Antarmuka Master/Slave CANopen Terminal EtherCAT Beckhoff EL6751-0010

SKU EL6751-0010

Tersedia

12-month warranty
Free returns within 30 days

Produsen: BECKHOFF
Nomor Produk: EL6751-0010
Negara asal:Jerman
Jenis Produk: Terminal EtherCAT
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 2000g
Dimensi: 24 mm x 100 mm x 52 mm
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan

Deskripsi

Terintegrasi secara mulus ke dalam topologi fieldbus industri, Terminal EtherCAT Beckhoff EL6751-0010 berfungsi sebagai gateway komunikasi berperforma tinggi untuk menghubungkan protokol CANopen langsung ke jaringan EtherCAT. Antarmuka komunikasi 1 kanal ini menawarkan penerjemahan dua arah, beroperasi dengan lancar dalam mode master maupun slave untuk menyelaraskan komunikasi perangkat lapangan dengan pengontrol berkecepatan tinggi. Dirancang untuk meminimalkan overhead sistem, unit ini menggunakan struktur transport EtherCAT standar untuk mengirimkan frame data CANopen tanpa menghambat waktu siklus pemrosesan.

Fitur

Kemampuan Multifungsi: Beroperasi sebagai master jaringan CANopen, manajer CANopen, atau secara opsional sebagai slave CANopen.
Laju Transfer Luas: Mendukung laju baud standar termasuk 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, dan 1000 kbaud.
Perlindungan Listrik: Port D-sub 9-pin terintegrasi terisolasi secara galvanis untuk mencegah perambatan gangguan listrik antar-sub sistem.
Diagnostik Real-Time: LED status di bagian depan menampilkan status pengoperasian dan gangguan komunikasi secara langsung.
Form Factor Ringkas: Enklosur standar 24 mm sesuai dengan desain terminal lainnya untuk pemasangan pada rel DIN yang cepat dan seragam.

Aplikasi

Integrasi drive, enkoder, dan manifold pneumatik berbasis CANopen lama ke dalam arsitektur EtherCAT.
Jaringan kontrol terdesentralisasi pada sistem pengemasan, mesin perakitan, dan sistem penanganan material.
Hubungan komunikasi antarsistem antara modul PLC terpisah dan unit subkontrol eksternal.

Tabel Spesifikasi Teknis

Parameter	Nilai / Spesifikasi
Produsen	Beckhoff Automation
Nomor Model	EL6751-0010
Jenis Produk	Antarmuka Komunikasi Terminal EtherCAT
Dukungan Protokol	CANopen
Jumlah Kanal	1
Jenis Antarmuka	D-sub 9-pin (terisolasi galvanis)
Laju Data	10 kbaud hingga 1000 kbaud (1 Mbaud)
Konsumsi Arus E-bus	Biasanya 230 mA
Suhu Pengoperasian	-25 degC hingga +60 degC
Suhu Penyimpanan	-40 degC hingga +85 degC
Kelembapan Relatif	95%, tanpa kondensasi
Peringkat IP	IP20
Dimensi (L x T x D)	24 mm x 100 mm x 52 mm
Bahan Enklosur	Polikarbonat
Kepatuhan terhadap Standar	EN 60068-2-6 (Getaran), EN 60068-2-27 (Guncangan)
Persetujuan	CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Berat Pengiriman (Dihitung)	0,2 kg

Koneksi dan Antarmuka

Pin / Kontak D-sub	Pengenal Sinyal	Fungsi / Penetapan
Pin 2	CAN_L	Jalur sinyal level rendah CAN
Pin 3	CAN_GND	Koneksi ground untuk rangkaian transceiver CAN
Pin 7	CAN_H	Jalur sinyal CAN level tinggi
Pin 9	CAN_V+ (Opsional)	Input tegangan catu daya jaringan eksternal (jika segmen standar memerlukannya)
Pin 1, 4, 5, 6, 8	NC / Dicadangkan	Tidak ada koneksi listrik internal

Wawasan Rekayasa Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

EL6751-0010 terutama berfungsi sebagai antarmuka profil slave CANopen. Jika diperlukan koneksi master CANopen murni tanpa mode operasional slave yang dikonfigurasi di lingkungan perangkat lunak Anda, pastikan perangkat lunak TwinCAT System Manager diperbarui agar mengenali perbedaan dalam berkas deskripsi perangkat keras (ESI XML) antara modul EL6751 standar dan varian EL6751-0010. Ketidakcocokan firmware selama penemuan pemindaian online dapat menyebabkan kesalahan transisi ke keadaan operasional aman.

