Beckhoff EL6731-0010 EtherCAT Terminal Modul Slave PROFIBUS

SKU EL6731-0010

Tersedia

12-month warranty
Free returns within 30 days

Produsen: BECKHOFF
Nomor Produk: EL6731-0010
Origin Jerman
Jenis Produk: Terminal EtherCAT
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 2.0 kg
Dimensi: 24 mm x 100 mm x 52 mm
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan

Product Description

Deskripsi

Untuk mengintegrasikan komunikasi fieldbus lama standar ke dalam jaringan kontrol modern, Beckhoff EL6731-0010 berfungsi sebagai terminal slave PROFIBUS DP khusus dalam sistem Terminal EtherCAT modular. Terminal ringkas ini memungkinkan komunikasi langsung antara master jaringan EtherCAT dan pengontrol master PROFIBUS DP upstream mana pun. Dengan menggabungkan struktur memori nonvolatil yang dioptimalkan, perangkat ini menawarkan kapasitas pertukaran data siklik yang sangat fleksibel, dengan mendukung citra proses hingga 1,4 kbyte data input dan 1,4 kbyte data output. Dengan memetakan diagnostik PROFIBUS, parameter konfigurasi, dan status alarm langsung ke citra proses EtherCAT, perangkat ini memastikan transparansi diagnostik yang tinggi serta sinkronisasi kontrol lintas platform yang lancar.

Fitur

Dukungan Multi-Protokol: Memproses konfigurasi PROFIBUS DP, DP-V1 (layanan asiklik Kelas 1 dan 2, alarm), DP-V2, dan PROFIBUS MC ekuidistan secara mulus.
Spektrum Laju Baud Luas: Mendeteksi otomatis dan mendukung laju transmisi mulai dari 9,6 kbaud hingga 12 Mbaud.
Isolasi Galvanik: Antarmuka D-sub 9-pin 1 x yang terintegrasi diisolasi secara galvanik untuk melindungi sirkuit E-bus internal dari gangguan transien fieldbus.
Kemampuan Konsep CDL: Mendukung waktu siklus DP yang berbeda untuk setiap slave menggunakan teknologi standard control data link.
Diagnostik Status Terintegrasi: Indikator LED internal menampilkan kondisi lapisan fisik, protokol, dan koneksi secara waktu nyata.

Aplikasi

Integrasi PLC Lama: Menghubungkan PLC master PROFIBUS DP Siemens S7 lama atau PLC pihak ketiga ke jaringan EtherCAT Beckhoff pusat.
Arsitektur Kontrol Terdistribusi: Menjembatani jalur konveyor sekunder, skid pemrosesan, atau bilik pengecatan yang dilengkapi perangkat PROFIBUS ke dalam topologi ring EtherCAT.
Otomasi Industri Proses: Mengintegrasikan instrumen proses standar area berbahaya menggunakan profil diagnostik DP-V1/DP-V2.

Spesifikasi Teknis

Spesifikasi	Nilai
Produsen	Beckhoff Automation
Nomor Model	EL6731-0010
Jenis Fieldbus	PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC
Laju Transfer Data	9,6 kbaud hingga 12 Mbaud
Jenis Antarmuka	1 x soket D-sub, 9-pin, terisolasi secara galvanik
Memori Citra Proses	Maks. 1,4 kbyte data input / 1,4 kbyte data output
Konsumsi Arus E-bus	Biasanya 350 mA
Suhu Pengoperasian	-25 hingga +60 degC (tanpa kondensasi)
Suhu Penyimpanan	-40 hingga +85 degC
Dimensi (W x T x D)	24 mm x 100 mm x 52 mm
Bahan Rumah	Polikarbonat (rumah terminal ringkas)
Kelas Perlindungan	IP20
Standar Lingkungan	Sesuai dengan EN 60068-2-6 (Getaran) dan EN 60068-2-27 (Guncangan)
Persetujuan & Penandaan	CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Berat Bersih	70 g
Berat Pengiriman (Dihitung)	0.25 kg

Koneksi dan Antarmuka

Konektor D-Sub 9-Pin	Penetapan Sinyal	Deskripsi
Pin 3	RxD/TxD-P	Data Terima/Kirim - Positif (Jalur B, Merah)
Pin 5	DGND	Ground Data (potensial referensi untuk VP)
Pin 6	VP	Tegangan Catu Positif (+5V untuk resistor terminasi)
Pin 8	RxD/TxD-N	Data Terima/Kirim - Negatif (Jalur A, Hijau)
Rangka Logam	Pelindung	Sambungan Pelindung Pembumian Fungsional

Wawasan Rekayasa Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

Jangan keliru membedakan EL6731-0010 (modul Slave) dengan EL6731 standar (modul Master/Scanner). Meskipun keduanya memiliki rumah fisik 24 mm yang sama, profil firmware-nya sepenuhnya berbeda. EL6731-0010 di TwinCAT secara eksklusif dikonfigurasi sebagai box slave EtherCAT-ke-PROFIBUS, sehingga memerlukan berkas GSD untuk konfigurasi pada pengendali master hulu.

