Deskripsi
Koneksi langsung perangkat serial ke jaringan EtherCAT dilakukan melalui modul antarmuka Beckhoff EP6001-0002, yang memungkinkan penerjemahan protokol lokal dan buffering data di area mesin. EtherCAT Box berperingkat IP67 ini menyediakan antarmuka satu saluran yang dapat dipilih di lapangan dan mendukung protokol komunikasi RS232, RS422, atau RS485. Dirancang untuk lingkungan yang berat, perangkat ini menghilangkan kebutuhan akan pelindung, serta dapat dipasang langsung pada mesin untuk menghubungkan pemindai kode batang serial, timbangan, pembaca, dan sensor lama. Modul ini juga dilengkapi dua saluran I/O digital tambahan bawaan yang dapat dikonfigurasi secara individual sebagai input atau output, sehingga mengoptimalkan perutean sinyal lokal dan integrasi sensor.
Fitur
-
Standar Serial yang Dapat Dipilih: Antarmuka satu saluran yang dapat dikonfigurasi untuk mode operasi RS232, RS422, atau RS485.
-
I/O Digital Terintegrasi: Dua saluran tambahan yang dapat dikonfigurasi sebagai input digital atau output digital untuk mendukung koneksi sensor/aktuator lokal.
-
Perlindungan Industri: Tingkat perlindungan IP65, IP66, dan IP67 memungkinkan pemasangan langsung pada mesin tanpa kabinet kontrol.
-
Buffer Terintegrasi: Dilengkapi buffer penerimaan 864 byte dan buffer pengiriman 128 byte untuk mencegah kehilangan data selama transfer berkecepatan tinggi.
-
Kecepatan Baud Fleksibel: Mendukung kecepatan transmisi mulai dari 300 hingga 115.200 baud, dengan 9600 baud sebagai prasetel default.
-
Konektivitas M8/M12 yang Tangguh: Menggunakan konektor M8 terlindung tipe sekrup untuk EtherCAT dan konektor M12 berkode A untuk perangkat serial.
Aplikasi
- Integrasi tingkat lapangan untuk pembaca kode batang serial, pemindai RFID, dan terminal operator.
- Koneksi langsung sistem penimbangan digital dan timbangan presisi di lingkungan pemrosesan yang basah atau berdebu.
- Menghubungkan port serial CNC lama atau pengontrol gerak ke arsitektur EtherCAT modern.
- Instalasi mesin terdistribusi yang memerlukan penggabungan sinyal sensor lokal bersama telemetri serial.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai |
| Produsen |
Beckhoff |
| Nomor Model |
EP6001-0002 |
| Protokol Fieldbus |
EtherCAT |
| Antarmuka Bus |
2 x soket M8, terlindung, tipe sekrup |
| Saluran Serial |
1 (RS232, RS485, atau RS422 yang dapat dipilih secara individual) |
| Kecepatan Transfer Data |
300 hingga 115.200 baud (preset 9600 baud; 8-bit, tanpa paritas, 1 bit stop) |
| Mode Komunikasi |
TxD dan RxD, dupleks penuh |
| Distorsi Bit |
< 3% |
| Panjang Kabel Maksimum |
RS232: 15 m; RS422/RS485: 1000 m |
| Buffer Data |
864 byte (buffer penerimaan), 128 byte (buffer pengiriman) |
| Tegangan/Arus Catu Sensor |
+5 V DC, 1 A |
| Metode Sambungan Serial |
M12 x 1, 5-pin, berkode A |
| Kanal Bantu Digital |
2 (masing-masing dapat dikonfigurasi sebagai masukan atau keluaran) |
| Waktu Filter Masukan |
10 us (untuk masukan digital) |
| Tegangan Masukan Digital |
Sinyal "0": -3 hingga +5 V; sinyal "1": 11 hingga 30 V |
| Arus Masukan Digital |
Biasanya 3 mA (EN 61131-2, tipe 3) |
| Jenis Keluaran Digital / Beban Maks. |
Beban ohmik, induktif, lampu; 0,5 A per kanal (tahan hubung singkat) |
| Tegangan Sistem Nominal |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Konsumsi Arus (dari Us) |
Biasanya 130 mA + beban catu sensor |
| Koneksi Catu Daya |
Masukan: 1 x M8 jantan, 4-pin; Hilir: 1 x M8 betina, 4-pin |
| Isolasi Listrik |
500 V RMS |
| Perlindungan Lingkungan |
IP65, IP66, IP67 (sesuai dengan EN 60529) |
| Suhu Operasi / Penyimpanan |
-25 hingga +60 degC / -40 hingga +85 degC |
| Ketahanan terhadap Getaran / Guncangan |
Sesuai dengan EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Standar EMC |
Sesuai dengan EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Berat Bersih |
165 g |
| Berat Pengiriman |
2,0 kg |
| Persetujuan |
CE, UL |
Koneksi dan Antarmuka
| Jenis Konektor / Antarmuka |
Penetapan Pin / Terminal |
Fungsi / Penetapan Sinyal |
| Port EtherCAT (M8, Betina) |
M8 Masuk (In) |
Masukan sinyal jaringan EtherCAT |
| M8 Hilir (Out) |
Keluaran sinyal jaringan EtherCAT ke node berikutnya |
| Catu Daya (M8, Jantan/Betina) |
Pin 1 / Pin 3 |
Tegangan kontrol +24 V DC (Us) / GNDs |
| Pin 2 / Pin 4 |
Catu daya periferal +24 V DC (Up) / GNDp |
| Port Serial & I/O (M12, berkode A) |
Pin 1 hingga 5 |
RxD/TxD (RS232) atau RxD/TxD +/- (RS485/422), Ground, dan kanal I/O digital yang dapat dikonfigurasi |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
EP6001-0002 secara fungsional mirip dengan komponen KL6001 (Terminal Bus) dan EL6001 (Terminal EtherCAT) yang dipasang pada rel DIN, tetapi direkayasa dalam kemasan untuk lingkungan IP67 di mesin. Perhatikan bahwa karena tata letak pin fisik berbeda di antara keluarga produk ini, pengkabelan serial harus diterminasi agar sesuai dengan peta pin spesifik antarmuka M12 yang digunakan pada EP6001-0002. Pastikan konfigurasi master EtherCAT Anda (seperti TwinCAT) diperbarui untuk menyertakan berkas deskripsi perangkat XML (ESI) yang sesuai dan spesifik untuk kotak IP67 ini.
Jebakan Aplikasi & Catatan Rekayasa
Saat beroperasi dalam mode RS232, pastikan panjang kabel serial tidak melebihi batas fisik 15 m untuk mencegah penurunan kualitas sinyal dan kesalahan pembingkaian. Untuk sistem RS422 dan RS485 dengan jangkauan hingga 1000 m, resistor terminasi saluran terintegrasi harus dikonfigurasikan melalui perangkat lunak untuk menghindari pantulan sinyal. Di lingkungan dengan EMI berat (seperti lingkungan yang menggunakan penggerak frekuensi variabel), selalu gunakan kabel M8 dan M12 berpelindung yang dihubungkan langsung ke blok pembumian impedansi rendah melalui tab pembumian logam modul.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Sebelum menyalakan sistem, pastikan catu daya tegangan kontrol (Us) memiliki kapasitas yang memadai untuk menangani konsumsi arus modul dasar (130 mA) dan beban sensor bantu yang terhubung. Konfigurasi parameter transfer data (laju baud, bit data, paritas, bit henti) dilakukan sepenuhnya dalam TwinCAT System Manager melalui objek data proses (PDO) modul. Pastikan pengaturan perangkat lunak ini sesuai dengan konfigurasi perangkat keras perangkat akhir sebelum menjalankan operasi baca/tulis.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN KRITIS: UTAMAKAN KEPATUHAN KESELAMATAN
Selalu putuskan dan isolasikan sumber daya bantu dan sistem 24 V DC (Us dan Up) sebelum memasang, melepas, atau menghubungkan kabel EtherCAT atau serial M12 apa pun. Memanipulasi koneksi saat bertegangan dapat menyebabkan busur listrik pada kontak, kerusakan firmware, atau kerusakan fisik permanen pada elektronik penerima internal modul.
1
Pasang EP6001-0002 secara fisik pada permukaan yang bersih dan datar di rangka mesin menggunakan dua sekrup M3 melalui lubang pemasangan terintegrasi. Maksimalkan kontak listrik tab pembumian logam di bagian belakang dengan permukaan mesin yang dibumikan.
2
Sambungkan kabel jaringan EtherCAT yang masuk ke soket M8 “IN”. Sambungkan soket M8 “OUT” hilir ke kotak EtherCAT berikutnya dalam rangkaian. Kencangkan semua collar sekrup M8 sesuai spesifikasi produsen untuk menjamin penyegelan kedap air.
3
Sambungkan kabel perangkat serial dan input/output digital ke antarmuka betina M12 masing-masing. Kencangkan konektor M12 berkode A dengan torsi yang merata dan pertahankan tingkat perlindungan penyegelan IP67.
4
Sediakan sistem +24 V DC dan daya bantu. Lakukan pemindaian perangkat keras secara daring di TwinCAT untuk mendeteksi node baru, konfigurasikan protokol komunikasi yang diperlukan melalui register CoE, lalu mulai komunikasi fieldbus.