1 dari 1

Beckhoff EP6001-0002 Kotak EtherCAT Modul Antarmuka Serial 1-Kanal

Beckhoff EP6001-0002 Kotak EtherCAT Modul Antarmuka Serial 1-Kanal

Hanya 10 item tersisa di stok
  • Produsen: BECKHOFF

  • Nomor Produk: EP6001-0002

  • Negara asal:Jerman

  • Jenis Produk: Modul Fieldbus EtherCAT

  • Pembayaran: T/T, Western Union

  • Berat: 500g

  • Pelabuhan pengiriman: Xiamen

  • Garansi: 12 bulan

Jumlah
Lihat detail lengkap

Deskripsi

Koneksi langsung perangkat serial ke jaringan EtherCAT dicapai melalui modul antarmuka Beckhoff EP6001-0002, memungkinkan terjemahan protokol lokal dan buffering data di lantai mesin. EtherCAT Box berperingkat IP67 ini menyediakan antarmuka saluran tunggal yang dapat dipilih di lapangan mendukung protokol komunikasi RS232, RS422, atau RS485. Dirancang untuk lingkungan yang menuntut, modul ini menghilangkan kebutuhan akan pelindung, dipasang langsung pada mesin untuk menghubungkan pemindai barcode serial, timbangan, pembaca, dan sensor lama. Modul ini juga memiliki dua saluran I/O digital tambahan bawaan yang dapat dikonfigurasi secara individual sebagai input atau output, mengoptimalkan pengaturan sinyal lokal dan integrasi sensor.

Fitur

  • Standar Serial yang Dapat Dipilih: Antarmuka saluran tunggal yang dapat dikonfigurasi untuk mode operasi RS232, RS422, atau RS485.
  • I/O Digital Terintegrasi: Dua saluran tambahan yang dapat dikonfigurasi sebagai input digital atau output digital untuk mendukung koneksi sensor/aktuator lokal.
  • Perlindungan Industri: Rating kedap IP65, IP66, dan IP67 memungkinkan pemasangan langsung pada mesin tanpa kabinet kontrol.
  • Buffer Internal: Dilengkapi dengan buffer penerima 864 byte dan buffer pengirim 128 byte untuk mencegah kehilangan data selama transfer kecepatan tinggi.
  • Kecepatan Baud Fleksibel: Mendukung kecepatan transmisi dari 300 hingga 115.200 baud, dengan 9600 baud sebagai pengaturan default.
  • Konektivitas M8/M12 Tangguh: Menggunakan konektor sekrup M8 terlindung untuk EtherCAT dan konektor M12 A-coded untuk perangkat serial.

Aplikasi

  • Integrasi tingkat lapangan pembaca barcode serial, pemindai RFID, dan terminal operator.
  • Koneksi langsung sistem penimbangan digital dan timbangan presisi di lingkungan pengolahan yang basah atau berdebu.
  • Menghubungkan port serial CNC atau pengendali gerak lama ke arsitektur EtherCAT modern.
  • Instalasi mesin terdistribusi yang memerlukan agregasi sinyal sensor lokal bersamaan dengan telemetri serial.

Spesifikasi Teknis

Parameter Nilai
Produsen Beckhoff
Nomor Model EP6001-0002
Protokol Fieldbus EtherCAT
Antarmuka Bus 2 x soket M8, terlindung, tipe sekrup
Saluran Serial 1 (RS232, RS485, atau RS422 yang dapat dipilih secara individual)
Kecepatan Transfer Data 300 hingga 115.200 baud (preset 9600 baud; 8-bit, tanpa parity, 1 bit stop)
Mode Komunikasi TxD dan RxD, duplex penuh
Distorsi Bit < 3%
Panjang Kabel Maksimum RS232: 15 m; RS422/RS485: 1000 m
Buffer Data 864 byte (buffer penerima), 128 byte (buffer pengirim)
Tegangan/Arus Pasokan Sensor +5 V DC, 1 A
Metode Koneksi Serial M12 x 1, 5-pin, kode A
Saluran Bantuan Digital 2 (dapat dikonfigurasi secara individual sebagai input atau output)
Waktu Filter Input 10 us (untuk input digital)
Tegangan Input Digital Sinyal "0": -3 hingga +5 V; sinyal "1": 11 hingga 30 V
Arus Input Digital Typ. 3 mA (EN 61131-2, tipe 3)
Tipe Output Digital / Beban Maksimum Beban ohmik, induktif, lampu; 0,5 A per saluran (tahan hubung singkat)
Tegangan Sistem Nominal 24 V DC (-15% / +20%)
Konsumsi Arus (dari Us) Typ. 130 mA + beban pasokan sensor
Koneksi Catu Daya Pasokan: 1 x M8 jantan, 4-pin; Downstream: 1 x M8 betina, 4-pin
Isolasi Listrik 500 V RMS
Perlindungan Lingkungan IP65, IP66, IP67 (memenuhi EN 60529)
Suhu Operasi / Penyimpanan -25 hingga +60 °C / -40 hingga +85 °C
Ketahanan Getaran / Guncangan Memenuhi EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Standar EMC Memenuhi EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Berat Bersih 165 g
Berat Pengiriman 2,0 kg
Persetujuan CE, UL

Koneksi dan Antarmuka

Jenis Konektor / Antarmuka Penunjukan Pin / Terminal Fungsi / Penugasan Sinyal
Port EtherCAT (M8, Betina) M8 masuk (Masuk) Input sinyal jaringan EtherCAT
M8 downstream (Keluar) Output sinyal jaringan EtherCAT ke node berikutnya
Pasokan Daya (M8, Jantan/Betina) Pin 1 / Pin 3 Tegangan kontrol +24 V DC (Us) / GNDs
Pin 2 / Pin 4 Daya periferal +24 V DC (Up) / GNDp
Port Serial & I/O (M12, kode A) Pin 1 sampai 5 RxD/TxD (RS232) atau RxD/TxD +/- (RS485/422), Ground, dan saluran I/O digital yang dapat dikonfigurasi

Wawasan Rekayasa Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

EP6001-0002 secara fungsional mirip dengan komponen KL6001 (Terminal Bus) dan EL6001 (Terminal EtherCAT) yang dipasang di rel DIN, tetapi dirancang khusus untuk lingkungan mesin dengan standar IP67. Perlu dicatat bahwa karena tata letak pin fisik berbeda antara keluarga produk ini, kabel serial harus diakhiri sesuai dengan peta pin spesifik dari antarmuka M12 yang digunakan pada EP6001-0002. Pastikan konfigurasi master EtherCAT Anda (seperti TwinCAT) diperbarui untuk menyertakan file deskripsi perangkat XML (ESI) yang sesuai untuk kotak IP67 ini.

Perangkap Aplikasi & Catatan Rekayasa

Saat beroperasi dalam mode RS232, pastikan kabel serial tidak melebihi batas fisik 15 m untuk mencegah degradasi sinyal dan kesalahan framing. Untuk sistem RS422 dan RS485 hingga 1000 m, resistor terminasi garis terintegrasi harus dikonfigurasi dalam perangkat lunak untuk menghindari pantulan sinyal. Di lingkungan dengan EMI berat (seperti yang mengandung drive frekuensi variabel), selalu gunakan kabel M8 dan M12 yang terlindung yang terhubung langsung ke blok grounding impedansi rendah melalui tab ground logam modul.

Tips Komisioning & Pengkabelan

Sebelum menghidupkan sistem, pastikan pasokan tegangan kontrol (Us) memiliki rating yang cukup untuk menangani arus modul dasar (130 mA) dan beban sensor bantu yang terhubung. Konfigurasi parameter transfer data (baud rate, bit data, parity, bit stop) dilakukan sepenuhnya dalam TwinCAT System Manager di bawah objek data proses (PDO) modul. Pastikan pengaturan perangkat lunak ini sesuai dengan konfigurasi perangkat keras perangkat akhir sebelum melakukan operasi baca/tulis.

Pedoman Instalasi

PERINGATAN KRITIS: KESESUAIAN KEAMANAN DIUTAMAKAN

Selalu putuskan dan isolasi sumber daya bantu dan sistem 24 V DC (Us dan Up) sebelum memasang, melepas, atau menghubungkan kabel EtherCAT atau serial M12 apa pun. Manipulasi fisik koneksi saat ada beban listrik dapat menyebabkan percikan kontak, kerusakan firmware, atau kerusakan fisik permanen pada elektronik penerima internal modul.

1

Pasang EP6001-0002 secara fisik pada permukaan yang bersih dan datar di rangka mesin menggunakan dua sekrup M3 melalui lubang pemasangan terintegrasi. Maksimalkan kontak listrik dari tab grounding logam belakang dengan permukaan mesin yang terhubung ke ground.

2

Sambungkan kabel jaringan EtherCAT masuk ke soket M8 "IN". Sambungkan soket M8 "OUT" hilir ke kotak EtherCAT berturut-turut dalam rantai. Kencangkan semua kerah sekrup M8 sesuai spesifikasi pabrikan untuk menjamin kedap air.

3

Colokkan kabel perangkat input/output serial dan digital ke antarmuka M12 betina masing-masing. Terapkan torsi merata untuk mengamankan konektor M12 berkode A dan menjaga peringkat kedap air IP67.

4

Pasok sistem +24 V DC dan daya bantu. Lakukan pemindaian perangkat keras secara online di TwinCAT untuk mendeteksi node baru, konfigurasikan protokol komunikasi yang diperlukan melalui register CoE, dan mulai pengiriman pesan fieldbus.

Apakah antarmuka serial dapat dioperasikan secara bersamaan pada EP6001-0002?

Tidak. Modul ini memiliki satu saluran komunikasi serial fisik. Anda harus mengonfigurasi modul untuk beroperasi hanya dalam satu mode protokol (RS232, RS422, atau RS485) pada satu waktu menggunakan perangkat lunak konfigurasi TwinCAT.

Bagaimana cara mengonfigurasi resistor terminasi garis untuk operasi RS485?

Terminasi garis dikonfigurasi secara elektronik melalui register CoE (CANopen over EtherCAT) di TwinCAT. Tidak diperlukan saklar fisik pada perangkat keras EP6001-0002 untuk mengaktifkan terminasi.

Apa fungsi dari dua saluran digital tambahan?

Mereka dapat dipetakan secara individual di TwinCAT sebagai input digital 24 V DC atau output digital (hingga 0,5 A per saluran). Ini memungkinkan antarmuka lokal langsung untuk sensor atau aktuator tanpa perlu memasang blok I/O digital terpisah.

Apakah catu daya dialirkan melalui kabel fieldbus EtherCAT?

Tidak. Daya untuk sistem dan sensor harus disuplai melalui koneksi daya M8 4-pin khusus (Us dan Up) untuk memastikan arus yang memadai tersedia untuk unit dan modul hilir.

Pengiriman Ekspres Global

  • Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
  • Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
  • Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

  • Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
  • Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).


Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Jerman

Produk yang Baru Dilihat

Pengetahuan teknis

Spesialis Micro Drive EMS Mengandalkan Rekayasa Khusus untuk Memperluas Daya Tarik Pasar

Spesialis mikro-drive asal Inggris, EMS, memadukan gearhead torsi tinggi Faulhaber dan pengontrol gerak yang ringkas dengan rekayasa khusus internal—menargetkan lebih dari sekadar penjualan...

Menerapkan Pemikiran Berorientasi Objek pada Pemrograman PLC

Menyalin-tempel ladder tidak dapat diskalakan. Teknik PLC berorientasi objek—struktur dan instruksi yang ditentukan pengguna—mengurangi duplikasi, menerapkan perbaikan satu kali, dan menjaga program...

Mengapa Program Manajemen Keselamatan Proses Gagal Meskipun Semua Persyaratan OSHA Telah Dipenuhi

Mencentang kotak OSHA tidak sama dengan memiliki sistem PSM yang benar-benar berjalan. Sejarah kilang menunjukkan bahwa program gagal ketika prosedur, pelatihan, kontraktor, dan investigasi...

Apa Itu SCADA? Kontrol Supervisori Tanpa Menggantikan PLC

SCADA berada di atas PLC dan RTU: sistem ini mengumpulkan data lapangan, memberi tahu operator tentang alarm, dan mengeluarkan perintah pengawasan di seluruh pabrik serta aset jarak jauh—tanpa...

Apa Itu VFD? Penggerak Frekuensi Variabel yang Benar-Benar Membawa Perubahan

VFD mengubah listrik jaringan berfrekuensi tetap menjadi tegangan dan frekuensi yang terkendali agar motor AC menyesuaikan diri dengan beban aktual—mengurangi energi pada pompa dan kipas sekaligus...

Apa Itu PLC? Pengontrol yang Masih Mengoperasikan Lantai Produksi

PLC masih mengendalikan area produksi: siklus pemindaian, I/O, dan bahasa IEC 61131-3 menentukan apakah mesin tetap deterministik. Berikut cara kerja pengontrol, keunggulannya, serta kondisi yang...