Beckhoff EL6021 Terminal EtherCAT Modul Antarmuka Serial

SKU EL6021

Tersedia

12-month warranty
Free returns within 30 days

Produsen: BECKHOFF
Nomor Produk: EL6021
Negara asal:Jerman
Jenis Produk: Terminal EtherCAT
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 2000g
Dimensi: 150 mm x 120 mm x 45 mm
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan

Deskripsi

Integrasi koneksi serial point-to-point ke dalam jaringan EtherCAT ditangani secara efisien oleh modul antarmuka serial Beckhoff EL6021, yang menyediakan jalur komunikasi berperforma tinggi untuk perangkat RS422 dan RS485. Sebagai terminal komunikasi saluran tunggal, unit ini memfasilitasi koneksi langsung dan terisolasi peralatan serial ke arsitektur kontrol terdesentralisasi. Dengan menjalankan transmisi dupleks penuh atau setengah dupleks melalui pensinyalan diferensial seimbang, modul ini menjamin transfer data yang andal bahkan di lingkungan yang mengalami interferensi elektromagnetik berat. Perangkat ini sepenuhnya menghilangkan kebutuhan konfigurasi alamat lokal, sehingga semua variabel fungsional dan perilaku protokol dapat diparameterkan melalui sistem PLC master.

Fitur

Standar Serial Fleksibel: Menyediakan antarmuka perangkat keras RS422 atau RS485 yang dapat dipilih dan dikonfigurasi langsung melalui perangkat lunak.
Laju Baud yang Dapat Dikonfigurasi: Mendukung berbagai laju baud dari 2400 hingga 115.200 baud untuk kompatibilitas luas.
Arsitektur Buffer Tangguh: Buffer penerimaan 864 byte dan buffer transmisi 128 byte bawaan mencegah kehilangan data selama lonjakan pemrosesan.
Isolasi Galvanis: Menyediakan isolasi listrik 500 V antara logika E-bus internal dan jalur sinyal eksternal.
Terminasi Klem Pegas: Memanfaatkan kontak terminal yang digerakkan pegas untuk sambungan kabel yang andal dan tahan terhadap getaran tinggi.
Faktor Bentuk Ringkas: Lebar standar 12 mm mengoptimalkan ruang pemasangan pada panel kontrol berdensitas tinggi.

Aplikasi

Integrasi Pemindai Barcode & RFID: Streaming data serial waktu nyata dari perangkat pemindaian logistik langsung ke PLC.
Sistem Penimbangan Industri: Menghubungkan timbangan digital, load cell, dan terminal penimbangan melalui RS485 terisolasi.
Kontrol VFD & Servo Drive: Distribusi perintah jaringan RS485 point-to-point ke pengontrol motor multi-drop.
Jaringan Sensor Lingkungan: Mengumpulkan parameter dari rangkaian pemancar iklim, tekanan, dan suhu jarak jauh.

Spesifikasi Teknis

Produsen	Beckhoff
Nomor Model / Artikel	EL6021
Standar Antarmuka	1 x RS422 / RS485
Saluran Transfer Data	TxD dan RxD, Dupleks Penuh / Setengah
Laju Transfer Data	2400 hingga 115.200 baud (Default: 9600 baud, 8 bit data, tanpa paritas, 1 bit stop)
Impedansi Saluran	120 ohm
Panjang Kabel Maksimum	Sekitar 1000 m kabel twisted pair
Sumber Catu Daya	Melalui E-bus (tanpa kontak daya eksternal)
Konsumsi Arus (E-bus)	Biasanya 170 mA
Isolasi Listrik	500 V (E-bus / tegangan sinyal)
Buffer Data	Buffer penerimaan 864 byte, buffer transmisi 128 byte
Dimensi Housing (W x H x D)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Penampang Kabel (Padat/Terpilin)	0.08 hingga 2.5 mm2 (AWG 28 hingga 14)
Penampang Kabel (dengan Ferrule)	0.14 hingga 1.5 mm2 (AWG 26 hingga 16)
Panjang Pengupasan	8 hingga 9 mm
Suhu Pengoperasian	-25 hingga +60 degC
Suhu Penyimpanan	-40 hingga +85 degC
Kelembapan Relatif	95 persen, tanpa kondensasi
Persetujuan & Penandaan	CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus
Berat Perangkat	55 g
Negara Asal	Jerman
Berat Pengiriman (Dihitung)	0.15 kg
Dimensi Kemasan (Dihitung)	150 mm x 120 mm x 45 mm

