Deskripsi
Integrasi jaringan kontrol EtherCAT terpisah memerlukan sinkronisasi data waktu nyata yang andal. Beckhoff EL6695 berfungsi sebagai terminal bridge EtherCAT berkinerja tinggi, yang memungkinkan pertukaran data dua arah antara dua master EtherCAT independen. Terminal ini beroperasi dengan antarmuka primer yang ditenagai melalui E-bus internal dan antarmuka sekunder yang menggunakan lapisan fisik RJ45 100 Mbit/s khusus, sehingga menjembatani data proses di antara jaringan terpisah tanpa mengurangi kinerja sistem deterministik.
Modul bridge ini dilengkapi dukungan Distributed Clocks (DC) canggih, yang memungkinkan sinkronisasi clock bawahan di seluruh batas jaringan ke satu clock referensi bersama. Teknisi sistem dapat mengonfigurasi ukuran citra proses hingga 3 kbyte di setiap arah, bergantung pada kemampuan master. Terminal ini juga berfungsi sebagai gateway jaringan untuk protokol mailbox, mendukung transmisi AoE (ADS over EtherCAT), EoE (Ethernet over EtherCAT), FoE (File over EtherCAT), dan VoE (Vendor-specific over EtherCAT).
Fitur
- Antarmuka komunikasi dua sisi yang menghubungkan E-bus primer dan port Ethernet RJ45 sekunder 100 Mbit/s.
- Mendukung sinkronisasi Distributed Clock (DC) berakurasi tinggi di antara segmen master EtherCAT independen.
- Pemetaan PDO fleksibel yang mendukung ukuran citra proses hingga 3 kbyte per arah (sistem TwinCAT mendukung hingga 1400 byte).
- Dukungan protokol mailbox yang komprehensif, termasuk AoE, EoE, FoE, dan VoE.
- Isolasi listrik galvanik hingga 500 V antara E-bus primer dan sisi sekunder.
- LED status terintegrasi untuk diagnostik perangkat keras dan pemantauan status jaringan.
- Rumah terminal kompak 24 mm yang dirancang untuk pemasangan pada rel DIN standar 35 mm dengan slot ganda dan koneksi berkunci.
Aplikasi
- Sistem multi-master tersinkronisasi dalam perakitan otomotif dan lini manufaktur canggih.
- Menghubungkan segmen EtherCAT independen berperingkat keselamatan dan standar.
- Integrasi proses antara mesin pengemasan, bangku uji, dan PLC supervisori utama.
- Jaringan sel produksi modular yang memerlukan konsistensi distributed clock.
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Beckhoff |
| Nomor Suku Cadang / Model |
EL6695 |
| Antarmuka Primer |
E-bus (untaian terminal) |
| Antarmuka Sekunder |
2 x Ethernet 100 Mbit/s (RJ45, Masuk/Keluar) |
| Panjang Kabel |
Maks. 100 m (100BASE-TX, port sekunder) |
| Distributed Clocks |
Ya (dapat digunakan sebagai clock referensi di TwinCAT) |
| Isolasi Listrik |
500 V (sisi E-bus/sekunder) |
| Catu Daya (Primer) |
Melalui E-bus |
| Catu Daya (Sekunder) |
24 V DC melalui konektor eksternal |
| Konsumsi Arus (Primer) |
400 mA dari E-bus |
| Konsumsi Arus (Sekunder) |
70 mA pada 24 V DC |
| Lebar Bit Citra Proses |
Maks. 3 kbyte per arah (TwinCAT maks. 1400 byte) |
| Bahan Rumah |
Polikarbonat |
| Dimensi (W x T x D) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Berat |
sekitar 75 g |
| Suhu Operasi |
0 hingga +55 degC |
| Suhu Penyimpanan |
-25 hingga +85 degC |
| Kelembapan Relatif |
95%, tanpa kondensasi |
| Ketahanan Getaran / Guncangan |
Sesuai dengan EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Imunitas / Emisi EMC |
Sesuai dengan EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Peringkat Perlindungan |
IP20 |
| Pemasangan |
Rel DIN 35 mm (EN 60715) dengan tab pengunci |
Koneksi dan Antarmuka
| Jenis Antarmuka |
Fungsi |
| Koneksi E-Bus Primer |
Perutean data dan catu daya untuk logika internal primer (melalui kontak samping blok terminal). |
| Port RJ45 Sekunder (Masuk/Keluar) |
Antarmuka EtherCAT untuk koneksi ke jaringan master sekunder. Mendukung jalur Ethernet 100BASE-TX. |
| Terminal Daya Eksternal |
Sambungan terminal push-in untuk catu daya sekunder 24 V DC. |
Panduan Pemasangan
- Pasang unit pada rel DIN standar 35 mm yang sesuai dengan EN 60715, dan pastikan pengunci terpasang dengan aman.
- Gunakan sambungan slot ganda dan kunci terintegrasi untuk pemasangan terminal berdampingan yang stabil.
- Pastikan jalur pembumian yang baik melalui rel DIN untuk menjamin kinerja EMC yang benar.
- Pastikan ruang ventilasi bebas yang memadai di sekitar modul saat beroperasi mendekati batas suhu atas +55 degC.
- Jangan melebihi batas isolasi listrik 500 V yang ditentukan antara E-bus primer dan sirkuit sekunder saat melakukan pengawatan.
Kepatuhan dan Sertifikasi