BECKHOFF

Beckhoff EL6021 Modul Antarmuka Serial Terminal EtherCAT

SKU EL6021

Tersedia
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Produsen: BECKHOFF
  • Nomor Produk: EL6021
  • Origin Jerman
  • Jenis Produk: Terminal EtherCAT
  • Pembayaran: T/T, Western Union
  • Berat: 2.0 kg
  • Dimensi: 150 mm x 120 mm x 45 mm
  • Pelabuhan pengiriman: Xiamen
  • Garansi: 12 bulan

Tags

Jumlah

Product Description

Deskripsi

Integrasi koneksi serial point-to-point ke dalam jaringan EtherCAT ditangani secara efisien oleh modul antarmuka serial Beckhoff EL6021, yang menyediakan jalur komunikasi berperforma tinggi untuk perangkat RS422 dan RS485. Sebagai terminal komunikasi satu kanal, unit ini memfasilitasi koneksi langsung dan terisolasi peralatan serial ke arsitektur kontrol terdesentralisasi. Dengan menjalankan transmisi dupleks penuh atau setengah dupleks melalui pensinyalan diferensial seimbang, modul ini menjamin transfer data yang andal bahkan di lingkungan dengan interferensi elektromagnetik berat. Perangkat ini sepenuhnya mengabaikan konfigurasi alamat lokal, sehingga semua variabel fungsional dan perilaku protokol dapat diparameterkan melalui sistem PLC master.

Fitur

  • Standar Serial Fleksibel: Menyediakan antarmuka perangkat keras RS422 atau RS485 yang dapat dipilih dan dikonfigurasi langsung melalui perangkat lunak.
  • Kecepatan Baud yang Dapat Dikonfigurasi: Mendukung berbagai kecepatan baud dari 2400 hingga 115.200 baud untuk kompatibilitas luas.
  • Arsitektur Buffer Andal: Buffer penerimaan internal 864 byte dan buffer pengiriman 128 byte mencegah kehilangan data selama lonjakan pemrosesan.
  • Isolasi Galvanis: Menyediakan isolasi listrik 500 V antara logika E-bus internal dan jalur sinyal eksternal.
  • Terminasi Klem Pegas: Memanfaatkan kontak terminal yang digerakkan pegas untuk sambungan kabel yang andal dan tahan terhadap getaran tinggi.
  • Form Factor Ringkas: Lebar standar 12 mm mengoptimalkan ruang pemasangan pada panel kontrol berdensitas tinggi.

Aplikasi

  • Integrasi Pemindai Barcode & RFID: Streaming data serial waktu nyata dari perangkat pemindaian logistik langsung ke PLC.
  • Sistem Penimbangan Industri: Menghubungkan timbangan digital, load cell, dan terminal penimbangan melalui RS485 terisolasi.
  • Kontrol VFD & Servo Drive: Distribusi perintah jaringan RS485 point-to-point ke pengontrol motor multi-drop.
  • Jaringan Sensor Lingkungan: Mengumpulkan parameter dari rangkaian pemancar iklim, tekanan, dan suhu jarak jauh.

Spesifikasi Teknis

Produsen Beckhoff
Nomor Model / Artikel EL6021
Standar Antarmuka 1 x RS422 / RS485
Saluran Transfer Data TxD dan RxD, Dupleks Penuh / Setengah
Kecepatan Transfer Data 2400 hingga 115.200 baud (Default: 9600 baud, 8 bit data, tanpa paritas, 1 bit stop)
Impedansi Saluran 120 ohm
Panjang Kabel Maksimum Sekitar 1000 m kabel twisted pair
Sumber Catu Daya Melalui E-bus (tanpa kontak daya eksternal)
Konsumsi Arus (E-bus) Biasanya 170 mA
Isolasi Listrik 500 V (E-bus / tegangan sinyal)
Buffer Data Buffer penerimaan 864 byte, buffer pengiriman 128 byte
Dimensi Housing (W x T x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Penampang Kabel (Padat/Serabut) 0,08 hingga 2,5 mm2 (AWG 28 hingga 14)
Penampang Kabel (dengan Ferrule) 0,14 hingga 1,5 mm2 (AWG 26 hingga 16)
Panjang Pengupasan 8 hingga 9 mm
Suhu Pengoperasian -25 hingga +60 degC
Suhu Penyimpanan -40 hingga +85 degC
Kelembapan Relatif 95 persen, tanpa kondensasi
Persetujuan & Penandaan CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus
Berat Perangkat 55 g
Negara Asal Jerman
Berat Pengiriman (Dihitung) 0,15 kg
Dimensi Kemasan (Dihitung) 150 mm x 120 mm x 45 mm