Kesalahan Penerapan & Catatan Rekayasa

Saat menggunakan terminal ini pada laju transmisi di atas 500 kbaud, jarak transmisi berkurang tajam. Pastikan panjang total cabang jaringan tidak melanggar batas pengkabelan CANopen standar. Pada 1000 kbaud, jaga agar panjang jalur segmen kurang dari 40 meter. Hindari menjalankan kabel komunikasi pada baki kabel yang sama dengan kabel motor untuk meminimalkan arus induksi yang mengganggu tegangan diferensial transceiver CAN.

Tips Komisioning & Pengkabelan

Selalu pasang resistor terminasi standar 120 ohm antara Pin 2 dan Pin 7 pada ujung fisik jalur bus CANopen. EL6751-0010 tidak menyediakan terminasi bus internal yang dapat dialihkan. Protokol diagnostik standar di TwinCAT memerlukan pemindaian bus secara manual; jika node fisik tetap tidak merespons, periksa apakah terminal catu daya E-bus dapat menangani konsumsi daya terminal sebesar 230 mA bersama modul arus tinggi lainnya dalam susunan Anda.

Panduan Pemasangan

PERINGATAN KESELAMATAN PENTING

Putuskan semua sumber daya listrik yang memasok rangkaian rel DIN, kabinet kontrol, dan bus komunikasi tambahan sebelum menggeser atau memasang terminal pada tempatnya. Kegagalan menonaktifkan sepenuhnya segmen E-bus yang aktif dapat menyebabkan kerusakan permanen parah pada kontak backplane internal, transceiver logis, dan modul I/O yang bersebelahan.

1

Pasang modul secara vertikal pada rel DIN standar 35 mm yang sesuai dengan EN 60715, dan pastikan mekanisme pengunci keselamatan berbunyi klik serta terpasang kuat.

2

Sejajarkan dan dorong modul yang bersebelahan agar slot pemandu lateral jantan-betina terpasang dan menghubungkan koneksi E-bus internal.

3

Sambungkan kabel terminal D-sub 9-pin yang telah dirakit sebelumnya ke port depan, lalu kencangkan sekrup pengaman dengan tangan untuk memastikan koneksi pembumian yang andal melalui cangkang.

FAQ

Apakah EL6751-0010 memerlukan catu daya eksternal untuk bus CAN?

Terminal ini diberi daya melalui E-bus EtherCAT (biasanya 230 mA). Meskipun rangkaian komunikasi transceiver terisolasi secara galvanis dan mendapat daya sendiri, catu daya eksternal langsung untuk transceiver CAN standar tidak sepenuhnya diperlukan, kecuali perangkat lapangan tertentu memerlukan V+ eksternal pada Pin 9.

Apa perbedaan utama antara EL6751 dan EL6751-0010?

EL6751 standar biasanya digunakan untuk aplikasi CANopen Master. EL6751-0010 memiliki konfigurasi firmware dan perangkat keras khusus yang dioptimalkan terutama untuk beroperasi sebagai CANopen Slave atau co-manager CANopen khusus dalam lingkungan pengontrol TwinCAT.

Apakah resistor terminasi terintegrasi pada antarmuka D-sub EL6751-0010?

Tidak. Tidak ada resistor terminasi internal. Resistor terminasi standar 120 ohm harus disambungkan secara eksternal antara Pin 2 (CAN_L) dan Pin 7 (CAN_H) jika terminal berada di ujung fisik CAN segment yang sebenarnya.

View all FAQs →

Jumlah

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Hanya 10 item tersisa di stok

Jumlah

Lihat detail lengkap

Pengiriman Ekspres Global

Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).

Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin