BECKHOFF EL7041-0052 Terminal EtherCAT Antarmuka Gerak Motor Stepper 1-Kanal

Deskripsi

Koneksi motor langsung dan kontrol penggerak ringkas berperforma tinggi terintegrasi dalam terminal motor stepper EL7041-0052. Dirancang untuk sistem I/O EtherCAT, antarmuka gerak ini memungkinkan pengoperasian langsung motor stepper 2 fase hingga 48 V DC pada arus keluaran maksimum 5 A. Unit ini dilengkapi kemampuan mikrolangkah 64 kali lipat untuk memastikan pengoperasian putar yang mulus dan presisi dengan resonansi minimal serta kinerja yang senyap.

Dilengkapi dua input digital untuk integrasi sakelar batas, terminal ini memfasilitasi tugas pemosisian terdesentralisasi dengan mendukung kontrol jarak tempuh terintegrasi langsung melalui lingkungan Beckhoff TwinCAT. Modul ini menggunakan Distributed Clocks (DC) untuk menyinkronkan perintah gerak secara presisi pada konfigurasi multi-sumbu, sehingga cocok untuk sistem otomasi terdistribusi yang memerlukan kontrol jalur yang akurat dan bentuk yang ringkas.

Fitur

• Teknologi penggerak ringkas yang dioptimalkan untuk koneksi langsung motor stepper 2 fase (unipolar/bipolar).
• Pola mikrolangkah 64 kali lipat untuk pemosisian yang sangat presisi dan meminimalkan getaran struktur.
• Fungsi kontrol jarak tempuh bawaan untuk pemosisian otonom.
• Dua input digital terintegrasi untuk pemantauan posisi akhir perangkat keras/sakelar batas.
• Mendukung EtherCAT Distributed Clocks (DC) untuk sinkronisasi tingkat mikrodetik.
• Frekuensi langkah yang dapat dikonfigurasi hingga 8000 langkah penuh per detik.
• Isolasi listrik 500 V antara E-bus dan potensial lapangan untuk perlindungan sistem.

Aplikasi

• Penggerak pemosisian titik-ke-titik pada mesin pengemasan dan pelabelan.
• Penyesuaian sumbu pengumpan pada peralatan manufaktur semikonduktor dan perakitan elektronik.
• Sumbu bantu terdesentralisasi pada peralatan mesin dan lini perakitan otomatis.
• Penyesuaian kecepatan dan posisi pada sistem konveyor dan penyortiran material.

Spesifikasi Teknis

Spesifikasi Pengkabelan dan Sambungan

Panduan Pemasangan

• Pemasangan: Pasang pada rel DIN standar 35 mm yang memenuhi EN 60715 menggunakan koneksi slot ganda dan kunci pengaman terintegrasi.
• Pembumian dan Pelindung: Pastikan rel DIN terhubung dengan aman ke pembumian fungsional berimpedansi rendah. Kabel motor harus diberi pelindung dengan benar untuk meminimalkan interferensi elektromagnetik (EMI) dan mempertahankan kepatuhan terhadap EN 61000-6-2 dan EN 61000-6-4.
• Manajemen Termal: Pertahankan orientasi pemasangan berdampingan yang benar agar pendinginan pasif dapat berlangsung. Pastikan suhu pengoperasian sekitar tidak melebihi +55 degC.

Kepatuhan dan Sertifikasi

• CE: Memenuhi standar Uni Eropa.
• Imunitas EMC: Memenuhi EN 61000-6-2.
• Emisi EMC: Memenuhi EN 61000-6-4.
• Ketahanan terhadap Getaran: Memenuhi EN 60068-2-6.
• Ketahanan terhadap Guncangan: Memenuhi EN 60068-2-27.