Deskripsi
Terintegrasi langsung ke dalam sistem kontrol desentralisasi, Terminal Bus Logika TwinSAFE Beckhoff KL6904 berfungsi sebagai antarmuka cerdas yang menghubungkan sinyal input dan output keselamatan. Terminal yang berorientasi pada keselamatan ini memproses program keselamatan secara lokal, sehingga mengurangi beban pada unit kontrol utama dan mengoptimalkan waktu respons setempat. Dengan menggunakan protokol TwinSAFE (Safety over EtherCAT/K-bus), modul ini mengelola fungsi keselamatan setempat dan mengoordinasikan tindakan secara aman di seluruh struktur komunikasi K-bus standar.
KL6904 dirancang untuk beroperasi secara lancar dalam lingkungan I/O standar Beckhoff, dengan menjembatani input keselamatan fisik ke 4 output keselamatan bawaannya. Bersertifikasi untuk digunakan di sektor-sektor yang kritis terhadap keselamatan, modul ringkas ini menyediakan mekanisme andal untuk menjalankan persamaan logika, memantau kondisi status, dan memulai penghentian yang aman terhadap kegagalan dalam jaringan industri terdistribusi.
Fitur
- Pemrosesan logika aplikasi yang relevan terhadap keselamatan secara terintegrasi.
- Mendukung hingga 4 output semikonduktor yang aman dan bebas potensial.
- Komunikasi keselamatan yang lancar melalui jalur K-bus standar menggunakan protokol TwinSAFE.
- Fitur keselamatan yang dapat diparameterkan, termasuk waktu pengawas dan siklus keselamatan (4 hingga 100 ms).
- Pemantauan silang-rangkaian dan hubung singkat yang andal pada output.
- Rumah terminal hemat ruang berukuran 12 mm dengan LED status terintegrasi.
Aplikasi
- Jaringan keselamatan mesin terdistribusi.
- Evaluasi dan distribusi rangkaian penghentian darurat.
- Kontrol interlock tirai cahaya dan gerbang pengaman.
- Sistem penanganan material otomatis dan sistem keselamatan konveyor.
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Beckhoff Automation |
| Nomor Suku Cadang / Model |
KL6904 |
| Seri Produk |
TwinSAFE / Terminal Bus |
| Teknologi Sambungan |
2 kabel |
| Jumlah Output |
4 output aman |
| Arus Output Maksimum |
0,5 A per kanal (minimum 20 mA) |
| Dukungan Protokol |
TwinSAFE / Keselamatan melalui EtherCAT (melalui kopling K-bus) |
| Waktu Siklus |
4 ms hingga 100 ms (dapat diparameterkan) |
| Waktu Respons Gangguan |
Kurang dari atau sama dengan waktu watchdog yang diparameterkan |
| Konsumsi Arus (K-bus) |
Maks. 250 mA |
| Konsumsi Arus (Kontak Daya) |
Bergantung pada beban |
| Kepatuhan terhadap Standar Keselamatan |
DIN EN ISO 13849-1:2008 (Kat. 4, PL e) dan EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Tingkat Perlindungan |
IP20 |
| Penandaan Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (ATEX Zona 2) |
| Posisi Pemasangan |
Horizontal |
| Berat |
Sekitar 100 g |
Sambungan dan Antarmuka
| Titik Sambungan Terminal |
Alokasi Sinyal / Fungsi |
| 1 |
Output Aman 1 |
| 2 |
Output Aman 2 |
| 3 |
Output Aman 3 |
| 4 |
Output Aman 4 |
| 5 |
0 V DC (Potensial Referensi) |
| 6 |
0 V DC (Potensial Referensi) |
| 7 |
Kontak Catu Daya +24 V DC |
| 8 |
Kontak Catu Daya 0 V DC |
Panduan Pemasangan
- Pastikan seluruh daya sistem telah diputus sebelum memasang atau melepas terminal.
- Pasang modul pada rel DIN standar 35 mm (EN 60715), dorong hingga kait pengunci terpasang dengan kokoh dan berbunyi klik.
- Pertahankan orientasi pemasangan horizontal agar pendinginan konveksi pasif yang optimal dapat berlangsung melalui ventilasi terminal.
- Pastikan integritas pembumian tetap terjaga melalui titik kontak pembumian terintegrasi pada rel DIN.
Kepatuhan dan Sertifikasi
- CE
- UL / cULus
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- DIN EN ISO 13849-1:2008 (Kategori 4, PL e)
- EN 61508:2010 (SIL 3)