Antarmuka Gerak Motor Stepper Terminal EtherCAT Beckhoff EL7041

SKU EL7041

Tersedia

12-month warranty
Free returns within 30 days

Produsen: BECKHOFF
Nomor Produk: EL7041
Origin Jerman
Jenis Produk: Modul Motor Stepper EtherCAT
Pembayaran: T/T, Western Union
Dimensi: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan

Product Description

Dirancang untuk integrasi langsung ke dalam jaringan EtherCAT berperforma tinggi, Beckhoff EL7041 menyediakan kontrol berpresisi tinggi untuk motor stepper 2 fase dalam format terminal 12 mm yang sangat ringkas. Antarmuka gerak ini menggabungkan elektronika daya, umpan balik encoder, dan input kontrol tambahan ke dalam satu modul, sehingga mengoptimalkan ruang panel dan menyederhanakan pengkabelan lapangan dalam aplikasi pemosisian dinamis.

Fitur Utama

Densitas Daya Tinggi: Menghasilkan arus output hingga 5,0 A dengan rentang operasi 8 hingga 48 V DC.
Mikrolangkah Lanjutan: Mendukung mikrolangkah hingga 64 kali lipat untuk rotasi motor yang sangat halus dan resonansi minimal.
Umpan Balik Terintegrasi: Dilengkapi input encoder single-ended 5 hingga 24 V DC (A, B, C, gate/latch) untuk validasi posisi loop tertutup.
Distributed Clocks (DC): Memungkinkan sinkronisasi submikrodetik dengan sumbu EtherCAT lain dalam jaringan gerak multi-sumbu.
Koneksi Motor Langsung: Menghilangkan penguat penggerak eksternal, sehingga mengurangi kompleksitas pengkabelan dan kegagalan point-to-point.

Aplikasi

Sistem pemosisian multi-sumbu dan sistem gantry pick-and-place otomatis.
Kontrol pengumpanan, meja indeks, dan aplikasi penggulungan pada mesin pengemasan.
Kontrol pompa dosis dan platform penanganan fluida berakurasi tinggi.
Mesin penanganan semikonduktor dan peralatan perakitan elektronik presisi.

Spesifikasi Teknis

Parameter	Nilai Spesifikasi
Produsen	Beckhoff
Nomor Artikel	EL7041
Jenis Beban	Motor stepper 2 fase (unipolar / bipolar)
Jumlah Saluran	1 saluran antarmuka gerak
Tegangan Suplai (Daya)	8 hingga 48 V DC (eksternal)
Tegangan Suplai (Elektronik)	24 V DC (melalui kontak daya)
Arus Output	Maks. 5,0 A
Frekuensi Langkah	Dapat dikonfigurasi hingga 8.000 langkah penuh/dtk
Resolusi Langkah	Mikrolangkah 64 kali lipat
Frekuensi Pengontrol Arus	Sekitar 30 kHz
Input Encoder	5 hingga 24 V DC, single-ended (A, B, C, gate/latch)
Frekuensi Input Maks.	400.000 inkremen/dtk (dengan evaluasi 4 kali lipat)
Konsumsi Arus E-bus	Umumnya 140 mA
Konsumsi Arus Kontak Daya	Umumnya 50 mA
Isolasi Listrik	500 V (E-bus / potensial medan)
Suhu Pengoperasian	0 degC hingga +55 degC
Suhu Penyimpanan	-25 degC hingga +85 degC
Persetujuan & Penandaan	CE, UL
Berat Produk	Sekitar 90 g
Berat Pengiriman (Dihitung)	0,25 kg
Dimensi (W x T x D)	12 mm x 100 mm x 68 mm

Pemetaan Antarmuka Fisik

Pengelompokan Terminal	Penetapan Sinyal / Fungsi
Terminal Output Motor	Koneksi langsung motor stepper 2 fase (Fase A, A\, B, B\)
Input Encoder	Umpan balik inkremental ujung tunggal: Kanal A, Kanal B, Kanal Nol C
Input Kontrol	Sakelar batas (Posisi Akhir 1, Posisi Akhir 2), input Kait/Gerbang
Catu Daya	Input daya eksternal (8...48 V DC) dan kontak daya logika E-Bus

Wawasan Rekayasa Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

EL7041 standar merupakan konfigurasi dasar untuk aplikasi 48 V DC, 5 A. Jika desain Anda memerlukan kemampuan tegangan yang lebih tinggi, EL7047 mendukung hingga 50 V DC pada 5 A dengan bentuk fisik yang sama. Selain itu, pastikan TwinCAT 2.11 atau TwinCAT 3.x digunakan untuk mengakses parameter konfigurasi CoE (CANopen over EtherCAT) tambahan yang diperlukan untuk parameterisasi khusus lilitan motor.

Kesalahan Umum Aplikasi & Catatan Rekayasa

Dalam kondisi beban berat atau deselerasi tinggi, motor stepper menghasilkan gaya gerak listrik balik yang besar. Jika beberapa modul penggerak dipasang pada bus yang sama, integrasikan terminal buffer kapasitor yang sesuai (seperti terminal pemotong rem Beckhoff EL9576) untuk menyerap lonjakan tegangan dan mencegah gangguan tegangan berlebih pada bus 48 V DC.

Tips Komisioning & Pengkabelan

Selalu gunakan kabel pasangan terpilin berpelindung untuk sambungan motor dan umpan balik encoder. Pastikan pelindung kabel encoder terisolasi dari pelindung kabel motor untuk meminimalkan penggandengan derau induktif. Konfigurasikan batas arus dalam daftar Startup TwinCAT sebelum mengaktifkan tahap daya guna mencegah kerusakan termal pada lilitan motor stepper dengan arus lebih rendah.

Panduan Pemasangan

PERINGATAN KRITIS:

Pastikan semua daya kontrol 24 V DC dan jalur daya motor eksternal 48 V DC benar-benar tidak bertegangan sebelum memasang, melepas, atau melakukan pengkabelan terminal. Kelalaian dalam melakukannya dapat menyebabkan busur listrik internal, yang mengakibatkan kerusakan permanen pada antarmuka komunikasi E-bus dan terminal di sekitarnya.

Pemasangan pada Rel DIN: Posisikan terminal pada rel DIN standar 35 mm (EN 60715), lalu tekan kuat ke bawah hingga mekanisme pengunci sepenuhnya terpasang dan terdengar bunyi klik yang jelas.

Penjajaran Antarmuka Bus: Geser terminal secara lateral di sepanjang rel DIN untuk menghubungkannya dengan terminal EtherCAT di sebelahnya. Pastikan pegas kontak E-bus berlapis emas di sisi lateral terpasang sepenuhnya.

Eksekusi Pengkabelan: Masukkan obeng minus ke dalam bukaan terminal berpegas untuk melepaskan penjepit internal. Masukkan kabel inti tunggal tanpa isolasi atau kabel ber-ferrule (panjang pengupasan 8 hingga 9 mm), lalu lepaskan penjepit untuk mengencangkan kabel.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

FAQ

Berapa resolusi langkah maksimum yang didukung oleh EL7041?

Ini mendukung hingga mikrostepping 64 kali lipat, memungkinkan hingga 5000 posisi per putaran dalam aplikasi tipikal saat dipasangkan dengan motor stepper 2-fase standar.

Bagaimana catu daya eksternal untuk motor stepper diintegrasikan?

Tegangan operasi motor 8 hingga 48 V DC harus disuplai secara eksternal ke kontak daya, sementara elektronik kontrol internal diberi daya melalui koneksi E-bus 24 V DC.

Apakah EL7041 dapat berinteraksi dengan enkoder single-ended?

Ya, ia memiliki input enkoder terintegrasi yang dirancang untuk sinyal single-ended 5 hingga 24 V DC (Saluran A, B, C, dan gate/latch) dengan frekuensi input maksimum 400.000 inkremen per detik.

Apakah pengereman eksternal diperlukan selama deselerasi motor yang cepat?

Selama deselerasi cepat, back-EMF tinggi dihasilkan. Untuk sistem dengan inersia signifikan, sangat disarankan memasang terminal buffer kapasitor, seperti Beckhoff EL9576, untuk menyerap lonjakan energi.

Reviews

EL7041

Stock & lead time on request

Call

1 1