Deskripsi
Dirancang untuk pemasangan langsung pada mesin tanpa kabinet kontrol, Beckhoff EP3182-1002 EtherCAT Box memungkinkan akuisisi data terdesentralisasi dengan presisi tinggi melalui pemrosesan dua input analog yang dapat diatur parameternya bersama dua output digital terintegrasi. Modul ini memungkinkan konfigurasi setiap kanal secara terpisah untuk loop tegangan -10/0 hingga +10 V atau arus 0/4 hingga 20 mA, dengan akurasi konversi 16-bit beresolusi tinggi. Ditempatkan dalam selungkup ringkas berperingkat IP67, modul ini menawarkan ketahanan maksimal terhadap kelembapan, debu, dan tekanan mekanis, sehingga ideal untuk arsitektur otomasi industri terdistribusi.
Fitur
-
Kanal Analog Multifungsi: 2 input ujung tunggal yang dapat dikonfigurasi secara terpisah untuk sinyal tegangan atau arus.
-
Kanal Output Digital: 2 output digital 24 V DC dengan perlindungan hubung singkat.
-
Konektivitas Fieldbus yang Andal: Dua konektor M8 berpelindung tipe sekrup untuk komunikasi EtherCAT berkecepatan tinggi.
-
Resolusi Tinggi: Konversi analog-ke-digital 16-bit (termasuk tanda) untuk loop umpan balik yang presisi.
-
Perlindungan untuk Lingkungan Berat: Peringkat perlindungan IP65, IP66, dan IP67 dengan segel penuh.
-
Filter yang Dapat Dikonfigurasi: Frekuensi batas filter input 5 kHz dapat disesuaikan melalui perangkat lunak untuk menolak derau saluran berfrekuensi tinggi.
Aplikasi
- Pemantauan proses terdesentralisasi (transmiter aliran, suhu, dan tekanan).
- Lini perakitan otomotif dan pelacakan ujung alat robot.
- Instrumentasi yang dipasang pada mesin untuk antarmuka pada sistem penanganan material dan konveyor.
- Sistem energi angin dan stasiun kontrol hidraulik yang terpapar kondisi luar ruangan.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Produsen |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Model / Nomor Artikel |
EP3182-1002 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Koneksi Antarmuka Bus |
2 x soket M8, berpelindung, tipe sekrup |
| Jumlah Input |
2 input analog ujung tunggal |
| Jumlah Output |
2 output digital (24 V DC) |
| Rentang Sinyal |
-10 hingga +10 V | 0 hingga 20 mA | 4 hingga 20 mA |
| Resolusi |
16-bit (termasuk tanda) |
| Ketidakpastian Pengukuran |
< ±0.3% (relatif terhadap nilai skala penuh) |
| Waktu Konversi |
~ 100 us |
| Frekuensi Batas Filter Input |
5 kHz (dapat dikonfigurasi) |
| Arus Output Digital Maks. |
2 mA per kanal (tahan hubung singkat) |
| Resistansi Internal |
> 200 kOhm (tegangan) | tip. 85 Ohm + tegangan dioda (arus) |
| Konsumsi Arus (dari Us) |
120 mA |
| Konfigurasi Catu Daya |
1 x M8 jantan, 4-pin (masukan); 1 x M8 betina, 4-pin (loop hilir) |
| Isolasi Listrik |
Ya (tegangan kontrol/fieldbus) |
| Peringkat IP |
IP65 / IP66 / IP67 (sesuai EN 60529) |
| Suhu Operasi |
0 hingga +55 degC |
| Suhu Penyimpanan |
-25 hingga +85 degC |
| Negara Asal |
Jerman |
| Berat Pengiriman (Hasil Perhitungan) |
2.0 kg (termasuk kemasan pelindung bruto) |
| Dimensi Kemasan (Hasil Perhitungan) |
25.0 cm x 15.0 cm x 10.0 cm |
Koneksi dan Antarmuka
| Konektor / Pin |
Penetapan Sinyal |
Deskripsi |
| M12 (Input/Output) Pin 1 |
Catu Sensor +24 V DC (Us) |
Eksitasi sensor bantu positif |
| M12 (Input/Output) Pin 2 |
Input Analog + |
Jalur sinyal diferensial positif (Tegangan/Arus) |
| M12 (Input/Output) Pin 3 |
GND (Us) |
Ground referensi untuk sensor dan common digital |
| M12 (Input/Output) Pin 4 |
Output Digital |
Sinyal digital kanal aktif (sink/source) |
| M12 (Input/Output) Pin 5 |
Pelindung / Ground |
Kontak pembumian fungsional untuk pelindung impedansi rendah |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
EP3182-1002 memiliki struktur pemetaan gabungan untuk input analog dan output digital berdaya rendah. Jika Anda mengganti modul EP3174 standar yang lebih lama, pastikan konfigurasi TwinCAT System Manager diperbarui agar sesuai dengan citra proses 16-bit khusus EP3182-1002. File XML ESI (EtherCAT Slave Information) Beckhoff yang telah diperbarui wajib diimpor ulang untuk memastikan parameter kanal yang benar ditampilkan dalam direktori TwinCAT CoE (CoE Online).
Kendala Aplikasi & Catatan Rekayasa
Perhatikan batas tegangan mode bersama maksimum 35 V (U_CM) antara input analog dan ground internal modul. Melebihi batas ini akan membuat konverter 16-bit mencapai saturasi atau memicu kerusakan. Jika pemancar yang dipasang di lapangan Anda mendapat daya dari loop listrik eksternal yang berbeda, pastikan penyetaraan potensial dilakukan dengan benar. Perhatikan bahwa output digital dibatasi hingga 2 mA; output ini dirancang untuk indikator status atau input logika berimpedansi tinggi, bukan untuk menggerakkan kumparan relai secara langsung.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Selalu gunakan kabel M12 berpelindung penuh untuk sensor analog guna mempertahankan kekebalan terhadap derau frekuensi tinggi. Arus loop pembumian dapat dicegah dengan membumikan pelindung kabel hanya pada satu ujung, sebaiknya melalui selubung konektor M12 ke bodi logam kotak EtherCAT yang dibumikan. Gunakan jendela pemantauan langsung TwinCAT System Manager untuk memastikan pengaturan register CoE sesuai dengan pengkabelan input fisik (mode tegangan atau arus) sebelum memulai rangkaian mesin otomatis.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN PENTING: Pastikan semua saluran daya (tegangan kontrol Us dan tegangan beban periferal Up) benar-benar tidak bertegangan sebelum memasang, menghubungkan kabel, atau mengganti kotak EtherCAT. Jika tidak, ASIC komunikasi internal dapat mengalami kerusakan permanen atau topologi cincin fieldbus dapat rusak.
1
Pemasangan Mekanis: Kencangkan modul langsung ke mesin atau pelat pemasangan menggunakan dua baut M4. Kencangkan sekrup pemasangan hingga 1.2 Nm untuk memastikan pembumian yang stabil ke bodi mesin.
2
Terminasi Kabel Fieldbus: Sambungkan kabel EtherCAT M8 masuk dan keluar. Kencangkan cincin kopling dengan tangan, lalu gunakan kunci torsi M8 yang sesuai untuk mengencangkannya hingga 0.4 Nm agar segel tahan lembap berperingkat IP67 tetap terjaga.
3
Pengkabelan Tambahan I/O & Daya: Hubungkan sensor analog M12 dan kabel distribusi daya M8. Kencangkan konektor M12 dengan torsi 0.6 Nm dan konektor daya M8 dengan torsi 0.4 Nm. Soket yang tidak digunakan harus ditutup dengan tutup pelindung IP67.