Deskripsi
Koneksi motor langsung dan kontrol penggerak ringkas berkinerja tinggi terintegrasi dalam terminal motor stepper EL7041-0052. Dirancang untuk sistem I/O EtherCAT, antarmuka gerakan ini memungkinkan pengoperasian langsung motor stepper 2 fase hingga 48 V DC dengan arus keluaran maksimum 5 A. Unit ini memiliki kemampuan microstepping 64 tingkat untuk memastikan putaran yang halus dan presisi, dengan resonansi minimal serta pengoperasian yang senyap.
Dilengkapi dua input digital untuk integrasi limit switch, terminal ini memudahkan tugas pemosisian terdesentralisasi dengan mendukung kontrol jarak tempuh terintegrasi langsung melalui lingkungan Beckhoff TwinCAT. Modul ini menggunakan Distributed Clocks (DC) untuk menyinkronkan perintah gerakan secara presisi pada konfigurasi multi-sumbu, sehingga cocok untuk sistem otomasi terdistribusi yang memerlukan kontrol lintasan akurat dan bentuk ringkas.
Fitur
- Teknologi penggerak ringkas yang dioptimalkan untuk koneksi langsung motor stepper 2 fase (unipolar/bipolar).
- Pola microstepping 64 tingkat untuk pemosisian yang sangat presisi dan meminimalkan getaran struktural.
- Fungsi kontrol jarak tempuh bawaan untuk pemosisian mandiri.
- Dua input digital terintegrasi untuk pemantauan posisi akhir/limit switch perangkat keras.
- Mendukung Distributed Clocks (DC) EtherCAT untuk sinkronisasi tingkat mikrodetik.
- Frekuensi langkah yang dapat dikonfigurasi hingga 8000 langkah penuh per detik.
- Isolasi listrik 500 V antara E-bus dan potensial lapangan untuk perlindungan sistem.
Aplikasi
- Penggerak pemosisian titik ke titik pada mesin pengemasan dan pelabelan.
- Penyesuaian sumbu pengumpan pada manufaktur semikonduktor dan peralatan perakitan elektronik.
- Sumbu bantu terdesentralisasi pada peralatan mesin dan lini perakitan otomatis.
- Penyesuaian kecepatan dan posisi pada sistem konveyor dan penyortiran material.
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Beckhoff |
| Nomor Komponen / Model |
EL7041-0052 |
| Jenis Produk |
Terminal EtherCAT / Antarmuka Gerakan |
| Jumlah Kanal |
1 |
| Jenis Beban |
Motor stepper 2 fase (unipolar / bipolar) |
| Jumlah Input |
2 x posisi akhir (sakelar batas) |
| Jumlah Keluaran |
1 x motor stepper |
| Tegangan Suplai (Elektronik) |
24 V DC (melalui kontak daya) |
| Tegangan Suplai (Daya) |
8 hingga 48 V DC (eksternal) |
| Arus Keluaran |
Maks. 5.0 A |
| Frekuensi Langkah |
Dapat dikonfigurasi hingga 8000 langkah penuh/detik |
| Pola Langkah |
Pijakan mikro 64 kali |
| Frekuensi Pengontrol Arus |
Sekitar 30 kHz |
| Resolusi |
Sekitar 5000 posisi pada aplikasi umum (per putaran) |
| Konsumsi Arus (E-bus) |
Tip. 140 mA |
| Konsumsi Arus (Kontak Daya) |
Tip. 50 mA |
| Beban Arus Kontak Daya |
Maks. 10 A |
| Isolasi Listrik |
500 V (E-bus / potensi medan) |
| Jam Terdistribusi (DC) |
Ya |
| Suhu Operasional |
0 degC hingga +55 degC |
| Suhu Penyimpanan |
-25 degC hingga +85 degC |
| Kelembapan Relatif |
95%, tanpa kondensasi |
| Tingkat Perlindungan |
IP20 |
| Dimensi (W x T x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Berat |
Sekitar 90 g |
Spesifikasi Pengawatan dan Sambungan
| Parameter |
Konduktor Pejal (e) / Kabel Serabut (st) |
Konduktor Fleksibel dengan Ferrule (f) |
| Penampang Sambungan |
0.08 hingga 2.5 mm² |
0.14 hingga 1.5 mm² |
| Penampang Sambungan AWG |
AWG 28 hingga 14 |
AWG 26 hingga 16 |
| Panjang Pengupasan |
8 hingga 9 mm |
8 hingga 9 mm |
| Mekanisme Pengawatan |
Pengaktifan pegas menggunakan obeng |
Pengaktifan pegas menggunakan obeng |
Panduan Pemasangan
-
Pemasangan: Pasang pada rel DIN standar 35 mm yang sesuai dengan EN 60715 menggunakan sambungan slot ganda dan kunci pasak terintegrasi.
-
Pembumian dan Pelindung: Pastikan rel DIN tersambung dengan aman ke ground fungsional berimpedansi rendah. Kabel motor harus terlindung dengan baik untuk meminimalkan interferensi elektromagnetik (EMI) dan memenuhi standar EN 61000-6-2 serta EN 61000-6-4.
-
Manajemen Termal: Pertahankan orientasi pemasangan berdampingan yang benar agar pendinginan pasif dapat berlangsung. Pastikan suhu sekitar saat beroperasi tidak melebihi +55 degC.
Kepatuhan dan Sertifikasi
-
CE: Sesuai dengan standar Uni Eropa.
-
Imunitas EMC: Sesuai dengan EN 61000-6-2.
-
Emisi EMC: Sesuai dengan EN 61000-6-4.
-
Ketahanan terhadap Getaran: Sesuai dengan EN 60068-2-6.
-
Ketahanan terhadap Guncangan: Sesuai dengan EN 60068-2-27.