Deskripsi
Tugas komunikasi serial industri yang membutuhkan perlindungan lingkungan tingkat IP67 ditangani langsung oleh modul antarmuka serial Beckhoff EP6002-0002. EtherCAT Box yang tangguh ini memungkinkan integrasi terdesentralisasi hingga dua perangkat ujung serial langsung di lapangan, tanpa memerlukan kabinet kontrol pelindung. Masing-masing dari dua kanal dapat dikonfigurasi secara independen, sehingga protokol RS232, RS422, atau RS485 dapat dioperasikan secara bersamaan. Modul ini melakukan transfer data dua arah berkecepatan tinggi ke pengontrol melalui protokol EtherCAT berperforma tinggi, menyediakan antarmuka yang efisien untuk pemindai kode batang, terminal operator, sensor serial, dan perangkat industri lama.
Parameter transmisi, termasuk laju baud hingga 115.200 baud, paritas, dan bit henti, dapat dipilih melalui perangkat lunak agar sesuai dengan beragam kebutuhan perangkat. Untuk mencegah interferensi sinyal dan mengisolasi peralatan terminal yang sensitif, EP6002-0002 dilengkapi isolasi listrik 500 V antara antarmuka komunikasi dan logika sistem EtherCAT internal. Dikemas dalam rumah yang ringkas dan siap digunakan di lapangan dengan peringkat perlindungan masuk yang tinggi, modul ini mendukung pemasangan fleksibel dan integrasi sederhana ke dalam topologi otomasi pabrik yang sangat terdistribusi.
Fitur
- Desain dua kanal yang mendukung pemilihan antarmuka secara independen (RS232, RS422, atau RS485) untuk setiap kanal.
- Integrasi langsung ke jaringan EtherCAT berkecepatan tinggi melalui dua port koneksi M8 berpelindung.
- Buffering data internal yang besar, dengan buffer penerimaan 864 byte dan buffer transmisi 128 byte per kanal.
- Catu daya sensor bantu +5 V DC yang terisolasi secara elektrik dan terlindung dari hubung singkat (20 mA per kanal).
- Peringkat perlindungan IP65/66/67 yang tangguh untuk pemasangan langsung pada mesin di lingkungan industri yang keras.
- Antarmuka konektor M12 berkualitas tinggi yang memastikan koneksi aman dan tahan getaran untuk periferal serial.
Aplikasi
- Integrasi pembaca kode batang dan pemindai RFID terdesentralisasi pada konveyor penanganan material.
- Koneksi lapangan untuk indikator berat serial dan timbangan industri dalam sistem pengemasan.
- Antarmuka langsung dengan penggerak kecepatan variabel lama dan sistem pemosisian menggunakan Modbus RTU (melalui RS485).
- Menghubungkan panel operator, layar serial, dan terminal diagnostik dalam tata letak instalasi proses.
Spesifikasi Teknis
Produsen
| Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
Nomor Komponen / Model
| EP6002-0002 |
Protokol
| EtherCAT |
Antarmuka Bus
| 2 soket M8 berpelindung, koneksi tipe sekrup |
Jumlah Kanal
| 2 (TxD dan RxD, dupleks penuh) |
Antarmuka yang Dapat Dipilih
| RS232, RS422, RS485 |
Laju Transfer Data
| 300 hingga 115.200 baud (prasetel 9600 baud, 8 bit data, tanpa paritas, 1 bit henti) |
Distorsi Bit
| Kurang dari 3 persen |
Buffer Data
| Buffer penerimaan 864 byte, buffer transmisi 128 byte |
Panjang Kabel Maksimum
RS232
| Maks. 15 m |
RS422 / RS485
| Sekitar 1000 m |
Catu Sensor
| +5 V DC, 20 mA per kanal, terisolasi secara elektrik |
Tegangan Nominal
| 24 V DC (-15 persen / +20 persen) |
Konsumsi Arus dari US
| Umumnya 130 mA + arus catu sensor |
Koneksi Catu Daya
| Masukan: 1 soket jantan M8, 4 pin; Hilir: 1 soket betina M8, 4 pin |
Isolasi Listrik
| 500 V |
Tingkat Perlindungan
| IP65, IP66, IP67 (sesuai dengan EN 60529) |
Suhu Pengoperasian
| -25 hingga +60 degC |
Suhu Penyimpanan
| -40 hingga +85 degC |
Ketahanan terhadap Getaran / Guncangan
| Sesuai dengan EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
Imunitas / Emisi EMC
| Sesuai dengan EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Berat Perangkat
| Sekitar 165 g |
Koneksi dan Antarmuka
| Jenis Koneksi |
Susunan Pin Konektor / Soket |
Fungsi |
| Bus EtherCAT |
2 soket M8 berpelindung |
Jalur komunikasi EtherCAT masuk dan keluar |
| Antarmuka Serial |
2 soket M12, 5 pin, berkode A |
Koneksi RS232 / RS422 / RS485 dan catu sensor +5 V DC |
| Masukan Catu Daya |
1 konektor jantan M8, 4 pin |
Masukan tegangan kontrol dan periferal 24 V DC (US/UP) |
| Loop Catu Daya |
1 konektor betina M8, 4 pin |
Distribusi daya hilir 24 V DC ke modul yang berdekatan |
Panduan Pemasangan
-
Pemasangan: Pasang unit langsung pada permukaan datar dan rata menggunakan baut M3 standar melalui lubang pemasangan yang telah ditentukan. Jangan melebihi torsi pemasangan maksimum.
-
Pembumian dan Pelindung: Pastikan modul diarde dengan benar. Gunakan kabel M8 dan M12 berpelindung untuk mempertahankan standar kompatibilitas elektromagnetik (EMC) yang tinggi dan meminimalkan derau sinyal.
-
Pengencangan Kabel: Kencangkan semua konektor bundar M8 dan M12 dengan tangan untuk memastikan segel internal tertekan. Kencangkan sesuai rekomendasi nominal OEM untuk mempertahankan peringkat perlindungan terhadap masuknya benda asing IP67.
-
Distribusi Daya: Perhatikan penurunan tegangan saat menghubungkan beberapa modul secara berantai melalui loop daya M8. Jangan melebihi kapasitas arus maksimum konektor daya.
Kepatuhan dan Sertifikasi
- CE
- UL
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc