BECKHOFF

Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT Terminal antarmuka master/slave CANopen

SKU EL6751-0010

Tersedia
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Produsen: BECKHOFF
  • Nomor Produk: EL6751-0010
  • Origin Jerman
  • Jenis Produk: Terminal EtherCAT
  • Pembayaran: T/T, Western Union
  • Berat: 2.0 kg
  • Dimensi: 24 mm x 100 mm x 52 mm
  • Pelabuhan pengiriman: Xiamen
  • Garansi: 12 bulan

Tags

Jumlah

Product Description

Deskripsi

Terintegrasi secara mulus ke dalam topologi fieldbus industri, Terminal EtherCAT Beckhoff EL6751-0010 berfungsi sebagai gateway komunikasi berkinerja tinggi untuk menghubungkan protokol CANopen secara langsung ke jaringan EtherCAT. Antarmuka komunikasi 1 kanal ini menawarkan penerjemahan dua arah, beroperasi dengan lancar dalam mode master maupun slave untuk menyelaraskan komunikasi perangkat lapangan dengan pengontrol berkecepatan tinggi. Dirancang untuk meminimalkan beban sistem, unit ini menggunakan struktur transport EtherCAT standar untuk mentransmisikan bingkai data CANopen tanpa menghambat waktu siklus pemrosesan.

Fitur

  • Kemampuan Multifungsi: Beroperasi sebagai master jaringan CANopen, manajer CANopen, atau secara opsional sebagai slave CANopen.
  • Laju Transfer Luas: Mendukung laju baud standar termasuk 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, dan 1000 kbaud.
  • Perlindungan Listrik: Port D-sub 9-pin terintegrasi terisolasi secara galvanis untuk mencegah propagasi gangguan listrik antar-sub sistem.
  • Diagnostik Waktu Nyata: LED status di bagian depan menampilkan status pengoperasian dan gangguan komunikasi secara langsung.
  • Faktor Bentuk Ringkas: Enklosur standar 24 mm sesuai dengan desain terminal lainnya untuk pemasangan cepat dan seragam pada rel DIN.

Aplikasi

  • Integrasi drive, enkoder, dan manifold pneumatik berbasis CANopen lama ke dalam arsitektur EtherCAT.
  • Jaringan kontrol terdesentralisasi dalam sistem pengemasan, mesin perakitan, dan sistem penanganan material.
  • Tautan komunikasi antarsistem antara modul PLC terpisah dan unit subkontrol eksternal.

Tabel Spesifikasi Teknis

Parameter Nilai / Spesifikasi
Produsen Beckhoff Automation
Nomor Model EL6751-0010
Jenis Produk Antarmuka Komunikasi Terminal EtherCAT
Dukungan Protokol CANopen
Jumlah Kanal 1
Jenis Antarmuka D-sub 9-pin (terisolasi galvanis)
Laju Data 10 kbaud hingga 1000 kbaud (1 Mbaud)
Konsumsi Arus E-bus Biasanya 230 mA
Suhu Pengoperasian -25 degC hingga +60 degC
Suhu Penyimpanan -40 degC hingga +85 degC
Kelembapan Relatif 95%, tanpa kondensasi
Peringkat IP IP20
Dimensi (L x T x D) 24 mm x 100 mm x 52 mm
Bahan Enklosur Polikarbonat
Kepatuhan terhadap Standar EN 60068-2-6 (Getaran), EN 60068-2-27 (Guncangan)
Persetujuan CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Berat Pengiriman (Dihitung) 0,2 kg

Koneksi dan Antarmuka

Pin / Kontak D-sub Pengenal Sinyal Fungsi / Penetapan
Pin 2 CAN_L Jalur sinyal CAN level rendah
Pin 3 CAN_GND Koneksi ground untuk rangkaian transceiver CAN
Pin 7 CAN_H Jalur sinyal level tinggi CAN
Pin 9 CAN_V+ (Opsional) Input tegangan catu daya jaringan eksternal (jika segmen standar memerlukannya)
Pin 1, 4, 5, 6, 8 NC / Dicadangkan Tidak ada koneksi listrik internal

Wawasan Rekayasa Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

EL6751-0010 terutama berfungsi sebagai antarmuka profil slave CANopen. Jika diperlukan koneksi master CANopen murni tanpa mode operasional slave yang dikonfigurasi di lingkungan perangkat lunak Anda, pastikan perangkat lunak TwinCAT System Manager telah diperbarui untuk mengenali perbedaan dalam berkas deskripsi perangkat keras (ESI XML) antara modul EL6751 standar dan varian EL6751-0010. Ketidakcocokan firmware selama penemuan pemindaian online dapat menyebabkan kesalahan transisi ke status operasi aman.

Kesalahan Aplikasi & Catatan Rekayasa

Saat menggunakan terminal ini pada laju transmisi di atas 500 kbaud, jarak transmisi menurun tajam. Pastikan panjang total cabang jaringan tidak melanggar batas pengkabelan CANopen standar. Pada 1000 kbaud, jaga agar jalur segmen lebih pendek dari 40 meter. Hindari memasang kabel komunikasi pada baki kabel yang sama dengan kabel motor untuk meminimalkan arus induksi yang mengganggu tegangan diferensial transceiver CAN.

Tips Commissioning & Pengkabelan

Selalu pasang resistor terminasi standar 120 ohm antara Pin 2 dan Pin 7 pada ujung fisik jalur bus CANopen. EL6751-0010 tidak menyediakan terminasi bus internal yang dapat dialihkan. Protokol diagnostik standar di TwinCAT memerlukan pemindaian bus secara manual; jika node fisik tetap tidak merespons, periksa apakah terminal catu daya E-bus mampu menangani konsumsi daya terminal sebesar 230 mA bersama modul arus tinggi lainnya dalam susunan Anda.

Panduan Instalasi

PERINGATAN KESELAMATAN PENTING

Putuskan semua sumber daya listrik yang memasok rangkaian rel DIN, kabinet kontrol, dan bus komunikasi tambahan sebelum menggeser atau memasang terminal pada tempatnya. Kegagalan untuk sepenuhnya mematikan segmen E-bus yang aktif dapat menyebabkan kerusakan permanen parah pada kontak backplane internal, transceiver logika, dan modul I/O di sekitarnya.

1
Pasang modul secara vertikal pada rel DIN standar 35 mm yang sesuai dengan EN 60715, dan pastikan mekanisme pengunci keselamatan berbunyi klik hingga terpasang kuat.
2
Sejajarkan dan dorong modul yang bersebelahan agar slot pemandu lateral jantan-betina terpasang dan koneksi E-bus internal tersambung.
3
Sambungkan kabel terminal D-sub 9-pin yang telah dirakit sebelumnya ke port depan dan kencangkan sekrup pengaman dengan tangan untuk memastikan koneksi pentanahan yang andal melalui selubung.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Apakah EL6751-0010 memerlukan catu daya eksternal untuk bus CAN?
Terminal diberi daya melalui EtherCAT E-bus (biasanya 230 mA). Meskipun rangkaian komunikasi transceiver terisolasi galvanik dan memiliki daya sendiri, pasokan eksternal langsung untuk transceiver CAN standar tidak wajib kecuali perangkat lapangan spesifik Anda memerlukan V+ eksternal pada Pin 9.
Apa perbedaan utama antara EL6751 dan EL6751-0010?
EL6751 standar biasanya digunakan untuk aplikasi CANopen Master. EL6751-0010 berisi firmware dan konfigurasi perangkat keras khusus yang dioptimalkan untuk beroperasi terutama sebagai CANopen Slave atau co-manager CANopen khusus di bawah lingkungan pengontrol TwinCAT.
Apakah resistor terminasi terintegrasi dalam antarmuka D-sub EL6751-0010?
Tidak. Tidak ada resistor terminasi internal. Resistor terminasi standar 120 ohm harus dihubungkan secara eksternal antara Pin 2 (CAN_L) dan Pin 7 (CAN_H) jika terminal berada di ujung fisik mutlak segmen CAN.
Reviews

EL6751-0010

Stock & lead time on request

Call
1 dari 1

Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT Terminal antarmuka master/slave CANopen

Hanya 10 item tersisa di stok
  • Produsen: BECKHOFF

  • Nomor Produk: EL6751-0010

  • Negara asal:Jerman

  • Jenis Produk: Terminal EtherCAT

  • Pembayaran: T/T, Western Union

  • Berat: 2000g

  • Dimensi: 24 mm x 100 mm x 52 mm

  • Pelabuhan pengiriman: Xiamen

  • Garansi: 12 bulan

Jumlah
Lihat detail lengkap

Deskripsi

Terintegrasi secara mulus ke dalam topologi fieldbus industri, Terminal EtherCAT Beckhoff EL6751-0010 berfungsi sebagai gateway komunikasi berkinerja tinggi untuk menghubungkan protokol CANopen secara langsung ke jaringan EtherCAT. Antarmuka komunikasi 1 kanal ini menawarkan penerjemahan dua arah, beroperasi dengan lancar dalam mode master maupun slave untuk menyelaraskan komunikasi perangkat lapangan dengan pengontrol berkecepatan tinggi. Dirancang untuk meminimalkan beban sistem, unit ini menggunakan struktur transport EtherCAT standar untuk mentransmisikan bingkai data CANopen tanpa menghambat waktu siklus pemrosesan.

Fitur

  • Kemampuan Multifungsi: Beroperasi sebagai master jaringan CANopen, manajer CANopen, atau secara opsional sebagai slave CANopen.
  • Laju Transfer Luas: Mendukung laju baud standar termasuk 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, dan 1000 kbaud.
  • Perlindungan Listrik: Port D-sub 9-pin terintegrasi terisolasi secara galvanis untuk mencegah propagasi gangguan listrik antar-sub sistem.
  • Diagnostik Waktu Nyata: LED status di bagian depan menampilkan status pengoperasian dan gangguan komunikasi secara langsung.
  • Faktor Bentuk Ringkas: Enklosur standar 24 mm sesuai dengan desain terminal lainnya untuk pemasangan cepat dan seragam pada rel DIN.

Aplikasi

  • Integrasi drive, enkoder, dan manifold pneumatik berbasis CANopen lama ke dalam arsitektur EtherCAT.
  • Jaringan kontrol terdesentralisasi dalam sistem pengemasan, mesin perakitan, dan sistem penanganan material.
  • Tautan komunikasi antarsistem antara modul PLC terpisah dan unit subkontrol eksternal.

Tabel Spesifikasi Teknis

Parameter Nilai / Spesifikasi
Produsen Beckhoff Automation
Nomor Model EL6751-0010
Jenis Produk Antarmuka Komunikasi Terminal EtherCAT
Dukungan Protokol CANopen
Jumlah Kanal 1
Jenis Antarmuka D-sub 9-pin (terisolasi galvanis)
Laju Data 10 kbaud hingga 1000 kbaud (1 Mbaud)
Konsumsi Arus E-bus Biasanya 230 mA
Suhu Pengoperasian -25 degC hingga +60 degC
Suhu Penyimpanan -40 degC hingga +85 degC
Kelembapan Relatif 95%, tanpa kondensasi
Peringkat IP IP20
Dimensi (L x T x D) 24 mm x 100 mm x 52 mm
Bahan Enklosur Polikarbonat
Kepatuhan terhadap Standar EN 60068-2-6 (Getaran), EN 60068-2-27 (Guncangan)
Persetujuan CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Berat Pengiriman (Dihitung) 0,2 kg

Koneksi dan Antarmuka

Pin / Kontak D-sub Pengenal Sinyal Fungsi / Penetapan
Pin 2 CAN_L Jalur sinyal CAN level rendah
Pin 3 CAN_GND Koneksi ground untuk rangkaian transceiver CAN
Pin 7 CAN_H Jalur sinyal level tinggi CAN
Pin 9 CAN_V+ (Opsional) Input tegangan catu daya jaringan eksternal (jika segmen standar memerlukannya)
Pin 1, 4, 5, 6, 8 NC / Dicadangkan Tidak ada koneksi listrik internal

Wawasan Rekayasa Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

EL6751-0010 terutama berfungsi sebagai antarmuka profil slave CANopen. Jika diperlukan koneksi master CANopen murni tanpa mode operasional slave yang dikonfigurasi di lingkungan perangkat lunak Anda, pastikan perangkat lunak TwinCAT System Manager telah diperbarui untuk mengenali perbedaan dalam berkas deskripsi perangkat keras (ESI XML) antara modul EL6751 standar dan varian EL6751-0010. Ketidakcocokan firmware selama penemuan pemindaian online dapat menyebabkan kesalahan transisi ke status operasi aman.

Kesalahan Aplikasi & Catatan Rekayasa

Saat menggunakan terminal ini pada laju transmisi di atas 500 kbaud, jarak transmisi menurun tajam. Pastikan panjang total cabang jaringan tidak melanggar batas pengkabelan CANopen standar. Pada 1000 kbaud, jaga agar jalur segmen lebih pendek dari 40 meter. Hindari memasang kabel komunikasi pada baki kabel yang sama dengan kabel motor untuk meminimalkan arus induksi yang mengganggu tegangan diferensial transceiver CAN.

Tips Commissioning & Pengkabelan

Selalu pasang resistor terminasi standar 120 ohm antara Pin 2 dan Pin 7 pada ujung fisik jalur bus CANopen. EL6751-0010 tidak menyediakan terminasi bus internal yang dapat dialihkan. Protokol diagnostik standar di TwinCAT memerlukan pemindaian bus secara manual; jika node fisik tetap tidak merespons, periksa apakah terminal catu daya E-bus mampu menangani konsumsi daya terminal sebesar 230 mA bersama modul arus tinggi lainnya dalam susunan Anda.

