Deskripsi
Dirancang untuk pemasangan langsung pada mesin tanpa kotak kontrol, Beckhoff EP3182-1002 EtherCAT Box memungkinkan akuisisi data terdesentralisasi dengan presisi tinggi dengan memproses dua input analog yang dapat diparameterisasi bersama dua output digital terintegrasi. Modul ini memungkinkan konfigurasi saluran individual untuk loop tegangan -10/0 hingga +10 V atau arus 0/4 hingga 20 mA, beroperasi dengan akurasi konversi 16-bit resolusi tinggi. Ditempatkan dalam enclosure kompak berperingkat IP67, memberikan ketahanan maksimal terhadap kelembapan, debu, dan tekanan mekanis, menjadikannya ideal untuk arsitektur otomasi industri terdistribusi.
Fitur
-
Saluran Analog Multifungsi: 2 input single-ended yang dapat dikonfigurasi secara individual untuk sinyal tegangan atau arus.
-
Saluran Output Digital: 2 output digital 24 V DC dengan proteksi hubung singkat.
-
Konektivitas Fieldbus yang Kokoh: Dua konektor M8 terlindung tipe sekrup untuk komunikasi EtherCAT berkecepatan tinggi.
-
Resolusi Tinggi: Konversi analog-ke-digital 16-bit (termasuk tanda) untuk loop umpan balik yang presisi.
-
Perlindungan Lingkungan Ekstrem: Perlindungan tertutup penuh dengan rating IP65, IP66, dan IP67.
-
Filter yang Dapat Dikustomisasi: Frekuensi batas filter input 5 kHz dapat disesuaikan melalui perangkat lunak untuk menolak gangguan frekuensi tinggi.
Aplikasi
- Pemantauan proses terdesentralisasi (transmitter aliran, suhu, dan tekanan).
- Lini perakitan otomotif dan pelacakan ujung alat robotik.
- Antarmuka instrumen pada mesin dalam sistem penanganan material dan konveyor.
- Sistem energi angin dan stasiun kontrol hidrolik yang terpapar di luar ruangan.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Produsen |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Model / Nomor Artikel |
EP3182-1002 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Koneksi Antarmuka Bus |
2 x soket M8, terlindung, tipe sekrup |
| Jumlah Input |
2 input analog single-ended |
| Jumlah Output |
2 output digital (24 V DC) |
| Rentang Sinyal |
-10 hingga +10 V | 0 hingga 20 mA | 4 hingga 20 mA |
| Resolusi |
16-bit (termasuk tanda) |
| Ketidakpastian Pengukuran |
< ±0,3% (relatif terhadap nilai skala penuh) |
| Waktu Konversi |
~ 100 us |
| Frekuensi Batas Filter Input |
5 kHz (dapat dikonfigurasi) |
| Arus Output Digital Maks. |
2 mA per saluran (tahan hubung singkat) |
| Resistansi Internal |
> 200 kOhm (tegangan) | typ. 85 Ohm + tegangan dioda (arus) |
| Konsumsi Arus (dari Us) |
120 mA |
| Konfigurasi Pasokan Daya |
1 x M8 jantan, 4-pin (pasokan); 1 x M8 betina, 4-pin (loop hilir) |
| Isolasi Listrik |
Ya (tegangan kontrol/fieldbus) |
| Rating IP |
IP65 / IP66 / IP67 (sesuai EN 60529) |
| Suhu Operasi |
0 hingga +55 derajat C |
| Suhu Penyimpanan |
-25 hingga +85 derajat C |
| Negara Asal |
Jerman |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
2,0 kg (termasuk kemasan pelindung kotoran) |
| Dimensi Paket (Dihitung) |
25,0 cm x 15,0 cm x 10,0 cm |
Koneksi dan Antarmuka
| Konektor / Pin |
Penugasan Sinyal |
Deskripsi |
| M12 (Input/Output) Pin 1 |
Pasokan Sensor DC +24 V (Us) |
Eksitasi sensor bantu positif |
| M12 (Input/Output) Pin 2 |
Input Analog + |
Garis sinyal diferensial positif (Tegangan/Arus) |
| M12 (Input/Output) Pin 3 |
GND (Us) |
Ground referensi untuk sensor dan common digital |
| M12 (Input/Output) Pin 4 |
Output Digital |
Sinyal digital saluran aktif (sink/source) |
| M12 (Input/Output) Pin 5 |
Pelindung / Ground |
Kontak tanah fungsional untuk pelindung impedansi rendah |
Wawasan Teknik Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
EP3182-1002 memiliki struktur pemetaan input analog dan output digital daya rendah yang digabungkan. Jika Anda mengganti modul EP3174 standar yang lebih lama, pastikan konfigurasi TwinCAT System Manager Anda diperbarui agar sesuai dengan citra proses 16-bit spesifik EP3182-1002. Mengimpor ulang file XML Beckhoff ESI (EtherCAT Slave Information) yang diperbarui wajib dilakukan untuk memastikan parameter saluran yang benar terlihat dalam direktori TwinCAT CoE (CoE Online).
Perangkap Aplikasi & Catatan Teknik
Perhatikan batas tegangan mode umum maksimum 35 V (U_CM) antara input analog dan ground internal modul. Melebihi batas ini akan menyebabkan saturasi konverter 16-bit atau kerusakan. Jika transmitter yang dipasang di lapangan diberi daya dari loop listrik eksternal yang berbeda, pastikan potensi setara dengan benar. Perlu dicatat bahwa output digital dibatasi hingga 2 mA; mereka dirancang untuk indikator status atau input logika impedansi tinggi, bukan untuk kumparan relay langsung.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Selalu gunakan kabel M12 yang sepenuhnya terlindung untuk sensor analog guna menjaga kekebalan terhadap gangguan frekuensi tinggi. Arus loop ground dapat dicegah dengan menggrounding pelindung kabel hanya di satu ujung, sebaiknya melalui casing konektor M12 ke bodi logam EtherCAT Box yang sudah di-ground. Gunakan jendela pengawasan langsung TwinCAT System Manager untuk memverifikasi bahwa pengaturan register CoE sesuai dengan pengkabelan input fisik Anda (mode tegangan vs. arus) sebelum memulai urutan mesin otomatis.
Pedoman Instalasi
PERINGATAN KRITIS: Pastikan semua jalur daya (tegangan kontrol Us dan tegangan beban periferal Up) dalam keadaan mati secara fisik sebelum memasang, mengkabel, atau mengganti kotak EtherCAT. Kegagalan melakukan ini dapat menyebabkan kerusakan permanen pada ASIC komunikasi internal atau merusak topologi cincin fieldbus.
1
Pemasangan Mekanis: Pasang modul langsung ke mesin atau pelat pemasangan menggunakan dua baut M4. Kencangkan sekrup pemasangan dengan torsi 1,2 Nm untuk memastikan grounding yang stabil ke bodi mesin.
2
Terminasi Kabel Fieldbus: Pasang kabel EtherCAT M8 masuk dan keluar. Kencangkan cincin kopling dengan tangan, lalu kencangkan menggunakan kunci torsi M8 yang sesuai hingga 0,4 Nm untuk menjaga segel kelembapan berperingkat IP67.
3
Kabel Bantuan I/O & Daya: Sambungkan sensor analog M12 dan kabel distribusi daya M8. Terapkan torsi 0,6 Nm pada konektor M12 dan 0,4 Nm pada konektor daya M8. Soket yang tidak digunakan harus ditutup dengan tutup pelindung IP67.