Deskripsi
Integrasi jaringan kontrol EtherCAT terpisah memerlukan sinkronisasi data real-time yang andal. Beckhoff EL6695 berfungsi sebagai terminal bridge EtherCAT berperforma tinggi, yang memungkinkan pertukaran data dua arah antara dua master EtherCAT independen. Dengan antarmuka utama yang ditenagai melalui E-bus internal dan antarmuka sekunder yang menggunakan lapisan fisik RJ45 100 Mbit/s khusus, terminal ini menjembatani data proses di seluruh jaringan terpisah tanpa mengorbankan kinerja sistem deterministik.
Modul bridge ini dilengkapi dukungan Distributed Clocks (DC) canggih, yang memungkinkan sinkronisasi clock subordinat di seluruh batas jaringan ke satu clock referensi bersama. Teknisi sistem dapat mengonfigurasi ukuran citra proses hingga 3 kbyte di setiap arah, bergantung pada kemampuan master. Terminal ini juga berfungsi sebagai gateway jaringan untuk protokol mailbox, dengan mendukung transmisi AoE (ADS over EtherCAT), EoE (Ethernet over EtherCAT), FoE (File over EtherCAT), dan VoE (Vendor-specific over EtherCAT).
Fitur
- Antarmuka komunikasi dua sisi yang menghubungkan E-bus utama dan port Ethernet RJ45 sekunder 100 Mbit/s.
- Mendukung sinkronisasi Distributed Clock (DC) berakurasi tinggi di seluruh segmen master EtherCAT independen.
- Pemetaan PDO fleksibel yang mendukung ukuran citra proses hingga 3 kbyte per arah (sistem TwinCAT mendukung hingga 1400 byte).
- Dukungan protokol mailbox yang komprehensif, termasuk AoE, EoE, FoE, dan VoE.
- Isolasi listrik galvanis hingga 500 V antara E-bus utama dan sisi sekunder.
- LED status terintegrasi untuk diagnostik perangkat keras dan pemantauan status jaringan.
- Rumah terminal ringkas berukuran 24 mm yang dirancang untuk pemasangan pada rel DIN standar 35 mm dengan slot ganda dan koneksi berkunci.
Aplikasi
- Sistem multi-master tersinkronisasi dalam perakitan otomotif dan lini manufaktur canggih.
- Menghubungkan segmen EtherCAT independen yang berperingkat keselamatan dan standar.
- Integrasi proses antara mesin pengemasan, bangku pengujian, dan PLC supervisori utama.
- Jaringan sel produksi modular yang memerlukan konsistensi distributed clock.
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Beckhoff |
| Nomor Komponen / Model |
EL6695 |
| Antarmuka Primer |
E-bus (untaian terminal) |
| Antarmuka Sekunder |
2 x 100 Mbit/s Ethernet (RJ45, Masuk/Keluar) |
| Panjang Kabel |
Maks. 100 m (100BASE-TX, port sekunder) |
| Distributed Clocks |
Ya (dapat digunakan sebagai jam referensi di TwinCAT) |
| Isolasi Listrik |
500 V (E-bus/sisi sekunder) |
| Catu Daya (Primer) |
Melalui E-bus |
| Catu Daya (Sekunder) |
24 V DC melalui konektor eksternal |
| Konsumsi Arus (Primer) |
400 mA dari E-bus |
| Konsumsi Arus (Sekunder) |
70 mA pada 24 V DC |
| Lebar Bit Citra Proses |
Maks. 3 kbyte per arah (TwinCAT maks. 1400 byte) |
| Bahan Casing |
Polikarbonat |
| Dimensi (L x T x D) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Berat |
sekitar 75 g |
| Suhu Pengoperasian |
0 hingga +55 degC |
| Suhu Penyimpanan |
-25 hingga +85 degC |
| Kelembapan Relatif |
95%, tanpa kondensasi |
| Ketahanan terhadap Getaran / Guncangan |
Sesuai dengan EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Kekebalan / Emisi EMC |
Sesuai dengan EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Tingkat Perlindungan |
IP20 |
| Pemasangan |
Rel DIN 35 mm (EN 60715) dengan tab pengunci |
Koneksi dan Antarmuka
| Jenis Antarmuka |
Fungsi |
| Koneksi E-Bus Primer |
Perutean data dan catu daya untuk logika internal primer (melalui kontak samping blok terminal). |
| Port RJ45 Sekunder (Masuk/Keluar) |
Antarmuka EtherCAT untuk koneksi ke jaringan master sekunder. Mendukung jalur Ethernet 100BASE-TX. |
| Terminal Daya Eksternal |
Koneksi terminal push-in untuk catu daya sekunder 24 V DC. |
Panduan Pemasangan
- Pasang unit pada rel DIN standar 35 mm yang sesuai dengan EN 60715, dan pastikan penguncinya terpasang dengan aman.
- Gunakan slot ganda dan koneksi berkunci terintegrasi untuk pemasangan terminal berdampingan yang stabil.
- Pastikan jalur pembumian yang tepat melalui rel DIN untuk menjamin kinerja EMC yang benar.
- Pastikan ruang ventilasi bebas yang memadai di sekitar modul saat beroperasi mendekati batas suhu atas +55 degC.
- Jangan melampaui batas isolasi listrik 500 V yang ditentukan antara E-bus primer dan sirkuit sekunder selama pengkabelan.
Kepatuhan dan Sertifikasi