Beckhoff ER4174-0002 EtherCAT Box Modul Output Analog 4 kanal

Q: Bagaimana cara mengonfigurasi sinyal output individual pada ER4174-0002?

Konfigurasi kanal dilakukan melalui pengaturan CoE (CanOverEtherCAT) di TwinCAT. Anda dapat mengonfigurasi setiap kanal secara terpisah untuk beroperasi pada -10 hingga +10 V, 0 hingga 20 mA, atau 4 hingga 20 mA.

Q: Apakah konektor output analog dapat diganti saat modul sedang dialiri daya?

Tidak disarankan. Menyambungkan atau memutuskan saluran lapangan analog saat berada di bawah beban dapat menyebabkan lonjakan tegangan pada saluran tambahan UP, sehingga berisiko merusak elektronik driver output.

Q: Apa yang terjadi jika beban arus melebihi 500 Ohm dalam mode arus?

Melebihi resistansi beban maksimum sebesar 500 Ohm akan membuat driver loop arus output mengalami saturasi, sehingga kanal tidak dapat mencapai nilai output penuhnya, yaitu 20 mA, dan memicu bit kesalahan diagnostik.

Q: Apakah ER4174-0002 mendukung pelaporan diagnostik?

Ya, modul mengirimkan data status terperinci kembali ke master EtherCAT, termasuk deteksi korsleting aktuator, kondisi sirkuit terbuka/kabel putus (dalam mode arus), dan tanda kesalahan catu daya internal.

SKU ER4174-0002

Tersedia

12-month warranty
Free returns within 30 days

Produsen: BECKHOFF
Nomor Produk: ER4174-0002
Negara asal:Jerman
Jenis Produk: Modul I/O EtherCAT
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 500g
Dimensi: 180 mm x 50 mm x 45 mm
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan

Deskripsi

Penerapan langsung sinyal kontrol analog di lapangan diwujudkan melalui Beckhoff ER4174-0002 EtherCAT Box, yang memproses sinyal output berpresisi tinggi tanpa memerlukan kabinet listrik. Modul berperingkat IP67 ini memiliki 4 output analog yang dapat diparameterkan secara individual, sehingga setiap kanal dapat dikonfigurasi untuk menghasilkan sinyal tegangan -10 hingga +10 V atau loop arus 0/4 hingga 20 mA. Dengan resolusi 16-bit, perangkat ini menyediakan konversi cepat dan rendah derau langsung di mesin, serta memasok aktuator dengan sinyal bersih melalui antarmuka M12 tingkat lapangan.

Fitur

Mode Output yang Dapat Diparameterkan: Konfigurasi perangkat lunak individual per kanal untuk pengoperasian tegangan (-10 V hingga +10 V) atau loop arus (0 hingga 20 mA, 4 hingga 20 mA).
Perlindungan Lingkungan Industri: Rumah die-cast seng berenkapsulasi penuh yang dirancang untuk pemasangan langsung di lapangan dalam lingkungan IP65, IP66, dan IP67.
Konversi Ultra Cepat: Waktu konversi sekitar 40 mikrodetik memastikan kompatibilitas tinggi dengan persyaratan loop kontrol gerak waktu nyata.
Catu Daya Aktuator Lokal: Tegangan suplai untuk aktuator yang terhubung diambil langsung dari jalur tegangan bantu (UP), sehingga menyederhanakan perkabelan.
Antarmuka Langsung EtherCAT: Pemrosesan langsung protokol EtherCAT dengan integrasi langsung melalui perangkat lunak TwinCAT.

Aplikasi

Kontrol Katup dan Aktuator Terdesentralisasi: Pengaturan langsung katup proporsional, pengatur kecepatan, dan penggerak frekuensi variabel pada rangka mesin.
Robotika dan Perkakas Ujung Lengan: Kontrol analog ringan yang dipasang langsung untuk pemosisian perkakas dan sistem sensor.
Zona Pencucian Berat: Lini perakitan otomotif, pabrik pengemasan, dan sistem penanganan material yang terpapar kelembapan serta tekanan mekanis.

Spesifikasi Teknis

Produsen	Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Model	ER4174-0002
Protokol	EtherCAT
Antarmuka Bus	2 x soket M8, berpelindung, sambungan tipe sekrup
Jumlah Kanal	4 output analog
Jenis Sinyal	-10/0 hingga +10 V \| 0/4 hingga 20 mA (dapat diparameterkan per kanal)
Resolusi	16-bit
Waktu Konversi	sekitar 40 us
Kesalahan Pengukuran	< 0.1% (relatif terhadap nilai skala penuh)
Impedansi Beban (Tegangan)	> 5 kOhm
Impedansi Beban (Arus)	< 500 Ohm
Catu Daya Nominal	24 V DC (-15% / +20%)
Konsumsi Arus (dari US)	120 mA
Masukan Daya / Sambungan	Masukan: 1 x M8 jantan (4-pin); Hilir: 1 x M8 betina (4-pin)
Isolasi Listrik	500 V
Tingkat Perlindungan	IP65/IP66/IP67 (sesuai dengan EN 60529)
Suhu Pengoperasian	-25 hingga +60 degC
Suhu Penyimpanan	-40 hingga +85 degC
Negara Asal	Jerman
Berat Pengiriman (Dihitung)	0,65 kg (berat modul bersih: 265 g)
Dimensi Kemasan (Dihitung)	180 mm x 50 mm x 45 mm

Koneksi dan Antarmuka

Konektor / Pin	Penetapan Sinyal	Deskripsi Fungsi
Output M12 - Pin 1	+24 V DC (UP)	Catu daya aktuator (tegangan tambahan)
Output M12 - Pin 2	Output Analog +	Jalur positif sinyal tegangan/arus
Output M12 - Pin 3	GND (UP)	Potensial ground untuk suplai aktuator
Output M12 - Pin 4	Output Analog -	Jalur referensi sinyal tegangan/arus
Output M12 - Pin 5	Pelindung	Koneksi pembumian fungsional / pelindung kabel

Wawasan Rekayasa Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

ER4174-0002 menggunakan housing cetak-mati seng yang sangat tahan lama, dirancang untuk lingkungan fisik dengan benturan tinggi. Untuk aplikasi dengan karakteristik listrik yang identik tetapi memerlukan bobot lebih ringan, EP4174-0002 dengan housing plastik berfungsi sebagai alternatif jaringan yang dapat langsung dipasang. Kedua modul memiliki profil deskripsi perangkat XML EtherCAT (ESI) yang identik dan sepenuhnya dapat dipertukarkan dalam konfigurasi pengelola sistem TwinCAT tanpa pemrograman ulang.

Potensi Masalah Aplikasi & Catatan Rekayasa

Saat mengalirkan tegangan tambahan (UP) dan tegangan sistem (US) secara berantai ke kotak EtherCAT di sebelahnya, teknisi harus memantau arus kumulatif total. Konektor daya M8 dibatasi secara ketat hingga arus kontinu maksimum 4 A. Melebihi batas ini akan menyebabkan tekanan termal internal dan oksidasi kontak. Jika aktuator dengan konsumsi tinggi (seperti katup solenoid proporsional) terhubung, daya tambahan (UP) harus disediakan secara eksternal atau diisolasi menggunakan modul catu daya khusus.

Tips Commissioning & Pengkabelan

Untuk menjamin presisi tinggi yang ditawarkan oleh DAC 16-bit, pengguna harus menggunakan kabel pasangan terpilin yang sepenuhnya berpelindung untuk koneksi analog M12. Pentanahan housing cetak-mati seng melalui tab pemasangan terintegrasi langsung ke rangka mesin berimpedansi rendah sangat penting untuk mengalirkan derau industri frekuensi tinggi. Jika tegangan common-mode tinggi diperkirakan terjadi antara aktuator lapangan dan pengontrol, batas isolasi listrik 500 V menyediakan keselamatan, tetapi pelindung diperlukan untuk menekan riak sinyal analog.

Panduan Instalasi

PERINGATAN PENTING:

Matikan seluruh daya sistem (US dan UP) sebelum instalasi fisik, pemasangan, atau penyambungan kabel. Menyambungkan kabel hot-swappable ke kotak lapangan yang tidak ditanahkan dapat menyebabkan kerusakan permanen pada chip konverter digital-ke-analog internal yang sensitif.

1

Pasang kotak secara fisik menggunakan dua sekrup M3 melalui lubang housing terintegrasi. Hubungkan chassis langsung ke pelat logam yang bersih.

2

Hubungkan jalur antarmuka EtherCAT menggunakan kabel berpelindung tipe sekrup M8 ke "EtherCAT IN" dan selanjutnya ke "EtherCAT OUT".

3

Hubungkan aktuator ke konektor output M12 menggunakan kabel berpelindung berkualitas tinggi untuk mencegah interferensi EMF.

4

Terapkan tegangan suplai 24 V DC ke konektor catu daya M8. Pastikan indikator status LED yang benar sebelum penyalaan.

FAQ

Bagaimana cara mengonfigurasi sinyal output individual pada ER4174-0002?

Konfigurasi kanal dilakukan melalui pengaturan CoE (CanOverEtherCAT) di TwinCAT. Anda dapat mengonfigurasi setiap kanal secara terpisah untuk beroperasi pada -10 hingga +10 V, 0 hingga 20 mA, atau 4 hingga 20 mA.

Apakah konektor output analog dapat diganti saat modul sedang dialiri daya?

Tidak disarankan. Menyambungkan atau memutuskan saluran lapangan analog saat berada di bawah beban dapat menyebabkan lonjakan tegangan pada saluran tambahan UP, sehingga berisiko merusak elektronik driver output.

Apa yang terjadi jika beban arus melebihi 500 Ohm dalam mode arus?

Melebihi resistansi beban maksimum sebesar 500 Ohm akan membuat driver loop arus output mengalami saturasi, sehingga kanal tidak dapat mencapai nilai output penuhnya, yaitu 20 mA, dan memicu bit kesalahan diagnostik.

Apakah ER4174-0002 mendukung pelaporan diagnostik?

Ya, modul mengirimkan data status terperinci kembali ke master EtherCAT, termasuk deteksi korsleting aktuator, kondisi sirkuit terbuka/kabel putus (dalam mode arus), dan tanda kesalahan catu daya internal.

View all FAQs →

Jumlah

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Hanya 10 item tersisa di stok

Jumlah

Lihat detail lengkap

Pengiriman Ekspres Global

Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).

Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin