Antarmuka Gerak Motor Stepper Terminal EtherCAT Beckhoff EL7041

SKU EL7041

Tersedia

12-month warranty
Free returns within 30 days

Produsen: BECKHOFF
Nomor Produk: EL7041
Negara asal:Jerman
Jenis Produk: Modul Motor Stepper EtherCAT
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 0g
Dimensi: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan

Dirancang untuk integrasi langsung ke jaringan EtherCAT berperforma tinggi, Beckhoff EL7041 menyediakan kontrol presisi tinggi untuk motor stepper 2 fase dalam format terminal 12 mm yang sangat ringkas. Antarmuka gerak ini menggabungkan elektronika daya, umpan balik encoder, dan input kontrol tambahan dalam satu modul, sehingga mengoptimalkan ruang panel dan menyederhanakan pengkabelan lapangan dalam aplikasi pemosisian dinamis.

Fitur Utama

Kepadatan Daya Tinggi: Menghasilkan arus output hingga 5,0 A dengan rentang pengoperasian 8 hingga 48 V DC.
Mikrostepping Canggih: Mendukung mikrostepping hingga 64 kali untuk rotasi motor yang sangat halus dan resonansi minimal.
Umpan Balik Terintegrasi: Dilengkapi input encoder ujung tunggal 5 hingga 24 V DC (A, B, C, gate/latch) untuk validasi posisi loop tertutup.
Distributed Clocks (DC): Memungkinkan sinkronisasi submikrodetik dengan sumbu EtherCAT lainnya dalam jaringan gerak multi-sumbu.
Koneksi Motor Langsung: Menghilangkan amplifier penggerak eksternal, sehingga mengurangi kompleksitas pengkabelan dan kegagalan titik-ke-titik.

Aplikasi

Sistem pemosisian multi-sumbu dan sistem gantri pick-and-place otomatis.
Kontrol pengumpanan, meja indeks, dan aplikasi penggulungan pada mesin pengemasan.
Kontrol pompa takar dan platform penanganan cairan berakurasi tinggi.
Mesin penanganan semikonduktor dan alat perakitan elektronik presisi.

Spesifikasi Teknis

Parameter	Nilai Spesifikasi
Produsen	Beckhoff
Nomor Artikel	EL7041
Jenis Beban	Motor stepper 2 fase (unipolar / bipolar)
Jumlah Kanal	1 antarmuka gerak
Tegangan Suplai (Daya)	8 hingga 48 V DC (eksternal)
Tegangan Suplai (Elektronik)	24 V DC (melalui kontak daya)
Arus Output	Maks. 5,0 A
Frekuensi Langkah	Dapat dikonfigurasi hingga 8000 langkah penuh/dtk
Resolusi Langkah	Mikrostepping 64 kali
Frekuensi Pengontrol Arus	Sekitar 30 kHz
Input Encoder	5 hingga 24 V DC, ujung tunggal (A, B, C, gate/latch)
Frekuensi Input Maks.	400.000 inkremen/dtk (dengan evaluasi 4 kali)
Konsumsi Arus E-bus	Umumnya 140 mA
Konsumsi Arus Kontak Daya	Umumnya 50 mA
Isolasi Listrik	500 V (E-bus / potensial medan)
Suhu Pengoperasian	0 degC hingga +55 degC
Suhu Penyimpanan	-25 degC hingga +85 degC
Persetujuan & Penandaan	CE, UL
Berat Produk	Sekitar 90 g
Berat Pengiriman (Dihitung)	0,25 kg
Dimensi (W x T x D)	12 mm x 100 mm x 68 mm

Pemetaan Antarmuka Fisik

Pengelompokan Terminal	Penetapan Sinyal / Fungsi
Terminal Output Motor	Koneksi langsung motor stepper 2 fase (Fase A, A\, B, B\)
Input Encoder	Umpan balik inkremental ujung tunggal: Kanal A, Kanal B, Kanal Nol C
Input Kontrol	Sakelar batas (Posisi Akhir 1, Posisi Akhir 2), input Pengunci/Gerbang
Suplai Daya	Input daya eksternal (8...48 V DC) dan kontak daya logika E-Bus

Wawasan Rekayasa Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

EL7041 standar merupakan konfigurasi dasar untuk aplikasi 48 V DC, 5 A. Jika rancangan Anda memerlukan kemampuan tegangan yang lebih tinggi, EL7047 mendukung hingga 50 V DC pada 5 A dengan jejak pemasangan yang sama. Selain itu, pastikan TwinCAT 2.11 atau TwinCAT 3.x digunakan untuk mengakses parameter konfigurasi CoE (CANopen melalui EtherCAT) yang diperluas, yang diperlukan untuk penyesuaian parameter lilitan motor.

