Beckhoff EL7037 Terminal EtherCAT Modul Motor Stepper

Hanya 10 item tersisa di stok

Produsen: BECKHOFF
Nomor Produk: EL7037
Negara asal:Jerman
Jenis Produk: Terminal Motor Stepper
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 2000g
Dimensi: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan

Deskripsi

Kontrol mikrostepping presisi tinggi langsung untuk motor stepper bipolar daya sedang dijalankan dengan mulus oleh Beckhoff EL7037 EtherCAT Terminal. Beroperasi sebagai antarmuka gerak 1-kanal terintegrasi penuh dalam lingkungan EtherCAT I/O, modul kompak 12 mm ini menampung elektronik daya dan antarmuka encoder umpan balik. Dengan mendukung kontrol vektor canggih dan mikrostepping 64 kali lipat, unit ini memastikan rotasi motor yang sangat halus, resonansi minimal, dan posisi dinamis yang tepat. Ia berinteraksi langsung dengan motor stepper 2-fase hingga 24 V DC pada arus output kontinu 1,5 A, yang dapat ditingkatkan lebih lanjut menggunakan aksesori manajemen termal eksternal.

Fitur Utama

Posisi Loop Tertutup: Masukan encoder inkremental single-ended terintegrasi mendukung umpan balik waktu nyata dan verifikasi posisi.
Mikrostepping 64 Kali Lipat: Performa dinamis halus dan posisi resolusi tinggi melalui profil mikrostepping yang dapat dikonfigurasi hingga 16.000 langkah penuh per detik.
Kontrol Vektor Terintegrasi: Algoritma kontrol arus berorientasi medan mengurangi pemanasan motor dan meningkatkan efisiensi sistem.
Jam Terdistribusi (DC): Kemampuan operasi sinkron dengan sinkronisasi sub-mikrodetik di seluruh jaringan EtherCAT.
Rumah Kepadatan Tinggi (HD): Modul rel DIN standar lebar 12 mm dengan LED sinyal khusus untuk diagnostik dan indikasi status.

Aplikasi Industri Target

Sistem Pengemasan dan Pelabelan: Penyesuaian sumbu umpan presisi dan kontrol format cepat.
Penanganan Semikonduktor: Penanganan wafer kompatibel ruang bersih dan gantri mikro-posisi.
Perakitan dan Pick-and-Place: Penempatan dan orientasi komponen Kartesian kecepatan tinggi.
Otomasi Laboratorium Analitik: Pompa penanganan cairan berisik rendah, sumbu pipet, dan rotasi karusel sampel.

Spesifikasi Teknis

Parameter	Nilai Spesifikasi
Produsen	Beckhoff Automation
Model / Nomor Bagian	EL7037
Jenis Modul	Terminal EtherCAT, Antarmuka Gerak 1-Kanal
Tegangan Pasokan (Daya)	24 V DC (melalui kontak daya)
Arus Output (Standar)	Maks. 1,5 A terus-menerus
Arus Output (Dengan ZB8610)	Maks. 3,0 A terus-menerus (memerlukan kartrid kipas ZB8610)
Jenis Beban	Motor stepper 2-fase (unipolar atau bipolar)
Konsumsi Arus E-Bus	Tipikal 100 mA
Konsumsi Arus Kontak Daya	Tipikal 50 mA + arus motor
Sinyal Masukan Encoder	5 hingga 24 V DC, tipikal 5 mA, single-ended
Kompatibilitas Perangkat Lunak	TwinCAT 2, TwinCAT 3 (melalui parameter NC PTP atau CoE Drive)
Frekuensi Langkah / Resolusi	Dapat dikonfigurasi hingga 16.000 langkah penuh/detik; mikrostepping 64 kali lipat
Isolasi Listrik	500 V (E-bus / potensial lapangan)
Dimensi (L x T x D)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Rentang Suhu Operasi	0 degC hingga +55 degC (kelembapan relatif tidak mengembun maks. 95%)
Negara Asal	Jerman
Berat Pengiriman (Dihitung)	2,00 kg (dengan kemasan pelindung yang aman)

Sambungan dan Antarmuka

Titik Terminal	Penugasan Sinyal	Deskripsi
1	A1	Fase Motor A, Sambungan 1
2	B1	Fase Motor B, Sambungan 1
3	Pasokan +24 V DC	Kontak pasokan daya untuk jalur daya motor
4	Encoder A	Input Saluran Encoder Inkremental A (Single-ended)
5	A2	Fase Motor A, Sambungan 2
6	B2	Fase Motor B, Sambungan 2
7	0 V DC	Jalur kembali kontak daya umum
8	Encoder B	Input Saluran Encoder Inkremental B (Single-ended)

Model Alternatif & Kompatibilitas

Beckhoff EL7037 berfungsi sebagai peningkatan langsung pengganti terminal EL7031 lama, memberikan kontrol mikrostepping yang jauh lebih baik (64 kali lipat vs 64 kali lipat pada versi tertentu tetapi dengan optimasi arus vektor superior). Saat mengganti unit EL7031 lama dalam proyek yang sudah ada, periksa indeks revisi perangkat keras TwinCAT System Manager; profil konfigurasi mungkin perlu disesuaikan pada konfigurasi register CAN over EtherCAT (CoE) untuk memanfaatkan opsi kontrol vektor terintegrasi yang ada pada EL7037.

Perangkap Aplikasi & Catatan Teknik

Batas pembuangan panas harus dikelola dengan ketat saat memasang beberapa terminal EL7037 berdampingan dalam kabinet tanpa ventilasi. Operasi terus-menerus mendekati 1,5 A per saluran menyebabkan peningkatan beban termal. Untuk aplikasi multi-sumbu dengan arus terus-menerus melebihi 1,0 A per terminal, pemasangan kartrid kipas ZB8610 sangat disarankan. Pastikan jarak berdampingan yang memadai atau ventilasi kabinet aktif untuk mencegah pemadaman keselamatan termal pada driver jembatan internal.

Tips Komisioning & Pengkabelan

Selalu gunakan kabel pasangan terpilin berperisai dengan kapasitansi rendah untuk sambungan motor guna mengurangi interferensi elektromagnetik (EMI). Jalur sinyal umpan balik encoder sangat rentan terhadap crosstalk jalur motor; jalur kawat encoder dan fase motor harus dipisahkan. Tanamkan perisai kabel langsung di titik masuk kabinet menggunakan penjepit ground impedansi rendah. Saat mengonfigurasi TwinCAT NC PTP, pastikan nilai resistansi dan induktansi kumparan motor dimasukkan dengan tepat ke dalam daftar parameter startup CoE agar loop pengendali arus (beroperasi sekitar 30 kHz) dapat stabil dengan benar.

Pedoman Pemasangan

PERINGATAN KRITIS

Sebelum memulai pemasangan terminal, modifikasi kawat, atau perubahan konfigurasi, pastikan pasokan daya sistem 24 V DC dan kontak daya 24 V DC telah sepenuhnya dimatikan. Kegagalan mematikan jalur daya sebelum menghubungkan atau memutus fase motor dapat menyebabkan kerusakan jembatan terminal dan kegagalan sistem permanen.

Pasang EL7037 pada rel DIN standar 35 mm sesuai dengan EN 60715. Kencangkan mekanisme pengunci dengan kuat pada blok geser.

Gunakan obeng kepala datar standar untuk mengoperasikan sambungan pegas dorong guna mengamankan kawat padat atau serabut dengan ferrule ujung kawat.

Hubungkan kontak bus terminal berdampingan, pastikan koneksi bersih dengan terminal yang berdekatan untuk transmisi data E-bus yang tepat.

Key Features:

#EtherCAT Terminals #Stepper Motor Terminals

Berapa arus keluaran maksimum dari EL7037?

Modul ini secara native mendukung arus keluaran kontinu hingga 1,5 A. Menambahkan kartrid kipas opsional ZB8610 memungkinkan arus keluaran maksimum meningkat hingga 3,0 A.

Apakah EL7037 memerlukan daya eksternal untuk kumparan motor stepper?

Ya, catu daya motor stepper 24 V DC disuplai secara internal melalui kontak daya lateral. Ini memerlukan sambungan pasokan daya eksternal khusus di hulu.

Jenis sistem umpan balik apa yang didukung oleh modul EL7037?

Modul ini memiliki antarmuka enkoder inkremental single-ended terintegrasi yang mendukung input 5 hingga 24 V DC dengan frekuensi input maksimum 400.000 increment per detik.

Apakah terminal ini dapat digunakan dengan kontrol sumbu TwinCAT NC PTP?

Ya, modul ini sepenuhnya kompatibel dengan TwinCAT 2 dan TwinCAT 3, memungkinkan integrasi mulus sebagai sumbu NC untuk profil gerakan titik-ke-titik.

Pengiriman Ekspres Global

Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).

Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Beckhoff EL7037 Terminal EtherCAT Modul Motor Stepper