Deskripsi
Tugas komunikasi serial industri yang memerlukan perlindungan lingkungan tingkat IP67 ditangani langsung oleh modul antarmuka serial Beckhoff EP6002-0002. EtherCAT Box yang diperkuat ini memungkinkan integrasi terdesentralisasi hingga dua perangkat serial secara langsung di lapangan, tanpa memerlukan kabinet kontrol pelindung. Masing-masing dari dua kanal dapat dikonfigurasi secara independen, sehingga memungkinkan pengoperasian protokol RS232, RS422, atau RS485 secara bersamaan. Modul ini menjalankan transfer data dua arah berkecepatan tinggi ke pengontrol melalui protokol EtherCAT berperforma tinggi, sehingga menyediakan antarmuka yang efisien untuk pemindai kode batang, terminal operator, sensor serial, dan perangkat industri lama.
Parameter transmisi, termasuk baud rate hingga 115.200 baud, paritas, dan bit stop, dapat dipilih melalui perangkat lunak agar sesuai dengan berbagai kebutuhan perangkat. Untuk mencegah interferensi sinyal dan mengisolasi peralatan terminal yang sensitif, EP6002-0002 dilengkapi isolasi elektrik 500 V terintegrasi antara antarmuka komunikasi dan logika sistem EtherCAT internal. Dibungkus dalam housing ringkas yang siap digunakan di lapangan dengan peringkat perlindungan ingress tinggi, perangkat ini mendukung pemasangan fleksibel dan integrasi sederhana ke dalam topologi otomasi pabrik yang sangat terdistribusi.
Fitur
- Desain dua kanal yang mendukung pemilihan antarmuka independen (RS232, RS422, atau RS485) untuk setiap kanal.
- Integrasi langsung ke jaringan EtherCAT berkecepatan tinggi melalui dua port koneksi M8 berpelindung.
- Buffer data internal yang besar dengan buffer penerimaan 864 byte dan buffer transmisi 128 byte per kanal.
- Catu daya sensor bantu +5 V DC yang terisolasi secara elektrik dan terlindung dari hubung singkat (20 mA per kanal).
- Peringkat perlindungan IP65/66/67 yang tangguh untuk pemasangan langsung pada mesin di lingkungan industri yang berat.
- Antarmuka konektor M12 berkualitas tinggi yang memastikan koneksi aman dan tahan getaran untuk periferal serial.
Aplikasi
- Integrasi pembaca kode batang dan pemindai RFID terdesentralisasi pada konveyor penanganan material.
- Koneksi lapangan indikator berat serial dan timbangan industri dalam sistem pengemasan.
- Antarmuka langsung dengan penggerak kecepatan variabel dan sistem pemosisian lama menggunakan Modbus RTU (melalui RS485).
- Menghubungkan panel operator, layar serial, dan terminal diagnostik dalam tata letak pabrik proses.
Spesifikasi Teknis
Produsen
| Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
Nomor Komponen / Model
| EP6002-0002 |
Protokol
| EtherCAT |
Antarmuka Bus
| 2 x soket M8, berpelindung, sambungan tipe sekrup |
Jumlah Kanal
| 2 (TxD dan RxD, dupleks penuh) |
Antarmuka yang Dapat Dipilih
| RS232, RS422, RS485 |
Laju Transfer Data
| 300 hingga 115.200 baud (preset 9600 baud, 8 bit data, tanpa paritas, 1 bit stop) |
Distorsi Bit
| Kurang dari 3 persen |
Buffer Data
| Buffer penerimaan 864 byte, buffer pengiriman 128 byte |
Panjang Kabel Maksimum
RS232
| Maks. 15 m |
RS422 / RS485
| Sekitar 1000 m |
Catu Sensor
| +5 V DC, 20 mA per kanal, terisolasi secara elektrik |
Tegangan Nominal
| 24 V DC (-15 persen / +20 persen) |
Konsumsi Arus dari US
| Umumnya 130 mA + arus catu sensor |
Sambungan Catu Daya
| Masukan: 1 x soket M8 jantan, 4 pin; Hilir: 1 x soket M8 betina, 4 pin |
Isolasi Listrik
| 500 V |
Tingkat Perlindungan
| IP65, IP66, IP67 (memenuhi EN 60529) |
Suhu Pengoperasian
| -25 hingga +60 degC |
Suhu Penyimpanan
| -40 hingga +85 degC |
Ketahanan terhadap Getaran / Guncangan
| Memenuhi EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
Kekebalan / Emisi EMC
| Memenuhi EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Berat Perangkat
| Sekitar 165 g |
Sambungan dan Antarmuka
| Jenis Sambungan |
Susunan Pin Konektor / Soket |
Fungsi |
| Bus EtherCAT |
2 x soket M8, berpelindung |
Jalur komunikasi EtherCAT masuk dan keluar |
| Antarmuka Serial |
2 x soket M12, 5 pin, berkode A |
Sambungan RS232 / RS422 / RS485 dan catu sensor +5 V DC |
| Saluran Masuk Catu Daya |
1 x konektor M8 jantan, 4 pin |
Input tegangan kontrol dan periferal 24 V DC (US/UP) |
| Loop Catu Daya |
1 x konektor M8 betina, 4 pin |
Distribusi daya hilir 24 V DC ke modul yang berdekatan |
Panduan Pemasangan
-
Pemasangan: Pasang unit langsung pada permukaan datar dan rata menggunakan baut M3 standar melalui lubang pemasangan yang ditentukan. Jangan melebihi torsi pemasangan maksimum.
-
Pembumian dan Pelindung: Pastikan modul dibumikan dengan benar. Gunakan kabel M8 dan M12 berpelindung untuk mempertahankan standar kompatibilitas elektromagnetik (EMC) yang tinggi dan meminimalkan derau sinyal.
-
Pengencangan Kabel: Kencangkan semua konektor bundar M8 dan M12 dengan tangan untuk memastikan seal internal terkompresi. Kencangkan sesuai torsi nominal yang direkomendasikan OEM untuk mempertahankan tingkat perlindungan terhadap masuknya benda asing IP67.
-
Distribusi Daya: Perhatikan penurunan tegangan saat menghubungkan beberapa modul secara berantai melalui loop daya M8. Jangan melebihi kapasitas hantar arus maksimum sambungan daya.
Kepatuhan dan Sertifikasi
- CE
- UL
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc