Deskripsi

BECKHOFF EL7047 adalah Terminal EtherCAT berperforma tinggi yang dirancang sebagai antarmuka gerak 1 saluran untuk koneksi dan kontrol langsung motor stepper 2 fase. Beroperasi pada tegangan hingga 48 V DC dan mendukung arus output hingga 5 A, terminal drive kompak ini mengintegrasikan kontrol vektor berorientasi medan canggih dan antarmuka umpan balik khusus untuk menghasilkan kontrol gerak yang presisi dan dinamis.

Dengan menerapkan kontrol vektor, BECKHOFF EL7047 mengoptimalkan pengoperasian motor dengan menyesuaikan vektor arus secara dinamis. Hasilnya adalah putaran motor yang lebih halus, resonansi yang jauh berkurang, suhu pengoperasian yang lebih rendah, dan efisiensi energi yang lebih tinggi dibandingkan metode microstepping standar. Input encoder inkremental terintegrasi memungkinkan pemosisian loop tertutup, pelacakan, dan kontrol jarak tempuh langsung dalam arsitektur sistem EtherCAT.

Untuk aplikasi drive yang menuntut performa termal lebih tinggi, kapasitas arus output terminal dapat ditingkatkan hingga 6,5 A dengan memasang kartrid kipas ZB8610 opsional. Rumah terminal berukuran 12 mm terpasang sempurna pada segmen Terminal EtherCAT standar, menggunakan komunikasi E-bus berkecepatan tinggi dan Distributed Clocks (DC) untuk koordinasi multi-sumbu yang sangat tersinkronisasi.

Fitur

• Antarmuka gerak 1 saluran untuk motor stepper 2 fase unipolar dan bipolar.
• Kontrol vektor berorientasi medan untuk pemanfaatan torsi yang optimal, pengoperasian yang mulus, dan pembentukan panas yang rendah.
• Antarmuka encoder inkremental terintegrasi (5 hingga 24 V DC) untuk pemosisian dan umpan balik dengan sistem loop tertutup.
• Output khusus untuk fase motor stepper dan rem penahan motor 24 V DC.
• Peningkatan performa hingga 6,5 A dimungkinkan dengan kartrid kipas ZB8610 opsional.
• Dukungan untuk Distributed Clocks (DC) guna memastikan sinkronisasi waktu nyata yang presisi.
• Desain pemasangan rel DIN kompak 12 mm yang dilengkapi LED diagnostik dan status.

Aplikasi

• Pemosisian sumbu drive kompak dengan dan tanpa umpan balik dalam otomasi industri.
• Gerakan multi-sumbu tersinkronisasi dalam sistem pengemasan, perakitan, dan penanganan material.
• Drive pengumpan dan mekanisme penyetelan yang memerlukan rem motor terintegrasi.
• Sistem pick-and-place dan robot gantri skala kecil.

Spesifikasi Teknis

Umum

Data Kelistrikan

Input dan Output

EtherCAT dan Komunikasi

Mekanis dan Lingkungan

Panduan Pemasangan

1. Pastikan semua catu daya listrik (kontrol E-bus dan daya motor eksternal) benar-benar tidak bertegangan dan dikunci sebelum pemasangan atau servis.
2. Pasang terminal dengan kuat pada rel DIN standar 35 mm, dan pastikan penguncian mekanis yang tepat dengan terminal di sebelahnya.
3. Pastikan catu daya motor eksternal tidak melebihi maksimum yang ditentukan, yaitu 48 V DC.
4. Hubungkan fase motor stepper dan encoder umpan balik ke terminal yang sesuai menggunakan kabel dengan ukuran yang tepat (0,08 hingga 2,5 mm², bergantung pada jenis kabel) dan pastikan pelindungnya terpasang dengan baik.
5. Sediakan jarak bebas yang cukup untuk ventilasi. Jika beroperasi pada arus tinggi kontinu atau menggunakan kartrid kipas ZB8610, pastikan jalur aliran udara optimal.
6. Konfigurasikan segmen EtherCAT di TwinCAT dan petakan parameter perangkat keras sebelum mengaktifkan tahap daya.

Rekomendasi Penggantian

• Saat mengganti terminal yang rusak, catat pengkabelan fisik dan konfigurasi perangkat lunak yang ada di pengontrol sebelum melepaskan unit.
• Pastikan terminal pengganti memiliki nomor model EL7047 untuk mempertahankan kompatibilitas dengan profil motor, sinyal encoder, dan parameter drive Anda.
• Verifikasi bahwa firmware dan parameter konfigurasi ESI TwinCAT sesuai dengan lingkungan rekayasa sistem Anda.