Deskripsi
Koneksi motor langsung dan kontrol penggerak ringkas berperforma tinggi terintegrasi dalam terminal motor stepper EL7041-0052. Dirancang untuk sistem I/O EtherCAT, antarmuka gerak ini memungkinkan pengoperasian langsung motor stepper 2 fase hingga 48 V DC dengan arus keluaran maksimum 5 A. Unit ini dilengkapi kemampuan microstepping 64 kali untuk memastikan pengoperasian rotasi yang halus dan presisi dengan resonansi minimal serta kinerja operasi yang senyap.
Dilengkapi dua input digital untuk integrasi sakelar pembatas, terminal ini memfasilitasi tugas pemosisian terdesentralisasi dengan mendukung kontrol jarak tempuh terintegrasi langsung melalui lingkungan Beckhoff TwinCAT. Modul ini menggunakan Distributed Clocks (DC) untuk menyinkronkan perintah gerak secara presisi pada pengaturan multi-sumbu, sehingga cocok untuk sistem otomasi terdistribusi yang memerlukan kontrol jalur yang akurat dan bentuk yang ringkas.
Fitur
- Teknologi penggerak ringkas yang dioptimalkan untuk koneksi langsung motor stepper 2 fase (unipolar/bipolar).
- Pola microstepping 64 kali untuk pemosisian yang sangat presisi dan meminimalkan getaran struktural.
- Fungsi kontrol jarak tempuh bawaan untuk pemosisian mandiri.
- Dua input digital terintegrasi untuk pemantauan posisi akhir perangkat keras/sakelar pembatas.
- Mendukung EtherCAT Distributed Clocks (DC) untuk sinkronisasi tingkat mikrodetik.
- Frekuensi langkah yang dapat dikonfigurasi hingga mencapai 8000 langkah penuh per detik.
- Isolasi listrik 500 V antara E-bus dan potensial lapangan untuk perlindungan sistem.
Aplikasi
- Penggerak pemosisian titik-ke-titik pada mesin pengemasan dan pelabelan.
- Penyesuaian sumbu umpan pada manufaktur semikonduktor dan peralatan perakitan elektronik.
- Sumbu bantu terdesentralisasi pada peralatan mesin dan lini perakitan otomatis.
- Penyesuaian kecepatan dan posisi sistem konveyor serta penyortiran material.
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Beckhoff |
| Nomor Suku Cadang / Model |
EL7041-0052 |
| Jenis Produk |
Terminal EtherCAT / Antarmuka Gerak |
| Jumlah Kanal |
1 |
| Jenis Beban |
Motor stepper 2 fase (unipolar / bipolar) |
| Jumlah Input |
2 x end position (limit switches) |
| 2 x posisi ujung (sakelar batas) |
Jumlah Keluaran |
| 1 x motor stepper |
Tegangan Catu Daya (Elektronik) |
| 24 V DC (melalui kontak daya) |
Tegangan Catu Daya (Daya) |
| 8 hingga 48 V DC (eksternal) |
Arus Keluaran |
| Maks. 5.0 A |
Frekuensi Langkah |
| Dapat dikonfigurasi hingga 8000 langkah penuh/dtk |
Pola Langkah |
| Mikropelangkahan 64 kali |
Frekuensi Pengendali Arus |
| Sekitar 30 kHz |
Resolusi |
| Sekitar 5000 posisi dalam aplikasi umum (per putaran) |
Konsumsi Arus (E-bus) |
| Tip. 140 mA |
Konsumsi Arus (Kontak Daya) |
| Tip. 50 mA |
Beban Arus Kontak Daya |
| Maks. 10 A |
Isolasi Listrik |
| 500 V (E-bus / potensial bidang) |
Jam Terdistribusi (DC) |
| Ya |
0 degC hingga +55 degC |
| Suhu Pengoperasian |
-25 degC hingga +85 degC |
| Suhu Penyimpanan |
95%, tanpa kondensasi |
| Kelembapan Relatif |
IP20 |
| Tingkat Perlindungan |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Dimensi (L x T x D) |
Sekitar 90 g |
Spesifikasi Pengkabelan dan Sambungan
| Parameter |
Konduktor Padat (e) / Kabel Serabut (st) |
Konduktor Fleksibel dengan Ferrule (f) |
| Penampang Sambungan |
0.08 hingga 2.5 mm² |
0.14 hingga 1.5 mm² |
| Penampang Sambungan AWG |
AWG 28 hingga 14 |
AWG 26 hingga 16 |
| Panjang Pengupasan |
8 hingga 9 mm |
8 hingga 9 mm |
| Mekanisme Pengkabelan |
Pengaktifan pegas menggunakan obeng |
Pengaktifan pegas menggunakan obeng |
Panduan Pemasangan
-
Pemasangan: Pasang pada rel DIN standar 35 mm yang sesuai dengan EN 60715 menggunakan sambungan slot ganda dan kunci pengaman terintegrasi.
-
Pembumian dan Pelindung: Pastikan rel DIN terhubung dengan aman ke pembumian fungsional berimpedansi rendah. Kabel motor harus diberi pelindung dengan benar untuk meminimalkan interferensi elektromagnetik (EMI) dan mempertahankan kepatuhan terhadap EN 61000-6-2 dan EN 61000-6-4.
-
Manajemen Termal: Pertahankan orientasi pemasangan berdampingan yang benar agar pendinginan pasif dapat berlangsung. Pastikan suhu pengoperasian sekitar tidak melebihi +55 degC.
Kepatuhan dan Sertifikasi
-
CE: Sesuai dengan standar Uni Eropa.
-
Imunitas EMC: Sesuai dengan EN 61000-6-2.
-
Emisi EMC: Sesuai dengan EN 61000-6-4.
-
Ketahanan terhadap Getaran: Sesuai dengan EN 60068-2-6.
-
Ketahanan terhadap Guncangan: Sesuai dengan EN 60068-2-27.