Panduan Instalasi

PERINGATAN KESELAMATAN PENTING

Putuskan semua sumber daya listrik yang memasok rangkaian rel DIN, kabinet kontrol, dan bus komunikasi tambahan sebelum menggeser atau memasang terminal pada tempatnya. Kegagalan untuk sepenuhnya mematikan segmen E-bus yang aktif dapat menyebabkan kerusakan permanen parah pada kontak backplane internal, transceiver logika, dan modul I/O di sekitarnya.

1
Pasang modul secara vertikal pada rel DIN standar 35 mm yang sesuai dengan EN 60715, dan pastikan mekanisme pengunci keselamatan berbunyi klik hingga terpasang kuat.
2
Sejajarkan dan dorong modul yang bersebelahan agar slot pemandu lateral jantan-betina terpasang dan koneksi E-bus internal tersambung.
3
Sambungkan kabel terminal D-sub 9-pin yang telah dirakit sebelumnya ke port depan dan kencangkan sekrup pengaman dengan tangan untuk memastikan koneksi pentanahan yang andal melalui selubung.
Key Features:

Apakah EL6751-0010 memerlukan catu daya eksternal untuk bus CAN?

Terminal diberi daya melalui EtherCAT E-bus (biasanya 230 mA). Meskipun rangkaian komunikasi transceiver terisolasi galvanik dan memiliki daya sendiri, pasokan eksternal langsung untuk transceiver CAN standar tidak wajib kecuali perangkat lapangan spesifik Anda memerlukan V+ eksternal pada Pin 9.

Apa perbedaan utama antara EL6751 dan EL6751-0010?

EL6751 standar biasanya digunakan untuk aplikasi CANopen Master. EL6751-0010 berisi firmware dan konfigurasi perangkat keras khusus yang dioptimalkan untuk beroperasi terutama sebagai CANopen Slave atau co-manager CANopen khusus di bawah lingkungan pengontrol TwinCAT.

Apakah resistor terminasi terintegrasi dalam antarmuka D-sub EL6751-0010?

Tidak. Tidak ada resistor terminasi internal. Resistor terminasi standar 120 ohm harus dihubungkan secara eksternal antara Pin 2 (CAN_L) dan Pin 7 (CAN_H) jika terminal berada di ujung fisik mutlak segmen CAN.

Pengiriman Ekspres Global

  • Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
  • Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
  • Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

  • Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
  • Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).


Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Jerman

Produk yang Baru Dilihat

Pengetahuan teknis

Menerapkan Logika Tangga XOR 3 Sakelar dengan Bit Internal

Implementasikan rangkaian lampu XOR dengan sakelar 3-SPST di LogixPro atau RSLogix 500 menggunakan bit relai internal. Mencakup tabel kebenaran, persamaan Boolean, dan telah diverifikasi.

Membangun Jaringan Modbus RTU dengan CompactLogix dan DeltaV

Integrasikan Allen-Bradley CompactLogix, Caterpillar ATS, dan generator ke dalam DeltaV DCS melalui Modbus RTU. Mencakup gateway ProSoft MVI69-MCM dan Miille DIN266.

Instruksi ONS Tidak Mengaktifkan OTE dalam Logika Ladder Studio 5000

Instruksi ONS aktif, tetapi koil OTE tidak pernah mengunci di Studio 5000 karena one-shot hanya bernilai benar selama satu pemindaian. Gunakan OTL/OTU atau logika seal-in sebagai gantinya.

Persyaratan dan Topologi Sakelar Jaringan EtherNet/IP Kinetix 5500

Konfigurasikan drive servo Allen-Bradley Kinetix 5500 di EtherNet/IP. Mencakup CIP Sync, pengaturan waktu IEEE 1588 V2, pemilihan Stratix, topologi DLR, dan HMI.

Penyaringan Rata-Rata Bergerak dalam Kendali Analog DCS dan PLC

Filter rata-rata bergerak adalah penghalus jendela geser yang paling sering dipasang oleh teknisi instrumentasi ke jalur analog DCS dan PLC. Berikut cara kerja jendelanya, bagaimana N dan waktu...

Blok Fungsi GE Mark VI untuk Logika Kontrol Turbin Gas

Pada turbin gas Frame 5–9, GE Mark VI dan Mark VIe menjalankan kontrol sebagai perangkat lunak aplikasi berbasis blok fungsi. Artikel ini memetakan fungsi proses, proteksi, dan pengurutan—serta...