Menggunakan OpenPLC untuk Aplikasi Otomasi Industri

Artikel ini menjelaskan bagaimana sistem PLC melakukan operasi matematika inti seperti penjumlahan, pengurangan, perkalian, pembagian, modulo, dan perpangkatan dalam otomasi industri. Artikel ini...

Logika Boolean Lanjutan dengan Pemrograman PLC FBD: Aplikasi Industri Praktis di Luar Logika Dasar

Artikel ini menjelaskan beberapa fungsi logika Boolean lanjutan yang digunakan dalam pemrograman PLC selain operasi dasar AND, OR, dan NOT. Artikel ini membahas bagaimana alat seperti tabel...

Logika Boolean dalam Pemrograman PLC: Memahami Gerbang Logika FBD

Logika Boolean adalah dasar dari setiap program PLC. Dari kontrol mesin sederhana hingga sistem otomasi industri yang kompleks, gerbang logika menentukan bagaimana pengendali merespons perubahan...