Delta ASD-A2-1021-M Penggerak Servo AC (Seri ASDA-A2)

Ikhtisar Produk

Perangkat Delta ASD-A2-1021-M (ASDA21021M) adalah Servo Drive AC 1 kW berperforma tinggi dari Seri ASDA-A2 yang canggih. Direkayasa untuk aplikasi yang memerlukan presisi ekstrem, respons berkecepatan tinggi, dan kontrol gerak superior, tersebut ASD-A2-1021-M merupakan komponen utama dalam pemesinan CNC kelas atas, perakitan elektronik, dan sistem robotik. Model tipe "M" dirancang khusus untuk komunikasi CANopen, memungkinkan integrasi yang lancar ke dalam arsitektur kontrol gerak berjaringan berkecepatan tinggi. Dengan fungsi electronic cam (E-Cam) terintegrasi dan dukungan untuk encoder 20-bit beresolusi tinggi, perangkat ini menyediakan akurasi yang diperlukan untuk pembentukan kontur kompleks dan pergerakan multisumbu yang tersinkronisasi.

Konfigurasi Teknis

ASD-A2-1021-M beroperasi dengan catu daya satu fase 220 V dan menghasilkan daya output kuat sebesar 1 kW. Perangkat ini memiliki arsitektur kontrol loop ganda yang menggabungkan prosesor sinyal digital (DSP) berkecepatan tinggi, sehingga memungkinkan respons frekuensi kecepatan hingga 1 kHz, yang secara signifikan mengurangi waktu penyelesaian dan meningkatkan throughput.

Model "M" menonjol berkat antarmuka CANopen bawaannya, yang sesuai dengan protokol DS301 dan DSP402. Perangkat ini mendukung kecepatan komunikasi tinggi hingga 1 Mbps. Selain itu, perangkat ini dilengkapi encoder 17-bit (160,000 p/putaran) atau 20-bit (1,280,antarmuka encoder inkremental/absolut 000 p/putaran, yang secara virtual menghilangkan getaran mekanis selama pengoperasian berkecepatan rendah. Fungsi Electronic Cam (E-Cam) terintegrasi memungkinkan penyimpanan 720 titik profil cam, sangat cocok untuk aplikasi flying shear atau rotary nutter tanpa memerlukan pengontrol eksternal kelas atas.

Spesifikasi Teknis

Tanya Jawab Teknis

T1: Apa keunggulan utama model tipe "M"?A1: Model "M" dioptimalkan untuk CANopen komunikasi bus. Perangkat ini juga mendukung kontrol loop tertutup penuh, memungkinkan drive menerima umpan balik dari skala linear atau encoder eksternal untuk mengompensasi kelonggaran mekanis dan memastikan akurasi penentuan posisi absolut di ujung alat.

Q2: Apakah saya dapat menjalankan drive 1 kW ini pada catu daya rumah tangga satu fase standar?A2: Meskipun tegangannya (220V) sama, pastikan pemutus sirkuit dan pengkabelan Anda mampu menangani arus puncak sistem servo 1 kW. Untuk kestabilan industri, sirkuit khusus dengan penyaringan derau yang tepat sangat disarankan.

Q3: Bagaimana fungsi E-Cam membantu aplikasi saya?A3: E-Cam bawaan memungkinkan drive mengikuti sinyal master (seperti kecepatan sabuk konveyor) dengan profil gerakan khusus. Ini ideal untuk mesin yang melakukan “Pelabelan saat berjalan” atau “Gunting Terbang”,” karena drive menangani perhitungan kompleks secara lokal, bukan di PLC.

Panduan Rekayasa & Instalasi

• Pengkabelan Komunikasi: Saat menggunakan antarmuka CANopen, gunakan kabel twisted-pair berpelindung berkualitas tinggi dan pastikan resistor terminasi 120 ohm dipasang di kedua ujung jaringan. Hal ini mencegah pantulan sinyal yang dapat menyebabkan kesalahan komunikasi “Bus-Off” yang terjadi sesekali.

• Manajemen Panas: Drive servo menghasilkan panas yang signifikan selama akselerasi/deselerasi cepat. Pastikan jarak bebas vertikal minimal 50 mm di atas dan di bawah drive. Jika memasang beberapa drive dalam satu kabinet, gunakan pendinginan udara paksa untuk mempertahankan suhu lingkungan di bawah 45°C.

• Tindakan Pencegahan Kabel Encoder: Untuk mempertahankan resolusi 20-bit, kabel encoder harus dipisahkan dari kabel daya motor bertegangan tinggi. Gunakan kabel buatan pabrik asli Delta untuk memastikan pelindung dan integritas sinyal yang tepat pada jarak lebih dari 10 meter.

Keunggulan Rekayasa

ASD-A2-1021-M dibedakan oleh penekanan getaran algoritme, yang secara otomatis mendeteksi dan menyaring frekuensi resonansi mekanis. Hal ini memungkinkan pengaturan gain yang lebih tinggi dan waktu respons yang lebih cepat tanpa “dengungan” atau ketidakstabilan yang umum terjadi pada drive berkualitas rendah. Selain itu, tersebut Capture dan Compare fungsi beroperasi pada tingkat perangkat keras (dalam 5 μs), menyediakan sinkronisasi berkecepatan sangat tinggi untuk sistem visi atau deteksi tanda registrasi. “Mode PR” (Positioning Register) memungkinkan hingga 64 jalur gerakan internal, memungkinkan rangkaian kompleks dipicu melalui input digital sederhana.