Deskripsi
Koneksi langsung perangkat serial ke jaringan EtherCAT dicapai melalui modul antarmuka Beckhoff EP6001-0002, memungkinkan terjemahan protokol lokal dan buffering data di lantai mesin. EtherCAT Box berperingkat IP67 ini menyediakan antarmuka saluran tunggal yang dapat dipilih di lapangan mendukung protokol komunikasi RS232, RS422, atau RS485. Dirancang untuk lingkungan yang menuntut, modul ini menghilangkan kebutuhan akan pelindung, dipasang langsung pada mesin untuk menghubungkan pemindai barcode serial, timbangan, pembaca, dan sensor lama. Modul ini juga memiliki dua saluran I/O digital tambahan bawaan yang dapat dikonfigurasi secara individual sebagai input atau output, mengoptimalkan pengaturan sinyal lokal dan integrasi sensor.
Fitur
-
Standar Serial yang Dapat Dipilih: Antarmuka saluran tunggal yang dapat dikonfigurasi untuk mode operasi RS232, RS422, atau RS485.
-
I/O Digital Terintegrasi: Dua saluran tambahan yang dapat dikonfigurasi sebagai input digital atau output digital untuk mendukung koneksi sensor/aktuator lokal.
-
Perlindungan Industri: Rating kedap IP65, IP66, dan IP67 memungkinkan pemasangan langsung pada mesin tanpa kabinet kontrol.
-
Buffer Internal: Dilengkapi dengan buffer penerima 864 byte dan buffer pengirim 128 byte untuk mencegah kehilangan data selama transfer kecepatan tinggi.
-
Kecepatan Baud Fleksibel: Mendukung kecepatan transmisi dari 300 hingga 115.200 baud, dengan 9600 baud sebagai pengaturan default.
-
Konektivitas M8/M12 Tangguh: Menggunakan konektor sekrup M8 terlindung untuk EtherCAT dan konektor M12 A-coded untuk perangkat serial.
Aplikasi
- Integrasi tingkat lapangan pembaca barcode serial, pemindai RFID, dan terminal operator.
- Koneksi langsung sistem penimbangan digital dan timbangan presisi di lingkungan pengolahan yang basah atau berdebu.
- Menghubungkan port serial CNC atau pengendali gerak lama ke arsitektur EtherCAT modern.
- Instalasi mesin terdistribusi yang memerlukan agregasi sinyal sensor lokal bersamaan dengan telemetri serial.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai |
| Produsen |
Beckhoff |
| Nomor Model |
EP6001-0002 |
| Protokol Fieldbus |
EtherCAT |
| Antarmuka Bus |
2 x soket M8, terlindung, tipe sekrup |
| Saluran Serial |
1 (RS232, RS485, atau RS422 yang dapat dipilih secara individual) |
| Kecepatan Transfer Data |
300 hingga 115.200 baud (preset 9600 baud; 8-bit, tanpa parity, 1 bit stop) |
| Mode Komunikasi |
TxD dan RxD, duplex penuh |
| Distorsi Bit |
< 3% |
| Panjang Kabel Maksimum |
RS232: 15 m; RS422/RS485: 1000 m |
| Buffer Data |
864 byte (buffer penerima), 128 byte (buffer pengirim) |
| Tegangan/Arus Pasokan Sensor |
+5 V DC, 1 A |
| Metode Koneksi Serial |
M12 x 1, 5-pin, kode A |
| Saluran Bantuan Digital |
2 (dapat dikonfigurasi secara individual sebagai input atau output) |
| Waktu Filter Input |
10 us (untuk input digital) |
| Tegangan Input Digital |
Sinyal "0": -3 hingga +5 V; sinyal "1": 11 hingga 30 V |
| Arus Input Digital |
Typ. 3 mA (EN 61131-2, tipe 3) |
| Tipe Output Digital / Beban Maksimum |
Beban ohmik, induktif, lampu; 0,5 A per saluran (tahan hubung singkat) |
| Tegangan Sistem Nominal |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Konsumsi Arus (dari Us) |
Typ. 130 mA + beban pasokan sensor |
| Koneksi Catu Daya |
Pasokan: 1 x M8 jantan, 4-pin; Downstream: 1 x M8 betina, 4-pin |
| Isolasi Listrik |
500 V RMS |
| Perlindungan Lingkungan |
IP65, IP66, IP67 (memenuhi EN 60529) |
| Suhu Operasi / Penyimpanan |
-25 hingga +60 °C / -40 hingga +85 °C |
| Ketahanan Getaran / Guncangan |
Memenuhi EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Standar EMC |
Memenuhi EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Berat Bersih |
165 g |
| Berat Pengiriman |
2,0 kg |
| Persetujuan |
CE, UL |
Koneksi dan Antarmuka
| Jenis Konektor / Antarmuka |
Penunjukan Pin / Terminal |
Fungsi / Penugasan Sinyal |
| Port EtherCAT (M8, Betina) |
M8 masuk (Masuk) |
Input sinyal jaringan EtherCAT |
| M8 downstream (Keluar) |
Output sinyal jaringan EtherCAT ke node berikutnya |
| Pasokan Daya (M8, Jantan/Betina) |
Pin 1 / Pin 3 |
Tegangan kontrol +24 V DC (Us) / GNDs |
| Pin 2 / Pin 4 |
Daya periferal +24 V DC (Up) / GNDp |
| Port Serial & I/O (M12, kode A) |
Pin 1 sampai 5 |
RxD/TxD (RS232) atau RxD/TxD +/- (RS485/422), Ground, dan saluran I/O digital yang dapat dikonfigurasi |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
EP6001-0002 secara fungsional mirip dengan komponen KL6001 (Terminal Bus) dan EL6001 (Terminal EtherCAT) yang dipasang di rel DIN, tetapi dirancang khusus untuk lingkungan mesin dengan standar IP67. Perlu dicatat bahwa karena tata letak pin fisik berbeda antara keluarga produk ini, kabel serial harus diakhiri sesuai dengan peta pin spesifik dari antarmuka M12 yang digunakan pada EP6001-0002. Pastikan konfigurasi master EtherCAT Anda (seperti TwinCAT) diperbarui untuk menyertakan file deskripsi perangkat XML (ESI) yang sesuai untuk kotak IP67 ini.
Perangkap Aplikasi & Catatan Rekayasa
Saat beroperasi dalam mode RS232, pastikan kabel serial tidak melebihi batas fisik 15 m untuk mencegah degradasi sinyal dan kesalahan framing. Untuk sistem RS422 dan RS485 hingga 1000 m, resistor terminasi garis terintegrasi harus dikonfigurasi dalam perangkat lunak untuk menghindari pantulan sinyal. Di lingkungan dengan EMI berat (seperti yang mengandung drive frekuensi variabel), selalu gunakan kabel M8 dan M12 yang terlindung yang terhubung langsung ke blok grounding impedansi rendah melalui tab ground logam modul.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Sebelum menghidupkan sistem, pastikan pasokan tegangan kontrol (Us) memiliki rating yang cukup untuk menangani arus modul dasar (130 mA) dan beban sensor bantu yang terhubung. Konfigurasi parameter transfer data (baud rate, bit data, parity, bit stop) dilakukan sepenuhnya dalam TwinCAT System Manager di bawah objek data proses (PDO) modul. Pastikan pengaturan perangkat lunak ini sesuai dengan konfigurasi perangkat keras perangkat akhir sebelum melakukan operasi baca/tulis.
Pedoman Instalasi
PERINGATAN KRITIS: KESESUAIAN KEAMANAN DIUTAMAKAN
Selalu putuskan dan isolasi sumber daya bantu dan sistem 24 V DC (Us dan Up) sebelum memasang, melepas, atau menghubungkan kabel EtherCAT atau serial M12 apa pun. Manipulasi fisik koneksi saat ada beban listrik dapat menyebabkan percikan kontak, kerusakan firmware, atau kerusakan fisik permanen pada elektronik penerima internal modul.
1
Pasang EP6001-0002 secara fisik pada permukaan yang bersih dan datar di rangka mesin menggunakan dua sekrup M3 melalui lubang pemasangan terintegrasi. Maksimalkan kontak listrik dari tab grounding logam belakang dengan permukaan mesin yang terhubung ke ground.
2
Sambungkan kabel jaringan EtherCAT masuk ke soket M8 "IN". Sambungkan soket M8 "OUT" hilir ke kotak EtherCAT berturut-turut dalam rantai. Kencangkan semua kerah sekrup M8 sesuai spesifikasi pabrikan untuk menjamin kedap air.
3
Colokkan kabel perangkat input/output serial dan digital ke antarmuka M12 betina masing-masing. Terapkan torsi merata untuk mengamankan konektor M12 berkode A dan menjaga peringkat kedap air IP67.
4
Pasok sistem +24 V DC dan daya bantu. Lakukan pemindaian perangkat keras secara online di TwinCAT untuk mendeteksi node baru, konfigurasikan protokol komunikasi yang diperlukan melalui register CoE, dan mulai pengiriman pesan fieldbus.