Deskripsi
Dengan mengintegrasikan komunikasi serial langsung ke dalam sistem I/O Beckhoff, terminal antarmuka serial Beckhoff KL6011 memungkinkan koneksi ke perangkat yang dilengkapi antarmuka loop arus 20 mA (TTY). Terminal ini beroperasi sepenuhnya secara independen dari sistem bus tingkat lebih tinggi, dengan menjalankan transmisi data dua arah pada saluran (TxD dan RxD) dalam mode dupleks penuh. Status aktif atau pasif loop arus dapat ditentukan melalui konfigurasi pengawatan eksternal, sehingga memastikan kemampuan adaptasi yang tinggi terhadap antarmuka serial lama, sistem penimbangan industri, dan koneksi terminal jarak jauh hingga 1000 meter.
Fitur
-
Fleksibilitas Aktif/Pasif: Loop arus aktif atau pasif 2 x 20 mA yang dapat dikonfigurasi untuk berinteraksi dengan berbagai arsitektur pengirim/penerima.
-
Laju Baud yang Dapat Dikonfigurasi: Mendukung laju transfer mulai dari 1200 baud hingga 19.200 baud agar sesuai dengan periferal serial lama.
-
Buffering Data Terintegrasi: Dilengkapi buffer penerimaan 128-byte dan buffer transmisi 16-byte untuk menangani lonjakan data sementara tanpa kehilangan data selama pemrosesan.
-
Isolasi Galvanis K-Bus: Menyediakan isolasi listrik 500 V yang kuat antara K-bus internal dan jalur sinyal sisi lapangan untuk melindungi jaringan kontrol.
-
Citra Proses Variabel: Konfigurasi lebar bit yang fleksibel pada citra proses (dari 3 x data pengguna 8-bit hingga 5 x data pengguna 8-bit ditambah byte kontrol/status).
Aplikasi
-
Integrasi Periferal Lama: Menghubungkan printer industri lama, pembaca kode batang, dan terminal layar ke arsitektur EtherCAT/K-bus modern.
-
Sistem Penimbangan Industri: Komunikasi langsung dengan sel beban dan timbangan digital yang menggunakan loop arus 20 mA.
-
Tautan Serial Jarak Jauh: Komunikasi serial point-to-point hingga 1000 meter di lingkungan dengan tingkat derau tinggi, tempat RS232 tidak efektif.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Produsen |
Beckhoff |
| Nomor Model / Artikel |
KL6011 |
| Jenis Antarmuka |
TTY (loop arus 20 mA) |
| Jumlah Saluran |
2 (1 transmisi TxD, 1 penerimaan RxD), dupleks penuh |
| Laju Transfer Data |
1200 hingga 19.200 baud (Default: 9600 baud, 8 bit data, tanpa paritas, 1 bit stop) |
| Arus Transfer Bit |
2 x 20 mA |
| Resistansi Loop (Beban) |
Kurang dari 500 ohm |
| Panjang Kabel |
Maks. 1000 m pasangan terpilin berpelindung |
| Catu Daya |
Melalui K-bus internal |
| Konsumsi Arus (K-bus) |
Biasanya 55 mA |
| Isolasi Listrik |
500 V (K-bus ke tegangan sinyal) |
| Lebar Bit Citra Proses |
Input/Output: 3 x data pengguna 8-bit, 1 x kontrol/status 8-bit (hingga 5 x data pengguna 8-bit dimungkinkan) |
| Kelas Perlindungan |
IP20 |
| Rentang Suhu Pengoperasian |
0 hingga +55 degC |
| Rentang Suhu Penyimpanan |
-25 hingga +85 degC |
| Kelembapan Relatif |
95%, tanpa kondensasi |
| Penandaan Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Berat Unit |
Sekitar 60 g |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
0,15 kg |
| Dimensi Kemasan (Dihitung) |
125 mm x 80 mm x 25 mm |
Sambungan dan Antarmuka
| Titik Terminal |
Sinyal / Fungsi |
Deskripsi |
| 1 |
TxD+ |
Keluaran loop arus pemancar (Positif) |
| 5 |
TxD- |
Pengembalian loop arus pemancar (Negatif) |
| 2 |
RxD+ |
Masukan loop arus penerima (Positif) |
| 6 |
RxD- |
Pengembalian loop arus penerima (Negatif) |
| 3 |
Tx Aktif 20 mA |
Sambungan sumber arus internal untuk pengoperasian Tx aktif |
| 7 |
Rx Aktif 20 mA |
Sambungan sumber arus internal untuk pengoperasian Rx aktif |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
Untuk aplikasi yang memerlukan struktur terminal kabel yang dapat dilepas, KS6011 merupakan alternatif fungsional langsung dengan mempertahankan logika internal dan pemetaan register yang sama persis. Jika infrastruktur Anda menggunakan protokol RS485 atau RS232, bukan loop arus 20 mA, gunakan terminal KL6021 atau KL6001, masing-masing, karena lapisan fisik kelistrikan KL6011 secara khusus dibatasi untuk komunikasi TTY.
Kesalahan Penerapan & Catatan Rekayasa
Kegagalan commissioning yang sering terjadi melibatkan konfigurasi aktif/pasif yang tidak tepat pada loop arus 20 mA. Karena loop TTY memerlukan tepat satu sumber arus agar dapat berfungsi, menempatkan dua perangkat aktif pada loop yang sama akan menyebabkan kerusakan perangkat keras atau komponen terbakar akibat arus berlebih. Pastikan bahwa jika perangkat eksternal yang terhubung aktif (menyuplai arus loop), KL6011 dipasang secara khusus dalam konfigurasi pasifnya (hindari terminal 3 dan 7).
Tips Commissioning & Pengkabelan
Untuk mengoptimalkan keandalan transmisi hingga batas 1000 m, gunakan kabel twisted-pair berpelindung berkapasitansi rendah (STP). Hubungkan pelindung hanya pada satu ujung—idealnya pada rel ground Bus Coupler—untuk mencegah loop ground. Perhatikan bahwa konfigurasi format data (baud rate, paritas, bit stop) dikelola secara dinamis melalui register terminal menggunakan TwinCAT atau perangkat lunak konfigurasi coupler alternatif, sehingga tidak memerlukan pengaturan sakelar DIP fisik pada blok perangkat keras.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN KRITIS
Putuskan semua catu daya listrik sebelum memasukkan atau melepas terminal dari rakitan K-bus. Kegagalan mengisolasi kontak daya dapat menyebabkan kerusakan permanen pada kontak bus, coupler bus, atau modul I/O yang berdekatan.
1
Pastikan rel DIN terhubung ke ground sistem kabinet utama dengan aman untuk mendukung pelindung EMC yang tepat.
2
Pasang terminal pada rel DIN dengan menyelaraskan slot lidah-dan-alur terintegrasi dengan terminal di sebelahnya, lalu tekan kuat hingga terdengar bunyi klik.
3
Gunakan obeng minus untuk menekan penjepit kawat berpegas, masukkan kabel sinyal yang telah dikupas, lalu lepaskan untuk mengencangkannya.