Potensi Masalah Aplikasi & Catatan Rekayasa

Karena terminal ini tidak memiliki sakelar putar fisik untuk mengatur alamat slave PROFIBUS secara manual, alamat node harus ditetapkan secara terprogram melalui TwinCAT System Manager menggunakan EtherCAT CoE (indeks CoE 0xF800:01) atau penetapan GSD standar. Jika menggunakan beberapa kartu komunikasi berdaya tinggi pada satu segmen rel E-bus, pantau dengan cermat total arus E-bus. EL6731-0010 menggunakan arus yang cukup besar, yaitu 350 mA, sehingga Anda mungkin memerlukan terminal penguat catu daya EL9410 di sisi kanan segmen untuk mencegah penurunan tegangan.

Tips Komisioning & Pengkabelan

Untuk mencegah pantulan frekuensi tinggi dan kesalahan transmisi, pastikan terminasi RS485 aktif standar diaktifkan pada ujung jalur PROFIBUS fisik. Port DB9 internal EL6731-0010 menyediakan +5V (Pin 6) dan DGND (Pin 5) untuk menyuplai konektor terminasi aktif standar. Selalu bumikan rel DIN dengan baik agar pegas kontak pembumian belakang terminal dapat membuang derau listrik secara efisien.

Panduan Pemasangan

PERINGATAN PENTING Putuskan seluruh catu daya kontrol bus 24V DC dan E-bus sebelum menggeser, memasang, atau melepas terminal EL6731-0010. Jika tidak, hal ini dapat menyebabkan kerusakan elektrostatis atau merusak permanen kontak E-bus internal pada terminal EtherCAT di sebelahnya.

Sejajarkan EL6731-0010 pada rel DIN 35 mm (EN 60715) di samping coupler EtherCAT atau terminal prosesor yang sudah ada.

Tekan modul dengan kuat ke rel hingga mekanisme penguncinya berbunyi klik dan terkunci, sehingga pin terminal E-bus belakang tetap terhubung secara elektrik.

Pasang konektor PROFIBUS D-sub 9-pin berpelindung standar dan kencangkan sekrup penahannya untuk meminimalkan kerentanan terhadap getaran.

Nyalakan daya sistem, pindai jaringan di dalam TwinCAT, dan verifikasi bahwa LED status fisik menunjukkan sinkronisasi komunikasi yang tepat.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

FAQ

Apa perbedaan teknis utama antara Beckhoff EL6731 dan EL6731-0010?

EL6731 standar berfungsi sebagai master PROFIBUS (scanner) yang dirancang untuk mengelola hingga 125 slave. EL6731-0010 beroperasi secara eksklusif sebagai node slave PROFIBUS, memungkinkan pengontrol master pihak ketiga di hulu untuk membaca/menulis nilai proses ke sistem EtherCAT lokal.

Bagaimana alamat stasiun PROFIBUS dikonfigurasi untuk EL6731-0010?

Tidak ada sakelar rotary atau DIP fisik. Alamat stasiun dikonfigurasi melalui perangkat lunak TwinCAT System Manager, di mana alamat tersebut dipetakan melalui pengaturan EtherCAT CoE (CANopen over EtherCAT) pada indeks 0xF800.

Apakah EL6731-0010 mendukung perintah baca/tulis asiklik DP-V1?

Ya, modul ini sepenuhnya mendukung komunikasi asiklik PROFIBUS DP-V1 (Kelas 1 dan Kelas 2), memungkinkan transfer parameter asiklik, pesan alarm, dan diagnostik lanjutan.

Apa kebutuhan daya E-bus untuk terminal ini?

Modul ini menarik arus tipikal sebesar 350 mA dari rel daya internal E-bus. Pastikan EtherCAT coupler atau terminal injeksi daya Anda (seperti EL9410) dapat mendukung arus tambahan ini.

Reviews

EL6731-0010

Stock & lead time on request

Call

1 1