Ikhtisar Produk
ASD-A3-0421-M (ASD A3 0421 M) adalah drive servo AC berperforma tinggi dari seri ASDA-A3 canggih milik Delta, dengan daya keluaran nominal 400 W. Dirancang untuk presisi dan kecepatan, drive ini mendukung input 1-fase dan 3-fase 220 V, sehingga sangat fleksibel untuk berbagai lingkungan daya industri. ASD-A3-0421-M direkayasa untuk manufaktur cerdas generasi berikutnya, dengan bandwidth 3,1 kHz dan antarmuka encoder absolut 24-bit. Spesifikasi ini memungkinkan respons hampir seketika dan akurasi pemosisian tingkat mikron. Dengan Safe Torque Off (STO) terintegrasi serta dukungan untuk fungsi gerak canggih seperti E-CAM dan kontrol Full Closed-Loop, drive ini merupakan pilihan ideal untuk pelabelan berkecepatan tinggi, perakitan semikonduktor, dan lini pembotolan presisi.
Konfigurasi Teknis
Model tipe "M" ASD-A3-0421-M adalah drive dengan antarmuka multifungsi yang dioptimalkan untuk integrasi sistem fleksibel. Drive ini mendukung Pulse Train (PT) tradisional dan kontrol Tegangan Analog untuk sistem lama, sekaligus menyediakan mode Position Register (PR) internal yang tangguh untuk urutan gerak mandiri. Untuk otomasi berjaringan, drive ini dilengkapi komunikasi RS-485 dan CANopen bawaan. Salah satu fitur teknis unggulannya adalah kemampuan kontrol Full Closed-Loop, yang memungkinkan drive membaca umpan balik langsung dari skala linear eksternal untuk menghilangkan ketidakakuratan mekanis seperti backlash atau pemuaian termal. Respons kecepatan tinggi 3,1 kHz memastikan waktu penyelesaian diminimalkan, sehingga meningkatkan throughput tugas mesin siklik secara signifikan.
Spesifikasi Teknis
| Fitur |
Spesifikasi |
| Model |
ASD-A3-0421-M |
| Merek |
Delta |
| Seri |
ASDA-A3 |
| Daya Keluaran Nominal |
400 W |
| Catu Daya Input |
1-fase / 3-fase 220 VAC |
| Resolusi Encoder |
24-bit (16,777,216 pulsa/putaran) |
| Respons Kecepatan |
3,1 kHz |
| Mode Kontrol |
PT, PR, Analog, CANopen |
| Fungsi Keselamatan |
STO (Safe Torque Off) SIL2 / PLd |
| Komunikasi |
CANopen / RS-485 |
| Antarmuka Umpan Balik |
Full Closed-Loop (Dukungan Skala Eksternal) |
| Berat |
0,92 kg (berat pengiriman 3 kg) |
| Tingkat Perlindungan |
IP20 |
FAQ Teknis
Apa keunggulan encoder 24-bit pada ASD-A3-0421-M?
Resolusi 24-bit menyediakan 16,777,216 pulsa per putaran. Presisi yang sangat tinggi ini memastikan putaran motor tetap sangat halus bahkan pada kecepatan yang sangat rendah serta memungkinkan drive mengompensasi gangguan mekanis terkecil, yang sangat penting untuk aplikasi optik beresolusi tinggi atau pemotongan.
Bisakah ASD-A3-0421-M menggantikan sistem mekanis yang digerakkan cam?
Ya. Dengan fungsi E-CAM (Electronic Cam) bawaan, drive ini dapat menyimpan profil gerak yang kompleks. Hal ini memungkinkan sinkronisasi sumbu tanpa cam fisik, mengurangi keausan mekanis, serta memungkinkan pergantian produk secara cepat melalui parameter perangkat lunak.
Apakah drive ini memerlukan relay keselamatan terpisah untuk fungsi STO?
Fungsi STO telah terintegrasi dalam perangkat keras ASD-A3-0421-M dan memenuhi standar SIL2/PLd. Meskipun dapat diintegrasikan ke dalam rangkaian keselamatan yang lebih luas, drive ini sendiri menangani penghilangan torsi secara aman, sehingga menyederhanakan arsitektur keselamatan kabinet Anda.
Panduan Rekayasa & Instalasi
-
Penekanan Getaran: Seri A3 dilengkapi fungsi penekanan resonansi frekuensi tinggi otomatis. Saat commissioning, gunakan alat "Auto-Tuning" ASDA-Soft untuk mengidentifikasi dan mengatur filter notch. Hal ini mencegah "dengungan" mekanis dan menstabilkan sistem jika rangka mesin memiliki kekakuan rendah.
-
Manajemen Termal: Drive 400 W ini berukuran ringkas, tetapi menghasilkan panas selama siklus kerja cepat. Pasang unit secara vertikal pada pelat belakang logam. Pertahankan jarak bebas 50 mm di atas dan di bawah drive untuk memastikan sirip pendingin beroperasi secara efisien. Jika dipasang berdampingan, pastikan suhu lingkungan tetap di bawah 45 derajat C.
-
Pengkabelan untuk Input 220V: Saat menggunakan daya 1-fase, sambungkan ke terminal L1 dan L2. Untuk daya 3-fase, gunakan L1, L2, dan L3. Selalu pastikan terminal PE (Protective Earth) diarde ke busbar bersama untuk mengurangi EMI dan melindungi sinyal encoder 24-bit yang sensitif dari gangguan listrik.