Kesalahan Umum Aplikasi & Catatan Rekayasa

Dalam kondisi beban berat atau deselerasi tinggi, motor stepper menghasilkan gaya gerak listrik balik yang besar. Jika beberapa slice drive dipasang pada bus yang sama, integrasikan terminal penyangga kapasitor yang sesuai (seperti terminal pencacah rem Beckhoff EL9576) untuk menyerap lonjakan tegangan dan mencegah gangguan tegangan berlebih pada bus 48 V DC.

Tips Komisioning & Pengkabelan

Selalu gunakan kabel pasangan berpilin berpelindung untuk sambungan motor dan umpan balik encoder. Jaga agar pelindung kabel encoder tetap terisolasi dari pelindung kabel motor untuk meminimalkan kopling derau induktif. Konfigurasikan batas arus dalam daftar Startup TwinCAT sebelum mengaktifkan tahap daya guna mencegah kerusakan termal pada lilitan motor stepper berarus lebih rendah.

Panduan Pemasangan

PERINGATAN PENTING:

Pastikan semua daya kontrol 24 V DC dan jalur daya motor eksternal 48 V DC benar-benar tidak bertegangan sebelum memasang, melepas, atau menghubungkan kabel terminal. Kegagalan mematuhi hal ini dapat menyebabkan busur listrik internal, yang mengakibatkan kerusakan permanen pada antarmuka komunikasi E-bus dan terminal di sekitarnya.

1

Pemasangan pada Rel DIN: Posisikan terminal pada rel DIN standar 35 mm (EN 60715), lalu tekan kuat ke bawah hingga mekanisme pengunci sepenuhnya mengait dengan bunyi klik yang jelas.

2

Penyelarasan Antarmuka Bus: Geser terminal secara lateral sepanjang rel DIN untuk menghubungkannya dengan terminal EtherCAT di sebelahnya. Pastikan pegas kontak E-bus berlapis emas di sisi lateral terpasang sepenuhnya.

3

Pelaksanaan Pengkabelan: Masukkan obeng pipih ke dalam bukaan terminal yang digerakkan pegas untuk melepaskan penjepit internal. Masukkan kabel inti tunggal telanjang atau kabel ber-ferrule (panjang pengupasan 8 hingga 9 mm), lalu lepaskan penjepit untuk mengencangkan kabel.

FAQ

Berapa resolusi langkah maksimum yang didukung EL7041?

EL7041 mendukung microstepping hingga 64 kali, sehingga memungkinkan hingga 5000 posisi per putaran dalam aplikasi umum jika dipasangkan dengan motor stepper 2 fase standar.

Bagaimana catu daya eksternal untuk motor stepper diintegrasikan?

Tegangan operasi motor sebesar 8 hingga 48 V DC harus disalurkan secara eksternal ke kontak daya, sedangkan elektronik kontrol internal diberi daya melalui koneksi E-bus 24 V DC.

Apakah EL7041 dapat berinteraksi dengan encoder single-ended?

Ya, EL7041 dilengkapi input encoder terintegrasi yang dirancang untuk sinyal single-ended 5 hingga 24 V DC (Kanal A, B, C, dan gate/latch), dengan frekuensi input maksimum 400.000 inkremen per detik.

Apakah pengereman eksternal diperlukan selama perlambatan motor yang cepat?

Selama perlambatan cepat, dihasilkan gaya gerak listrik balik yang tinggi. Untuk sistem dengan inersia besar, sangat disarankan memasang terminal penyangga kapasitor, seperti Beckhoff EL9576, untuk menyerap lonjakan energi.

View all FAQs →

Jumlah

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Hanya 10 item tersisa di stok

Jumlah

Lihat detail lengkap

Pengiriman Ekspres Global

Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).

Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin