BECKHOFF

Modul Antarmuka Serial 1 Kanal Beckhoff EP6001-0002 EtherCAT Box

SKU EP6001-0002

Tersedia
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Produsen: BECKHOFF

  • Nomor Produk: EP6001-0002

  • Negara asal:Jerman

  • Jenis Produk: Modul Fieldbus EtherCAT

  • Pembayaran: T/T, Western Union

  • Berat: 500g

  • Pelabuhan pengiriman: Xiamen

  • Garansi: 12 bulan

Deskripsi

Koneksi langsung perangkat serial ke jaringan EtherCAT dilakukan melalui modul antarmuka Beckhoff EP6001-0002, yang memungkinkan penerjemahan protokol lokal dan buffering data di area mesin. EtherCAT Box berperingkat IP67 ini menyediakan antarmuka satu saluran yang dapat dipilih di lapangan dan mendukung protokol komunikasi RS232, RS422, atau RS485. Dirancang untuk lingkungan yang berat, perangkat ini menghilangkan kebutuhan akan pelindung, serta dapat dipasang langsung pada mesin untuk menghubungkan pemindai kode batang serial, timbangan, pembaca, dan sensor lama. Modul ini juga dilengkapi dua saluran I/O digital tambahan bawaan yang dapat dikonfigurasi secara individual sebagai input atau output, sehingga mengoptimalkan perutean sinyal lokal dan integrasi sensor.

Fitur

  • Standar Serial yang Dapat Dipilih: Antarmuka satu saluran yang dapat dikonfigurasi untuk mode operasi RS232, RS422, atau RS485.
  • I/O Digital Terintegrasi: Dua saluran tambahan yang dapat dikonfigurasi sebagai input digital atau output digital untuk mendukung koneksi sensor/aktuator lokal.
  • Perlindungan Industri: Tingkat perlindungan IP65, IP66, dan IP67 memungkinkan pemasangan langsung pada mesin tanpa kabinet kontrol.
  • Buffer Terintegrasi: Dilengkapi buffer penerimaan 864 byte dan buffer pengiriman 128 byte untuk mencegah kehilangan data selama transfer berkecepatan tinggi.
  • Kecepatan Baud Fleksibel: Mendukung kecepatan transmisi mulai dari 300 hingga 115.200 baud, dengan 9600 baud sebagai prasetel default.
  • Konektivitas M8/M12 yang Tangguh: Menggunakan konektor M8 terlindung tipe sekrup untuk EtherCAT dan konektor M12 berkode A untuk perangkat serial.

Aplikasi

  • Integrasi tingkat lapangan untuk pembaca kode batang serial, pemindai RFID, dan terminal operator.
  • Koneksi langsung sistem penimbangan digital dan timbangan presisi di lingkungan pemrosesan yang basah atau berdebu.
  • Menghubungkan port serial CNC lama atau pengontrol gerak ke arsitektur EtherCAT modern.
  • Instalasi mesin terdistribusi yang memerlukan penggabungan sinyal sensor lokal bersama telemetri serial.

Spesifikasi Teknis

Parameter Nilai
Produsen Beckhoff
Nomor Model EP6001-0002
Protokol Fieldbus EtherCAT
Antarmuka Bus 2 x soket M8, terlindung, tipe sekrup
Saluran Serial 1 (RS232, RS485, atau RS422 yang dapat dipilih secara individual)
Kecepatan Transfer Data 300 hingga 115.200 baud (preset 9600 baud; 8-bit, tanpa paritas, 1 bit stop)
Mode Komunikasi TxD dan RxD, dupleks penuh
Distorsi Bit < 3%
Panjang Kabel Maksimum RS232: 15 m; RS422/RS485: 1000 m
Buffer Data 864 byte (buffer penerimaan), 128 byte (buffer pengiriman)
Tegangan/Arus Catu Sensor +5 V DC, 1 A
Metode Sambungan Serial M12 x 1, 5-pin, berkode A
Kanal Bantu Digital 2 (masing-masing dapat dikonfigurasi sebagai masukan atau keluaran)
Waktu Filter Masukan 10 us (untuk masukan digital)
Tegangan Masukan Digital Sinyal "0": -3 hingga +5 V; sinyal "1": 11 hingga 30 V
Arus Masukan Digital Biasanya 3 mA (EN 61131-2, tipe 3)
Jenis Keluaran Digital / Beban Maks. Beban ohmik, induktif, lampu; 0,5 A per kanal (tahan hubung singkat)
Tegangan Sistem Nominal 24 V DC (-15% / +20%)
Konsumsi Arus (dari Us) Biasanya 130 mA + beban catu sensor
Koneksi Catu Daya Masukan: 1 x M8 jantan, 4-pin; Hilir: 1 x M8 betina, 4-pin
Isolasi Listrik 500 V RMS
Perlindungan Lingkungan IP65, IP66, IP67 (sesuai dengan EN 60529)
Suhu Operasi / Penyimpanan -25 hingga +60 degC / -40 hingga +85 degC
Ketahanan terhadap Getaran / Guncangan Sesuai dengan EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Standar EMC Sesuai dengan EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Berat Bersih 165 g
Berat Pengiriman 2,0 kg
Persetujuan CE, UL

Koneksi dan Antarmuka

Jenis Konektor / Antarmuka Penetapan Pin / Terminal Fungsi / Penetapan Sinyal
Port EtherCAT (M8, Betina) M8 Masuk (In) Masukan sinyal jaringan EtherCAT
M8 Hilir (Out) Keluaran sinyal jaringan EtherCAT ke node berikutnya
Catu Daya (M8, Jantan/Betina) Pin 1 / Pin 3 Tegangan kontrol +24 V DC (Us) / GNDs
Pin 2 / Pin 4 Catu daya periferal +24 V DC (Up) / GNDp
Port Serial & I/O (M12, berkode A) Pin 1 hingga 5 RxD/TxD (RS232) atau RxD/TxD +/- (RS485/422), Ground, dan kanal I/O digital yang dapat dikonfigurasi

Wawasan Rekayasa Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

EP6001-0002 secara fungsional mirip dengan komponen KL6001 (Terminal Bus) dan EL6001 (Terminal EtherCAT) yang dipasang pada rel DIN, tetapi direkayasa dalam kemasan untuk lingkungan IP67 di mesin. Perhatikan bahwa karena tata letak pin fisik berbeda di antara keluarga produk ini, pengkabelan serial harus diterminasi agar sesuai dengan peta pin spesifik antarmuka M12 yang digunakan pada EP6001-0002. Pastikan konfigurasi master EtherCAT Anda (seperti TwinCAT) diperbarui untuk menyertakan berkas deskripsi perangkat XML (ESI) yang sesuai dan spesifik untuk kotak IP67 ini.

Jebakan Aplikasi & Catatan Rekayasa

Saat beroperasi dalam mode RS232, pastikan panjang kabel serial tidak melebihi batas fisik 15 m untuk mencegah penurunan kualitas sinyal dan kesalahan pembingkaian. Untuk sistem RS422 dan RS485 dengan jangkauan hingga 1000 m, resistor terminasi saluran terintegrasi harus dikonfigurasikan melalui perangkat lunak untuk menghindari pantulan sinyal. Di lingkungan dengan EMI berat (seperti lingkungan yang menggunakan penggerak frekuensi variabel), selalu gunakan kabel M8 dan M12 berpelindung yang dihubungkan langsung ke blok pembumian impedansi rendah melalui tab pembumian logam modul.

Tips Komisioning & Pengkabelan

Sebelum menyalakan sistem, pastikan catu daya tegangan kontrol (Us) memiliki kapasitas yang memadai untuk menangani konsumsi arus modul dasar (130 mA) dan beban sensor bantu yang terhubung. Konfigurasi parameter transfer data (laju baud, bit data, paritas, bit henti) dilakukan sepenuhnya dalam TwinCAT System Manager melalui objek data proses (PDO) modul. Pastikan pengaturan perangkat lunak ini sesuai dengan konfigurasi perangkat keras perangkat akhir sebelum menjalankan operasi baca/tulis.

Panduan Pemasangan

PERINGATAN KRITIS: UTAMAKAN KEPATUHAN KESELAMATAN

Selalu putuskan dan isolasikan sumber daya bantu dan sistem 24 V DC (Us dan Up) sebelum memasang, melepas, atau menghubungkan kabel EtherCAT atau serial M12 apa pun. Memanipulasi koneksi saat bertegangan dapat menyebabkan busur listrik pada kontak, kerusakan firmware, atau kerusakan fisik permanen pada elektronik penerima internal modul.

1

Pasang EP6001-0002 secara fisik pada permukaan yang bersih dan datar di rangka mesin menggunakan dua sekrup M3 melalui lubang pemasangan terintegrasi. Maksimalkan kontak listrik tab pembumian logam di bagian belakang dengan permukaan mesin yang dibumikan.

2

Sambungkan kabel jaringan EtherCAT yang masuk ke soket M8 “IN”. Sambungkan soket M8 “OUT” hilir ke kotak EtherCAT berikutnya dalam rangkaian. Kencangkan semua collar sekrup M8 sesuai spesifikasi produsen untuk menjamin penyegelan kedap air.

3

Sambungkan kabel perangkat serial dan input/output digital ke antarmuka betina M12 masing-masing. Kencangkan konektor M12 berkode A dengan torsi yang merata dan pertahankan tingkat perlindungan penyegelan IP67.

4

Sediakan sistem +24 V DC dan daya bantu. Lakukan pemindaian perangkat keras secara daring di TwinCAT untuk mendeteksi node baru, konfigurasikan protokol komunikasi yang diperlukan melalui register CoE, lalu mulai komunikasi fieldbus.

FAQ

Apakah antarmuka serial dapat dioperasikan secara bersamaan pada EP6001-0002?

Tidak. Modul ini memiliki satu kanal komunikasi serial fisik. Anda harus mengonfigurasi modul agar beroperasi hanya dalam satu mode protokol (RS232, RS422, atau RS485) pada satu waktu menggunakan perangkat lunak konfigurasi TwinCAT.

Bagaimana cara mengonfigurasi resistor terminasi saluran untuk pengoperasian RS485?

Terminasi saluran dikonfigurasi secara elektronik melalui register CoE (CANopen melalui EtherCAT) di TwinCAT. Tidak diperlukan sakelar fisik pada perangkat keras EP6001-0002 untuk mengaktifkan terminasi.

Apa fungsi dua kanal digital tambahan?

Keduanya dapat dipetakan secara terpisah di TwinCAT sebagai input digital 24 V DC atau output digital (hingga 0,5 A per kanal). Hal ini memungkinkan koneksi langsung sensor atau aktuator secara lokal tanpa memasang blok I/O digital terpisah.

Apakah catu daya disalurkan melalui kabel fieldbus EtherCAT?

Tidak. Daya untuk sistem dan sensor harus disuplai melalui koneksi daya M8 4-pin khusus (Us dan Up) untuk memastikan arus yang memadai tersedia bagi unit dan modul hilir.

View all FAQs →

Jumlah
Shipping &amp; Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 dari 1
Hanya 10 item tersisa di stok
Jumlah
Lihat detail lengkap

Pengiriman Ekspres Global

  • Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
  • Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
  • Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

  • Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
  • Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).


Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Jerman

Pengetahuan teknis

Menyiapkan OPC UA di KEPServerEX: Daftar Periksa Lapangan

Urutan commissioning praktis untuk koneksi OPC UA KEPServerEX: tentukan kepemilikan data, uji tag secara lokal, konfigurasikan endpoint dan kepercayaan sertifikat, batasi akses, lalu verifikasi...

Tetapkan IP Laptop Komisioning PLC Tanpa Kehilangan Akses

Commissioning PLC yang terhubung melalui Ethernet sering kali dimulai dari laptop, bukan dari pengontrol. Pelajari cara mencatat pengaturan yang ada, memilih alamat sementara, menguji konektivitas,...

Merancang Otomatisasi untuk Bahaya Debu Mudah Terbakar

Pengendalian debu yang mudah terbakar memerlukan lebih dari sekadar alarm. Pelajari cara memetakan timbulan debu, memilih instrumentasi, merancang interlock, menangani umpan balik yang gagal, menguji...

Stator Hairpin: Manfaat, Batasan, dan Pemeriksaan

Lilitan hairpin meningkatkan pengisian alur dan mendukung motor traksi yang ringkas, tetapi geometri konduktor, rugi-rugi AC, kerusakan isolasi, kualitas pengelasan, dan pendinginan menentukan apakah...

Menggunakan Ansible untuk Perubahan Server SCADA yang Terkendali

Gunakan Ansible untuk menstandarkan perubahan pada server SCADA tanpa meningkatkan risiko OT. Panduan ini mencakup inventaris, playbook idempoten, pengujian bertahap, kredensial, pencatatan log, dan...

Mengamankan Akses PLC Jarak Jauh di Luar VPN

VPN mengenkripsi jalur menuju jaringan industri, tetapi pekerjaan PLC jarak jauh yang aman juga memerlukan kontrol identitas, akses tersegmentasi, persetujuan perubahan, pencatatan log, batasan...