Deskripsi
Dirancang untuk pemasangan langsung pada mesin tanpa kabinet kontrol, Beckhoff EP3182-1002 EtherCAT Box memungkinkan akuisisi data terdesentralisasi berpresisi tinggi dengan memproses dua input analog yang dapat diparameterkan bersama dua output digital terintegrasi. Modul ini memungkinkan konfigurasi setiap kanal secara individual untuk tegangan -10/0 hingga +10 V atau loop arus 0/4 hingga 20 mA, dengan akurasi konversi 16-bit beresolusi tinggi. Dengan selubung ringkas berperingkat IP67, modul ini memberikan ketahanan maksimal terhadap kelembapan, debu, dan tekanan mekanis, sehingga ideal untuk arsitektur otomasi industri terdistribusi.
Fitur
-
Kanal Analog Multifungsi: 2 input ujung tunggal yang dapat dikonfigurasi secara individual untuk sinyal tegangan atau arus.
-
Kanal Output Digital: 2 output digital 24 V DC dengan perlindungan hubung singkat.
-
Konektivitas Fieldbus yang Andal: Dua konektor M8 berpelindung tipe sekrup untuk komunikasi EtherCAT berkecepatan tinggi.
-
Resolusi Tinggi: Konversi analog-ke-digital 16-bit (termasuk tanda) untuk loop umpan balik yang presisi.
-
Perlindungan untuk Lingkungan Berat: Peringkat perlindungan IP65, IP66, dan IP67 yang sepenuhnya tersegel.
-
Filter yang Dapat Dikonfigurasi: Frekuensi batas filter input 5 kHz dapat disesuaikan melalui perangkat lunak untuk menolak derau saluran berfrekuensi tinggi.
Aplikasi
- Pemantauan proses terdesentralisasi (transmiter aliran, suhu, dan tekanan).
- Lini perakitan otomotif dan pelacakan ujung alat robot.
- Antarmuka instrumentasi pada mesin untuk sistem penanganan material dan konveyor.
- Sistem energi angin dan stasiun kontrol hidraulik yang terpapar lingkungan luar.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Produsen |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Nomor Model / Artikel |
EP3182-1002 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Koneksi Antarmuka Bus |
2 x soket M8, berpelindung, tipe sekrup |
| Jumlah Input |
2 input analog ujung tunggal |
| Jumlah Output |
2 output digital (24 V DC) |
| Rentang Sinyal |
-10 hingga +10 V | 0 hingga 20 mA | 4 hingga 20 mA |
| Resolusi |
16-bit (termasuk tanda) |
| Ketidakpastian Pengukuran |
< ±0,3% (relatif terhadap nilai skala penuh) |
| Waktu Konversi |
~ 100 us |
| Frekuensi Batas Filter Input |
5 kHz (dapat dikonfigurasi) |
| Arus Output Digital Maks. |
2 mA per kanal (tahan hubung singkat) |
| Resistansi Internal |
> 200 kOhm (tegangan) | tip. 85 Ohm + tegangan dioda (arus) |
| Konsumsi Arus (dari Us) |
120 mA |
| Konfigurasi Umpan Daya |
1 x M8 jantan, 4-pin (umpan); 1 x M8 betina, 4-pin (loop hilir) |
| Isolasi Listrik |
Ya (tegangan kontrol/fieldbus) |
| Peringkat IP |
IP65 / IP66 / IP67 (sesuai dengan EN 60529) |
| Suhu Pengoperasian |
0 hingga +55 degC |
| Suhu Penyimpanan |
-25 hingga +85 degC |
| Negara Asal |
Jerman |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
2,0 kg (termasuk kemasan pelindung bruto) |
| Dimensi Kemasan (Dihitung) |
25,0 cm x 15,0 cm x 10,0 cm |
Koneksi dan Antarmuka
| Konektor / Pin |
Penetapan Sinyal |
Deskripsi |
| M12 (Input/Output) Pin 1 |
Catu daya sensor +24 V DC (Us) |
Eksitasi sensor bantu positif |
| M12 (Input/Output) Pin 2 |
Input Analog + |
Jalur sinyal diferensial positif (Tegangan/Arus) |
| M12 (Input/Output) Pin 3 |
GND (Us) |
Pembumian referensi untuk sensor dan common digital |
| M12 (Input/Output) Pin 4 |
Output Digital |
Sinyal digital kanal aktif (sink/source) |
| M12 (Input/Output) Pin 5 |
Pelindung / Pembumian |
Kontak pembumian fungsional untuk pelindung berimpedansi rendah |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
EP3182-1002 memiliki struktur pemetaan gabungan untuk input analog dan output digital berdaya rendah. Jika Anda mengganti modul standar EP3174 yang lebih lama, pastikan konfigurasi TwinCAT system manager diperbarui agar sesuai dengan citra proses 16-bit khusus EP3182-1002. Mengimpor ulang berkas XML Beckhoff ESI (EtherCAT Slave Information) yang telah diperbarui wajib dilakukan untuk memastikan parameter kanal yang benar terlihat dalam direktori TwinCAT CoE (CoE Online).
Kesalahan Penerapan & Catatan Rekayasa
Perhatikan batas tegangan common-mode maksimum 35 V (U_CM) antara input analog dan pembumian internal modul. Melebihi batas ini akan membuat konverter 16-bit jenuh atau memicu kerusakan. Jika transmitter yang dipasang di lapangan ditenagai dari loop listrik eksternal yang terpisah, verifikasi penyetaraan potensial yang tepat. Perhatikan bahwa output digital dibatasi hingga 2 mA; output ini dirancang untuk indikator status atau input logika berimpedansi tinggi, bukan untuk koil relai langsung.
Tips Pengujian dan Pengkabelan &
Selalu gunakan kabel M12 berpelindung penuh untuk sensor analog guna mempertahankan imunitas terhadap derau frekuensi tinggi. Arus loop pembumian dapat dicegah dengan membumikan pelindung kabel hanya pada satu ujung, sebaiknya melalui casing konektor M12 ke bodi logam EtherCAT Box yang dibumikan. Gunakan jendela pemantauan langsung TwinCAT System Manager untuk memverifikasi bahwa pengaturan register CoE sesuai dengan pengkabelan input fisik (mode tegangan atau arus) sebelum memulai urutan mesin otomatis.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN KRITIS: Pastikan semua jalur daya (tegangan kontrol Us dan tegangan beban periferal Up) benar-benar tidak bertegangan sebelum memasang, melakukan pengkabelan, atau mengganti EtherCAT Box. Kegagalan mematuhi hal ini dapat menyebabkan kerusakan permanen pada ASIC komunikasi internal atau merusak topologi cincin fieldbus.
1
Pemasangan Mekanis: Kencangkan modul langsung ke mesin atau pelat pemasangan menggunakan dua baut M4. Kencangkan sekrup pemasangan hingga 1,2 Nm untuk memastikan pembumian yang stabil ke bodi mesin.
2
Pemasangan Terminasi Kabel Fieldbus: Pasang kabel EtherCAT M8 masuk dan keluar. Kencangkan cincin kopling dengan tangan, lalu kencangkan menggunakan kunci torsi M8 yang sesuai hingga 0,4 Nm untuk mempertahankan segel terhadap kelembapan berperingkat IP67.
3
Pengkabelan I/O & Daya Tambahan: Pasang sensor analog M12 dan kabel distribusi daya M8. Terapkan torsi 0,6 Nm pada konektor M12 dan 0,4 Nm pada konektor daya M8. Soket yang tidak digunakan harus ditutup dengan penutup pelindung IP67.