Koneksi dan Antarmuka

Pin Terminal Penetapan Mode RS422 Penetapan Mode RS485
1 RxD+ (Data Penerimaan Positif) RxD/TxD-B (Data Positif)
5 RxD- (Data Penerimaan Negatif) RxD/TxD-A (Data Negatif)
2 TxD+ (Data Transmisi Positif) Tidak Digunakan
6 TxD- (Data Transmisi Negatif) Tidak Digunakan
3 GND (Pembumian Sinyal) GND (Pembumian Sinyal)
7 Pelindung Pelindung
4 / 8 Titik koneksi pelindung Titik koneksi pelindung

Wawasan Teknik Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

Modul ini menawarkan pemetaan perangkat lunak yang identik dengan versi ES6021. EL6021 memiliki terminasi klem pegas bawaan, sedangkan ES6021 menyediakan blok terminal colok untuk mempercepat penggantian fisik. Saat mengganti revisi lama modul ini di TwinCAT, periksa kompatibilitas versi deskripsi perangkat XML untuk memastikan pemetaan struktur PDO (Process Data Object) yang benar.

Kesalahan Aplikasi & Catatan Teknik

Untuk mencegah kehilangan data pada loop RS485 jarak jauh, resistor terminasi internal 120 ohm harus aktif di titik ujung fisik. Kesalahan teknik yang sering terjadi adalah mengabaikan waktu siklus PLC; jika laju pemindaian PLC jauh lebih lambat daripada waktu transmisi blok data serial masuk, buffer penerimaan internal 864 byte akan meluap dan menyebabkan kesalahan buffer pada kata status. Jalankan tugas pemrosesan serial secara bersamaan dengan laju kedatangan data.

Tips Commissioning & Pengawatan

Terminasi jalur untuk modul ini dikonfigurasi sepenuhnya melalui perangkat lunak menggunakan direktori CoE (CAN over EtherCAT) pada indeks 0x8000. Pastikan kabel berpelindung RS485/RS422 dihubungkan langsung ke terminal pembumian rel DIN. Jalur serial tanpa pelindung yang berjalan paralel dengan kabel penggerak frekuensi variabel berarus tinggi dapat menyebabkan terputusnya komunikasi atau kerusakan register checksum.

Panduan Pemasangan

PERINGATAN PENTING: Putuskan catu daya utama dan tambahan sebelum memulai pemasangan, pelepasan, atau pengawatan terminal. Kegagalan mematikan seluruh rakitan panel kontrol dapat menyebabkan sengatan listrik parah, kerusakan bus sistem, atau kerusakan langsung pada modul logika.
1
Sejajarkan modul berdampingan dengan EtherCAT Terminal yang sudah ada pada rel DIN standar 35 mm. Kencangkan menggunakan slot ganda dan koneksi kunci terintegrasi.
2
Kunci modul dengan kuat pada rel hingga kait oranye terpasang kokoh di atas flensa rel.
3
Kupas isolasi kabel sepanjang 8 hingga 9 mm. Aktifkan klem pegas internal dengan menekan obeng minus ke dalam celah pelepas terminal.
4
Masukkan konduktor yang telah dikupas ke lubang masuk kabel bulat, lepaskan obeng untuk mengunci kabel pada tempatnya, lalu periksa kekuatan cengkeraman terminal secara fisik.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Apa perbedaan utama antara EL6021 dan ES6021?
ES6021 dilengkapi dengan blok konektor kabel yang dapat dipasang untuk servis lapangan yang cepat, sedangkan EL6021 menggunakan terminal pegas terintegrasi standar.
Bagaimana terminasi bus 120-ohm diaktifkan pada antarmuka serial ini?
Resistor terminasi dikendalikan oleh perangkat lunak dan dikonfigurasi melalui direktori online CAN over EtherCAT (CoE) di dalam TwinCAT pada indeks 0x8000.
Apakah modul ini mendukung transmisi full-duplex?
Ya, saat dikonfigurasi dalam mode RS422, modul ini mendukung komunikasi full-duplex menggunakan jalur transmisi dan penerimaan yang seimbang dan independen.
Apakah modul ini memerlukan daya bantu eksternal?
Tidak, modul ini sepenuhnya diberi daya dari logika backplane E-bus internal, dengan konsumsi biasanya 170 mA.
Reviews