Sambungan dan Antarmuka

Pin Terminal	Penetapan Mode RS422	Penetapan Mode RS485
1	RxD+ (Data Penerimaan Positif)	RxD/TxD-B (Data Positif)
5	RxD- (Data Penerimaan Negatif)	RxD/TxD-A (Data Negatif)
2	TxD+ (Data Transmisi Positif)	Tidak Digunakan
6	TxD- (Data Transmisi Negatif)	Tidak Digunakan
3	GND (Massa Sinyal)	GND (Massa Sinyal)
7	Pelindung	Pelindung
4 / 8	Titik Sambungan Pelindung	Titik Sambungan Pelindung

Wawasan Teknik Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

Modul ini menawarkan pemetaan perangkat lunak yang identik dengan versi ES6021. EL6021 memiliki terminasi klem pegas bawaan, sedangkan ES6021 menyediakan blok terminal yang dapat dilepas-pasang untuk mempercepat penggantian fisik. Saat mengganti revisi lama modul ini di TwinCAT, periksa kompatibilitas versi deskripsi perangkat XML untuk memastikan pemetaan struktur PDO (Process Data Object) yang benar.

Kesalahan Umum Aplikasi & Catatan Teknik

Untuk mencegah kehilangan data pada loop RS485 jarak jauh, resistor terminasi internal 120 ohm harus aktif di titik ujung fisik. Kesalahan teknik yang sering terjadi adalah mengabaikan waktu siklus PLC; jika laju pemindaian PLC jauh lebih lambat daripada waktu transmisi blok data serial yang masuk, buffer penerimaan internal 864 byte akan meluap dan menyebabkan kesalahan buffer pada kata status. Jalankan tugas pemrosesan serial secara bersamaan dengan laju kedatangan data.

Tips Pengoperasian Awal & Pengkabelan

Terminasi jalur untuk modul ini dikonfigurasi hanya melalui perangkat lunak menggunakan indeks direktori CoE (CAN over EtherCAT) 0x8000. Pastikan kabel berpelindung RS485/RS422 diardekan langsung ke terminal pembumian rel DIN. Jalur serial tanpa pelindung yang dipasang paralel dengan kabel penggerak frekuensi variabel berarus tinggi dapat menyebabkan terputusnya komunikasi atau kerusakan register checksum.

Panduan Pemasangan

PERINGATAN PENTING: Putuskan catu daya utama dan tambahan sebelum memulai pemasangan, pelepasan, atau pengkabelan terminal. Kegagalan mematikan seluruh rangkaian panel kontrol dapat menyebabkan sengatan listrik parah, kerusakan bus sistem, atau kerusakan langsung pada modul logika.

1

Sejajarkan modul berdampingan dengan EtherCAT Terminal yang sudah ada pada rel DIN standar 35 mm. Kencangkan menggunakan slot ganda terintegrasi dan sambungan berkunci.

2

Kunci modul dengan kuat pada rel hingga kait oranye terpasang dengan aman di atas flensa rel.

3

Kupas isolasi kabel sepanjang 8 hingga 9 mm. Aktifkan klem pegas internal dengan menekan obeng pipih ke dalam slot pelepas terminal.

4

Masukkan konduktor yang sudah dikupas ke dalam lubang masuk kabel bundar, lepaskan obeng untuk mengunci kabel pada tempatnya, lalu verifikasi kekuatan cengkeraman terminal secara fisik.

FAQ

Apa perbedaan utama antara EL6021 dan ES6021?

ES6021 dilengkapi blok konektor kabel yang dapat dipasang-lepas untuk servis lapangan dengan cepat, sedangkan EL6021 menggunakan terminal penjepit pegas standar yang terintegrasi.

Bagaimana terminasi bus 120 ohm diaktifkan pada antarmuka serial ini?

Resistor terminasi dikendalikan melalui perangkat lunak dan dikonfigurasi melalui direktori online CAN over EtherCAT (CoE) di dalam TwinCAT pada indeks 0x8000.

Apakah modul ini mendukung transmisi full-duplex?

Ya, saat dikonfigurasi dalam mode RS422, modul ini mendukung komunikasi full-duplex menggunakan jalur transmisi dan penerimaan independen yang seimbang.

Apakah modul ini memerlukan daya bantu eksternal?

Tidak, modul ini sepenuhnya ditenagai dari logika backplane E-bus internal, dengan konsumsi tipikal 170 mA.

View all FAQs →

Jumlah

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Hanya 10 item tersisa di stok

Jumlah

Lihat detail lengkap

Pengiriman Ekspres Global

Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).

Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin