Penggerak Servo AC Seri ASDA-A2 Delta ASD-A2-1021-M

Ikhtisar Produk

The Delta ASD-A2-1021-M (ASDA21021M) adalah Drive Servo AC 1 kW berperforma tinggi dari Seri ASDA-A2 canggih. Dirancang untuk aplikasi yang membutuhkan presisi ekstrem, respon kecepatan tinggi, dan kontrol gerak superior, the ASD-A2-1021-M merupakan andalan dalam pemesinan CNC kelas atas, perakitan elektronik, dan sistem robotik. Model tipe "M" dirancang khusus untuk Komunikasi CANopen, memungkinkan integrasi mulus ke dalam arsitektur kontrol gerak jaringan berkecepatan tinggi. Dengan fungsi electronic cam (E-Cam) terintegrasi dan dukungan encoder resolusi tinggi 20-bit, drive ini memberikan akurasi yang dibutuhkan untuk kontur kompleks dan gerakan multi-sumbu yang sinkron.

Konfigurasi Teknis

ASD-A2-1021-M beroperasi pada pasokan 220V fasa tunggal dan menghasilkan daya output kuat 1 kW. Fitur arsitektur kontrol loop ganda yang menggabungkan prosesor sinyal digital (DSP) berkecepatan tinggi, memungkinkan respon frekuensi kecepatan hingga 1 kHz, yang secara signifikan mengurangi waktu settling dan meningkatkan throughput.

Model "M" menonjol karena antarmuka CANopen bawaan, sesuai dengan protokol DS301 dan DSP402. Mendukung kecepatan komunikasi tinggi hingga 1 Mbps. Selain itu, drive ini mencakup encoder 17-bit (160,000 p/rev) atau 20-bit (1,280,Antarmuka encoder incremental/absolut 000 p/rev), yang secara efektif menghilangkan getaran mekanis selama operasi kecepatan rendah. Fungsi Electronic Cam (E-Cam) terintegrasi memungkinkan penyimpanan profil cam hingga 720 titik, sempurna untuk aplikasi flying shear atau rotary nutter tanpa perlu pengontrol eksternal kelas atas.

Spesifikasi Teknis

FAQ Teknis

Q1: Apa keuntungan utama dari model tipe "M"?A1: Model "M" dioptimalkan untuk CANopen komunikasi bus. Ini juga mendukung kontrol loop tertutup penuh, memungkinkan drive menerima umpan balik dari skala linier eksternal atau enkoder untuk mengompensasi backlash mekanis dan memastikan akurasi posisi absolut di ujung alat.

T2: Bisakah saya menjalankan drive 1 kW ini pada pasokan listrik rumah satu fasa standar?A2: Meskipun tegangan (220V) cocok, pastikan pemutus sirkuit dan pengkabelan Anda dapat menangani arus puncak sistem servo 1 kW. Untuk stabilitas industri, sirkuit khusus dengan penyaringan noise yang tepat sangat disarankan.

T3: Bagaimana fungsi E-Cam membantu aplikasi saya?A3: E-Cam bawaan memungkinkan drive mengikuti sinyal master (seperti kecepatan konveyor) dengan profil gerak khusus. Ini ideal untuk mesin yang melakukan "Pelabelan saat berjalan" atau "Gunting Terbang," karena menangani matematika kompleks secara lokal di dalam drive daripada di PLC.

Panduan Teknik & Instalasi

• Pengkabelan Komunikasi: Saat menggunakan antarmuka CANopen, gunakan kabel twisted-pair terlindung berkualitas tinggi dan pastikan resistor terminasi 120 ohm dipasang di kedua ujung jaringan. Ini mencegah pantulan sinyal yang dapat menyebabkan kesalahan komunikasi "Bus-Off" sementara.

• Manajemen Panas: Drive servo menghasilkan panas signifikan selama percepatan/pelambatan cepat. Pastikan ada celah vertikal setidaknya 50 mm di atas dan di bawah drive. Jika memasang beberapa drive dalam satu kabinet, gunakan pendinginan udara paksa untuk menjaga suhu sekitar di bawah 45°C.

• Perhatian Kabel Enkoder: Untuk mempertahankan resolusi 20-bit, kabel enkoder harus dipisahkan dari kabel daya motor tegangan tinggi. Gunakan kabel pabrik asli Delta untuk memastikan pelindung dan integritas sinyal yang tepat pada jarak lebih dari 10 meter.

Keunggulan Teknik

ASD-A2-1021-M dibedakan oleh penekanan getaran algoritma, yang secara otomatis mendeteksi dan menyaring frekuensi resonansi mekanis. Ini memungkinkan pengaturan gain lebih tinggi dan waktu respons lebih cepat tanpa "dengungan" atau ketidakstabilan yang umum pada drive yang lebih rendah. Selain itu, the Tangkap dan Bandingkan fungsi beroperasi pada tingkat perangkat keras (dalam 5 μs), memberikan sinkronisasi kecepatan ultra-tinggi untuk sistem penglihatan atau deteksi tanda registrasi. Mode "PR" (Positioning Register) memungkinkan hingga 64 jalur gerak internal, memungkinkan urutan kompleks dipicu melalui input digital sederhana.