EL6021

Stock & lead time on request

Call
1 dari 1

Beckhoff EL6021 Modul Antarmuka Serial Terminal EtherCAT

Hanya 10 item tersisa di stok
  • Produsen: BECKHOFF

  • Nomor Produk: EL6021

  • Negara asal:Jerman

  • Jenis Produk: Terminal EtherCAT

  • Pembayaran: T/T, Western Union

  • Berat: 2000g

  • Dimensi: 150 mm x 120 mm x 45 mm

  • Pelabuhan pengiriman: Xiamen

  • Garansi: 12 bulan

Jumlah
Lihat detail lengkap

Deskripsi

Integrasi koneksi serial point-to-point ke dalam jaringan EtherCAT ditangani secara efisien oleh modul antarmuka serial Beckhoff EL6021, yang menyediakan jalur komunikasi berperforma tinggi untuk perangkat RS422 dan RS485. Sebagai terminal komunikasi satu kanal, unit ini memfasilitasi koneksi langsung dan terisolasi peralatan serial ke arsitektur kontrol terdesentralisasi. Dengan menjalankan transmisi dupleks penuh atau setengah dupleks melalui pensinyalan diferensial seimbang, modul ini menjamin transfer data yang andal bahkan di lingkungan dengan interferensi elektromagnetik berat. Perangkat ini sepenuhnya mengabaikan konfigurasi alamat lokal, sehingga semua variabel fungsional dan perilaku protokol dapat diparameterkan melalui sistem PLC master.

Fitur

  • Standar Serial Fleksibel: Menyediakan antarmuka perangkat keras RS422 atau RS485 yang dapat dipilih dan dikonfigurasi langsung melalui perangkat lunak.
  • Kecepatan Baud yang Dapat Dikonfigurasi: Mendukung berbagai kecepatan baud dari 2400 hingga 115.200 baud untuk kompatibilitas luas.
  • Arsitektur Buffer Andal: Buffer penerimaan internal 864 byte dan buffer pengiriman 128 byte mencegah kehilangan data selama lonjakan pemrosesan.
  • Isolasi Galvanis: Menyediakan isolasi listrik 500 V antara logika E-bus internal dan jalur sinyal eksternal.
  • Terminasi Klem Pegas: Memanfaatkan kontak terminal yang digerakkan pegas untuk sambungan kabel yang andal dan tahan terhadap getaran tinggi.
  • Form Factor Ringkas: Lebar standar 12 mm mengoptimalkan ruang pemasangan pada panel kontrol berdensitas tinggi.

Aplikasi

  • Integrasi Pemindai Barcode & RFID: Streaming data serial waktu nyata dari perangkat pemindaian logistik langsung ke PLC.
  • Sistem Penimbangan Industri: Menghubungkan timbangan digital, load cell, dan terminal penimbangan melalui RS485 terisolasi.
  • Kontrol VFD & Servo Drive: Distribusi perintah jaringan RS485 point-to-point ke pengontrol motor multi-drop.
  • Jaringan Sensor Lingkungan: Mengumpulkan parameter dari rangkaian pemancar iklim, tekanan, dan suhu jarak jauh.

Spesifikasi Teknis

Produsen Beckhoff
Nomor Model / Artikel EL6021
Standar Antarmuka 1 x RS422 / RS485
Saluran Transfer Data TxD dan RxD, Dupleks Penuh / Setengah
Kecepatan Transfer Data 2400 hingga 115.200 baud (Default: 9600 baud, 8 bit data, tanpa paritas, 1 bit stop)
Impedansi Saluran 120 ohm
Panjang Kabel Maksimum Sekitar 1000 m kabel twisted pair
Sumber Catu Daya Melalui E-bus (tanpa kontak daya eksternal)
Konsumsi Arus (E-bus) Biasanya 170 mA
Isolasi Listrik 500 V (E-bus / tegangan sinyal)
Buffer Data Buffer penerimaan 864 byte, buffer pengiriman 128 byte
Dimensi Housing (W x T x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Penampang Kabel (Padat/Serabut) 0,08 hingga 2,5 mm2 (AWG 28 hingga 14)
Penampang Kabel (dengan Ferrule) 0,14 hingga 1,5 mm2 (AWG 26 hingga 16)
Panjang Pengupasan 8 hingga 9 mm
Suhu Pengoperasian -25 hingga +60 degC
Suhu Penyimpanan -40 hingga +85 degC
Kelembapan Relatif 95 persen, tanpa kondensasi
Persetujuan & Penandaan CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus
Berat Perangkat 55 g
Negara Asal Jerman
Berat Pengiriman (Dihitung) 0,15 kg
Dimensi Kemasan (Dihitung) 150 mm x 120 mm x 45 mm

Koneksi dan Antarmuka

Pin Terminal Penetapan Mode RS422 Penetapan Mode RS485
1 RxD+ (Data Penerimaan Positif) RxD/TxD-B (Data Positif)
5 RxD- (Data Penerimaan Negatif) RxD/TxD-A (Data Negatif)
2 TxD+ (Data Transmisi Positif) Tidak Digunakan
6 TxD- (Data Transmisi Negatif) Tidak Digunakan
3 GND (Pembumian Sinyal) GND (Pembumian Sinyal)
7 Pelindung Pelindung
4 / 8 Titik koneksi pelindung Titik koneksi pelindung

Wawasan Teknik Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

Modul ini menawarkan pemetaan perangkat lunak yang identik dengan versi ES6021. EL6021 memiliki terminasi klem pegas bawaan, sedangkan ES6021 menyediakan blok terminal colok untuk mempercepat penggantian fisik. Saat mengganti revisi lama modul ini di TwinCAT, periksa kompatibilitas versi deskripsi perangkat XML untuk memastikan pemetaan struktur PDO (Process Data Object) yang benar.

Kesalahan Aplikasi & Catatan Teknik

Untuk mencegah kehilangan data pada loop RS485 jarak jauh, resistor terminasi internal 120 ohm harus aktif di titik ujung fisik. Kesalahan teknik yang sering terjadi adalah mengabaikan waktu siklus PLC; jika laju pemindaian PLC jauh lebih lambat daripada waktu transmisi blok data serial masuk, buffer penerimaan internal 864 byte akan meluap dan menyebabkan kesalahan buffer pada kata status. Jalankan tugas pemrosesan serial secara bersamaan dengan laju kedatangan data.

Tips Commissioning & Pengawatan

Terminasi jalur untuk modul ini dikonfigurasi sepenuhnya melalui perangkat lunak menggunakan direktori CoE (CAN over EtherCAT) pada indeks 0x8000. Pastikan kabel berpelindung RS485/RS422 dihubungkan langsung ke terminal pembumian rel DIN. Jalur serial tanpa pelindung yang berjalan paralel dengan kabel penggerak frekuensi variabel berarus tinggi dapat menyebabkan terputusnya komunikasi atau kerusakan register checksum.

Panduan Pemasangan

PERINGATAN PENTING: Putuskan catu daya utama dan tambahan sebelum memulai pemasangan, pelepasan, atau pengawatan terminal. Kegagalan mematikan seluruh rakitan panel kontrol dapat menyebabkan sengatan listrik parah, kerusakan bus sistem, atau kerusakan langsung pada modul logika.
1
Sejajarkan modul berdampingan dengan EtherCAT Terminal yang sudah ada pada rel DIN standar 35 mm. Kencangkan menggunakan slot ganda dan koneksi kunci terintegrasi.
2
Kunci modul dengan kuat pada rel hingga kait oranye terpasang kokoh di atas flensa rel.
3
Kupas isolasi kabel sepanjang 8 hingga 9 mm. Aktifkan klem pegas internal dengan menekan obeng minus ke dalam celah pelepas terminal.
4
Masukkan konduktor yang telah dikupas ke lubang masuk kabel bulat, lepaskan obeng untuk mengunci kabel pada tempatnya, lalu periksa kekuatan cengkeraman terminal secara fisik.
Key Features:

Apa perbedaan utama antara EL6021 dan ES6021?

ES6021 dilengkapi dengan blok konektor kabel yang dapat dipasang untuk servis lapangan yang cepat, sedangkan EL6021 menggunakan terminal pegas terintegrasi standar.

Bagaimana terminasi bus 120-ohm diaktifkan pada antarmuka serial ini?

Resistor terminasi dikendalikan oleh perangkat lunak dan dikonfigurasi melalui direktori online CAN over EtherCAT (CoE) di dalam TwinCAT pada indeks 0x8000.

Apakah modul ini mendukung transmisi full-duplex?

Ya, saat dikonfigurasi dalam mode RS422, modul ini mendukung komunikasi full-duplex menggunakan jalur transmisi dan penerimaan yang seimbang dan independen.

Apakah modul ini memerlukan daya bantu eksternal?

Tidak, modul ini sepenuhnya diberi daya dari logika backplane E-bus internal, dengan konsumsi biasanya 170 mA.

Pengiriman Ekspres Global

  • Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
  • Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
  • Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

  • Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
  • Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).


Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Jerman

Produk yang Baru Dilihat

Pengetahuan teknis

Menerapkan Logika Tangga XOR 3 Sakelar dengan Bit Internal

Implementasikan rangkaian lampu XOR dengan sakelar 3-SPST di LogixPro atau RSLogix 500 menggunakan bit relai internal. Mencakup tabel kebenaran, persamaan Boolean, dan telah diverifikasi.

Membangun Jaringan Modbus RTU dengan CompactLogix dan DeltaV

Integrasikan Allen-Bradley CompactLogix, Caterpillar ATS, dan generator ke dalam DeltaV DCS melalui Modbus RTU. Mencakup gateway ProSoft MVI69-MCM dan Miille DIN266.

Instruksi ONS Tidak Mengaktifkan OTE dalam Logika Ladder Studio 5000

Instruksi ONS aktif, tetapi koil OTE tidak pernah mengunci di Studio 5000 karena one-shot hanya bernilai benar selama satu pemindaian. Gunakan OTL/OTU atau logika seal-in sebagai gantinya.

Persyaratan dan Topologi Sakelar Jaringan EtherNet/IP Kinetix 5500

Konfigurasikan drive servo Allen-Bradley Kinetix 5500 di EtherNet/IP. Mencakup CIP Sync, pengaturan waktu IEEE 1588 V2, pemilihan Stratix, topologi DLR, dan HMI.

Penyaringan Rata-Rata Bergerak dalam Kendali Analog DCS dan PLC

Filter rata-rata bergerak adalah penghalus jendela geser yang paling sering dipasang oleh teknisi instrumentasi ke jalur analog DCS dan PLC. Berikut cara kerja jendelanya, bagaimana N dan waktu...

Blok Fungsi GE Mark VI untuk Logika Kontrol Turbin Gas

Pada turbin gas Frame 5–9, GE Mark VI dan Mark VIe menjalankan kontrol sebagai perangkat lunak aplikasi berbasis blok fungsi. Artikel ini memetakan fungsi proses, proteksi, dan pengurutan—serta...