BECKHOFF

Modul Motor Stepper EtherCAT Box BECKHOFF ER7041-3002

SKU ER7041-3002

Tersedia
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Produsen: BECKHOFF

  • Nomor Produk: ER7041-3002

  • Negara asal:Jerman

  • Jenis Produk: Modul EtherCAT

  • Pembayaran: T/T, Western Union

  • Berat: 265g

  • Dimensi: 12.6 x 3 x 5 cm

  • Pelabuhan pengiriman: Xiamen

  • Garansi: 12 bulan

Deskripsi

BECKHOFF ER7041-3002 adalah modul EtherCAT Box yang dirancang untuk tugas penentuan posisi presisi dalam lingkungan otomasi industri. Modul ringkas berperingkat IP65/66/67 ini mengintegrasikan output motor stepper berperforma tinggi yang mampu menggerakkan motor stepper 2 fase, serta input dan output digital terintegrasi dan antarmuka encoder untuk aplikasi kontrol gerak loop tertutup.

Dioperasikan melalui protokol komunikasi EtherCAT berkecepatan tinggi, ER7041-3002 mendukung distributed clocks untuk pengoperasian multi-sumbu yang tersinkronisasi dan menawarkan kontrol arus dinamis tingkat lanjut. Ditempatkan dalam casing industri yang kokoh dengan teknologi koneksi M8 dan M12, perangkat ini terhubung langsung ke lingkungan lapangan pada tingkat mesin tanpa memerlukan kabinet kontrol.

Fitur

  • Penggerak terintegrasi untuk motor stepper 2 fase (pengoperasian uni- dan bipolar)
  • Fungsionalitas gabungan antarmuka input digital, output digital, dan encoder
  • Mendukung protokol komunikasi EtherCAT dengan distributed clocks
  • Mendukung frekuensi langkah yang dapat dikonfigurasi hingga 8000 langkah penuh per detik dengan microstepping 256 kali
  • Frekuensi pengontrol arus dinamis untuk kinerja motor yang optimal
  • LED diagnostik lengkap untuk kesalahan fase, kehilangan langkah, daya, dan status enable
  • Casing pemasangan pada mesin berperingkat IP65/66/67 yang kokoh untuk kondisi industri yang berat

Aplikasi

  • Tugas penentuan posisi dan penggerak terdesentralisasi dalam otomasi pabrik
  • Sistem pick-and-place berkecepatan tinggi dan peralatan penanganan material
  • Mesin pengemasan yang memerlukan pergerakan multi-sumbu tersinkronisasi
  • Lini perakitan yang menggunakan topologi mesin tanpa kabinet

Spesifikasi Teknis

Umum

Parameter Spesifikasi
Produsen BECKHOFF
Model Tepat ER7041-3002
Jenis Produk EtherCAT Box
Protokol EtherCAT
Tingkat Perlindungan IP65 / IP66 / IP67 (sesuai dengan EN 60529)
Suhu Operasi -25 hingga +60 degC
Suhu Penyimpanan -40 hingga +85 degC
Berat sekitar 265 g
Negara Asal Jerman

Penggerak Motor dan I/O

Parameter Spesifikasi
Jumlah Output 1 motor stepper, 1 output digital 24 V DC
Jumlah Input 2 input digital, sistem encoder (encoder 24 V DC)
Jenis Beban Motor stepper 2 fase (uni-/bipolar)
Tegangan Nominal 8 hingga 48 V DC
Arus Output 2 x 3,5 A nominal, arus puncak 2 x 5 A (tahan beban lebih dan hubung singkat)
Frekuensi Langkah Dapat dikonfigurasi hingga 8000 langkah penuh/dtk
Pola Langkah Penskalaan mikro 256 kali
Resolusi sekitar 5000 posisi per putaran (bergantung pada jenis motor dan encoder)

Listrik dan Komunikasi

Parameter Spesifikasi
Konsumsi Arus dari US 120 mA
Isolasi Listrik 500 V
Clock Terdistribusi Ya

Koneksi

Parameter Spesifikasi
Antarmuka Bus 2 x soket M8, berpelindung, tipe sekrup
Metode Koneksi M12 x 1, 5-pin, berkode A

Panduan Pemasangan

  1. Pastikan sistem benar-benar tidak bertegangan sebelum memasang atau melakukan pengawatan modul ER7041-3002.
  2. Pastikan permukaan pemasangan bersih dan stabil secara mekanis untuk menopang modul dan kabel yang terhubung.
  3. Pasang EtherCAT Box dengan aman menggunakan pengencang yang sesuai pada orientasi pemasangan yang diinginkan.
  4. Hubungkan kabel bus M8 berpelindung ke antarmuka EtherCAT untuk menjaga integritas jaringan.
  5. Hubungkan motor, encoder, dan jalur I/O digital menggunakan konektor M12 yang kompatibel, dengan memastikan torsi yang tepat dan pelepas regangan kabel.
  6. Periksa peringkat tegangan catu daya (8 hingga 48 V DC) dan koneksi sisi lapangan sebelum memulihkan daya.
  7. Nyalakan sistem dan verifikasi status komunikasi serta LED diagnostik selama commissioning.

Kepatuhan dan Sertifikasi

Parameter Spesifikasi
CE Memenuhi arahan yang berlaku
Kekebalan / Emisi EMC Memenuhi EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Ketahanan terhadap Getaran / Guncangan Memenuhi EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27

FAQ

Apa fungsi utama BECKHOFF ER7041-3002?

BECKHOFF ER7041-3002 adalah modul EtherCAT Box terdesentralisasi yang dirancang untuk menggerakkan motor stepper 2 fase, sekaligus menyediakan input digital terintegrasi, satu output digital, dan antarmuka encoder untuk aplikasi kontrol gerak presisi.

Protokol komunikasi apa yang didukung ER7041-3002?

BECKHOFF ER7041-3002 berkomunikasi melalui protokol EtherCAT berkecepatan tinggi dan mendukung distributed clocks untuk tugas pemosisian multi-sumbu yang tersinkronisasi.

Berapa nilai arus motor yang dihasilkan ER7041-3002?

BECKHOFF ER7041-3002 menyediakan arus output nominal sebesar 2 x 3,5 A, dengan kapasitas arus puncak 2 x 5 A yang terlindung dari beban berlebih dan korsleting.

Berapa tingkat perlindungan enklosur BECKHOFF ER7041-3002?

BECKHOFF ER7041-3002 memiliki tingkat perlindungan IP65, IP66, dan IP67, sehingga dapat dipasang langsung pada mesin di luar kabinet kontrol.

Apa persyaratan catu daya untuk output motor ER7041-3002?

BECKHOFF ER7041-3002 beroperasi dengan tegangan catu motor nominal dalam rentang 8 hingga 48 V DC, sementara menarik arus sebesar 120 mA dari US.

View all FAQs →

Jumlah
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 dari 1
Hanya 10 item tersisa di stok
Jumlah
Lihat detail lengkap

Pengiriman Ekspres Global

  • Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
  • Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
  • Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

  • Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
  • Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).


Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Jerman

Pengetahuan teknis

Pengganti ABB PM891K01: Periksa Redundansi Sebelum Memesan

Artikel ABB PM891K01 3BSE053241R1 adalah kit prosesor AC 800M nonredundan. Gunakan daftar periksa lapangan ini sebelum penggantian.

Pemeriksaan Pengganti ABB TP853 untuk CI853/CI855/CI857/CI861

Pemeriksaan penggantian untuk ABB TP853 3BSE018126R1: identifikasi antarmuka CI853, CI855, CI857, atau CI861 yang terpasang, catat pengkabelan, dan verifikasi komunikasi setelah pemasangan.

Pemeriksaan Startup 5069-L330ERMS2: RTB, I/O, dan Batas Gerak

Pemeriksaan teknis untuk Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: kapasitas pengendali, kit RTB terpisah, batas I/O lokal, batas jumlah node jaringan, dan jumlah sumbu gerak.

Mengganti ABB DSQC 351: Pemeriksaan Pengontrol dan Jaringan

Catatan yang harus dibuat sebelum mengganti ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: generasi pengendali, pengkabelan X3/X5/X20/X21, pengaturan DeviceNet, pemetaan INTERBUS, dan status LED.

IC693CPU360 vs IC693CPU364: Ethernet dan Anggaran Daya

Bandingkan IC693CPU360 dan IC693CPU364 berdasarkan antarmuka Ethernet, beban +5 VDC, memori, batas rak, dan pemeriksaan penggantian.

Output 1756-OF4 Salah? Periksa Mode, RTB, dan Penskalaan Terlebih Dahulu

Urutan diagnostik yang mengutamakan pemeriksaan lapangan untuk masalah output analog 1756-OF4: mode kanal, terminal block yang dapat dilepas, penskalaan, dan pemeriksaan kelistrikan terkontrol.