Produsen: BECKHOFF
Nomor Produk: EP3174-0002
Negara asal:Jerman
Jenis Produk: Modul EtherCAT Box
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 500g
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan
Dirancang untuk penerapan langsung di lapangan tanpa kabinet listrik, Beckhoff EP3174-0002 menyediakan akuisisi yang sangat presisi terhadap sinyal industri analog melalui EtherCAT. Modul tangguh berperingkat IP67 ini memiliki empat input diferensial yang dapat diparameterkan secara individual, sehingga memungkinkan konfigurasi perangkat lunak yang lancar antara mode pengukuran tegangan (-10 hingga +10 V) dan arus (0/4 hingga 20 mA) untuk setiap kanal. Dengan menggabungkan konversi analog-ke-digital 16-bit berkecepatan tinggi dan kemampuan Distributed Clocks, modul ini menjamin akuisisi data yang tersinkronisasi dan berlatensi rendah di seluruh arsitektur jaringan terdesentralisasi.
| Parameter | Nilai Spesifikasi |
|---|---|
| Produsen | Beckhoff Automation |
| Nomor Model | EP3174-0002 |
| Protokol | EtherCAT |
| Jumlah Input | 4 input diferensial |
| Jenis Sinyal | -10 V hingga +10 V | 0 mA hingga 20 mA | 4 mA hingga 20 mA (dapat dikonfigurasi per kanal) |
| Resolusi | 16-bit (termasuk tanda) |
| Resistansi Internal | > 200 kOhm (tegangan) | biasanya 85 Ohm + tegangan dioda (arus) |
| Tegangan Mode Bersama (U_CM) | Maks. 35 V |
| Kesalahan Pengukuran | < +-0.3% (relatif terhadap nilai skala penuh) |
| Waktu Konversi | sekitar 100 mikrodetik |
| Frekuensi Batas Filter Input | 5 kHz (filter dapat dikonfigurasi) |
| Catu Daya Nominal | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Konsumsi Arus dari U_S | 120 mA |
| Isolasi Listrik | 500 V (isolasi fungsional) |
| Suhu Pengoperasian | -25 degC hingga +60 degC |
| Suhu Penyimpanan | -40 degC hingga +85 degC |
| Tingkat Perlindungan | IP65 / IP66 / IP67 (sesuai dengan EN 60529) |
| Penandaan Ex | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (ATEX Zona 2) |
| Ketahanan terhadap Getaran/Guncangan | Sesuai dengan EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Kekebalan/Emisi EMC | Sesuai dengan EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Berat Bersih | sekitar 165 g |
| Berat Pengiriman (Dihitung) | 2,0 kg (termasuk kemasan pelindung) |
| Port Koneksi | Jenis Konektor | Penetapan Sinyal |
|---|---|---|
| Bus EtherCAT (In/Out) | 2 x soket M8, berpelindung, tipe sekrup | Pasangan transmisi dan penerimaan EtherCAT |
| Input Analog (Saluran 1-4) | 4 x konektor M12 betina, 5-pin, berkode A | Input Diferensial +, Input Diferensial -, Catu Daya Sensor (+24V UP), Ground (GND), Shield |
| Feed Daya | 1 x soket M8 jantan, 4-pin | Tegangan kontrol U_S (24V DC), Tegangan beban U_P (24V DC) |
| Daya Downstream | 1 x soket M8 betina, 4-pin | Loop-through U_S dan U_P ke modul downstream |
EP3174-0002 berfungsi sebagai padanan EL3174 EtherCAT Terminal dari Beckhoff yang dipasang di lapangan dengan perlindungan IP67. Meskipun keduanya memiliki struktur process image TwinCAT dan objek parameterisasi yang identik (indeks CoE 0x8000), perlu diperhatikan bahwa perutean fieldbus fisiknya berbeda: modul EP memerlukan kabel M8, bukan terminal block. Pastikan TwinCAT 3 versi 3.1.4024 atau lebih tinggi digunakan untuk memanfaatkan sepenuhnya indeks diagnostik lanjutan.
Batas tegangan common-mode (U_CM) ditetapkan maksimum 35 V. Jika sinyal diferensial Anda mengacu pada potensial ground yang mengambang melampaui batas ini relatif terhadap ground catu daya modul, saturasi pengukuran atau kerusakan front-end analog dapat terjadi. Selalu pastikan koneksi ground berimpedansi rendah tetap terjaga di antara domain daya yang telah didekopel. Saat beroperasi dalam mode arus, modul memiliki resistansi internal sekitar 85 Ohm ditambah penurunan tegangan dioda; pastikan transmitter lapangan Anda memiliki tegangan compliance yang memadai untuk menggerakkan beban gabungan ini.
Secara default, saluran dapat diinisialisasi dalam mode tegangan. Untuk mengatur parameter saluran ke mode arus (misalnya, 4 hingga 20 mA), buka TwinCAT System Manager, pilih modul EP3174-0002, buka tab CoE - Online, lalu ubah indeks "Presentation" dan "Range" di dalam direktori objek 0x80n0 (dengan n sesuai indeks saluran 0 hingga 3). Untuk imunitas maksimum terhadap derau frekuensi tinggi, buat terminasi shield 360 derajat pada backshell konektor pasangan M12 untuk membumikan interferensi elektromagnetik langsung ke pelat pemasangan terintegrasi modul.
PERINGATAN KRITIS: BAHAYA LISTRIK
Pastikan semua catu daya (U_S dan U_P) terisolasi secara fisik dan dikunci dalam kondisi mati sebelum memulai pemasangan, pengawatan, atau pemeliharaan pada EtherCAT Box ini. Kegagalan mematikan daya jalur fieldbus dapat menyebabkan busur listrik tiba-tiba, kerusakan pada komponen konversi internal yang sangat sensitif, atau perilaku mesin yang tidak terduga.
Pasang modul pada permukaan logam datar yang dibumikan menggunakan dua sekrup M3 melalui lubang pemasangan. Pastikan pelat logam memiliki koneksi impedansi rendah ke ground sasis mesin.
Hubungkan kabel jaringan EtherCAT yang masuk ke soket M8 di kiri atas (ditandai sebagai IN) dan jalur downstream ke soket OUT. Kencangkan collar berulir M8 dengan tangan hingga rapat untuk mencapai perlindungan IP67.
Hubungkan sensor medan analog ke soket M12 yang sesuai (Saluran 1 hingga 4) menggunakan kabel pasangan terpilin berpelindung. Gunakan kunci torsi yang dikalibrasi untuk konektor M12 (biasanya 0.6 Nm) untuk menyegel antarmuka.
Terapkan daya bantu DC 24V ke soket suplai daya M8. Pastikan indikator LED "Us" (Daya Logika) dan "Up" (Daya Periferal) menyala hijau secara terus-menerus sebelum memulai pemindaian jaringan master EtherCAT.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Pengiriman Ekspres Global
Pengembalian & Garansi
Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).
Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .
| Country of origin |
Jerman
|
A field checklist for replacing a Beckhoff EL4032, covering the ±10 V load, terminal map, power contacts, EtherCAT state, and watchdog behavior.
Sebelum mengganti Yokogawa AAI835, verifikasi pemetaan kanal 4-in/4-out, perilaku loop saat daya terputus, jenis barrier, beban output, kabel, dan redundansi.
Artikel ABB PM891K01 3BSE053241R1 adalah kit prosesor AC 800M nonredundan. Gunakan daftar periksa lapangan ini sebelum penggantian.
Pemeriksaan penggantian untuk ABB TP853 3BSE018126R1: identifikasi antarmuka CI853, CI855, CI857, atau CI861 yang terpasang, catat pengkabelan, dan verifikasi komunikasi setelah pemasangan.
Pemeriksaan teknis untuk Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: kapasitas pengendali, kit RTB terpisah, batas I/O lokal, batas jumlah node jaringan, dan jumlah sumbu gerak.
Catatan yang harus dibuat sebelum mengganti ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: generasi pengendali, pengkabelan X3/X5/X20/X21, pengaturan DeviceNet, pemetaan INTERBUS, dan status LED.
