Deskripsi
Dirancang untuk kontrol gerak industri dengan presisi tinggi, ASD-A1021-AB berfungsi sebagai drive servo AC yang andal dalam arsitektur seri ASDA-A. Drive ini menyediakan kontrol kecepatan, torsi, dan posisi yang presisi untuk lingkungan otomasi dinamis. Drive ini terintegrasi secara mulus dengan motor servo AC berperforma tinggi, menyediakan sistem umpan balik loop tertutup dengan kompatibilitas encoder beresolusi tinggi untuk mempertahankan akurasi posisi pada kondisi beban yang bervariasi.
Unit ini memiliki beberapa mode kontrol, termasuk input rangkaian pulsa eksternal, perintah parameter internal, dan kontrol tegangan analog. Dua antarmuka komunikasi mendukung protokol Modbus standar, sehingga memudahkan integrasi langsung dengan PLC, HMI, dan pengontrol host dalam tata letak otomasi yang kompleks.
Fitur
- Mode kontrol ganda untuk pengaturan posisi, kecepatan, dan torsi yang serbaguna.
- Rem dinamis bawaan untuk perlambatan cepat dan urutan penghentian aman.
- Antarmuka komunikasi RS-232 dan RS-485 terintegrasi untuk konfigurasi jarak jauh dan pemantauan diagnostik.
- Algoritme kontrol SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) untuk mengoptimalkan efisiensi motor dan mengurangi pembuangan panas.
- Filter low-pass dan penghalus kurva-P yang tangguh untuk menekan resonansi mekanis dan getaran selama transisi berkecepatan tinggi.
Aplikasi
- Perkakas mesin CNC dan mesin penggilingan presisi.
- Peralatan pengemasan dan pengisian berkecepatan tinggi.
- Mesin pemrosesan tekstil dan penggulungan.
- Sistem penanganan material otomatis dan robotika pick-and-place.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Spesifikasi |
| Produsen |
Delta Electronics |
| Nomor Suku Cadang/Model |
ASD-A1021-AB |
| Seri |
ASDA-A |
| Daya Output Terukur |
1,0 kW (1000 W) |
| Tegangan Input |
220 VAC (Satu fase / Tiga fase) |
| Frekuensi Input |
50/60 Hz |
| Resolusi Encoder |
2500 ppr (Inkremental) |
| Skema Kontrol |
Kontrol SVPWM |
| Mode Penyetelan |
Otomatis / Manual |
| Resistor Regeneratif |
Bawaan |
| Suhu Pengoperasian |
0 hingga 55 derajat C |
| Suhu Penyimpanan |
-20 hingga 65 derajat C |
| Berat |
1,5 kg |
Koneksi dan Antarmuka
| Penamaan Konektor |
Koneksi Fungsional |
| CN1 |
Koneksi Sinyal I/O (Sinyal Pulsa, Analog, dan Digital) |
| CN2 |
Antarmuka Umpan Balik Encoder Motor |
| CN3 |
Port Komunikasi Serial (RS-232 / RS-485) |
Panduan Pemasangan
- Pasang drive secara vertikal pada permukaan datar yang tidak mudah terbakar untuk mengoptimalkan pembuangan panas.
- Sediakan jarak bebas minimal 50 mm di atas dan di bawah rumah drive, serta 10 mm di setiap sisi untuk aliran udara yang memadai.
- Pastikan terminal pembumian pelindung (PE) terhubung dengan aman ke bidang pembumian kabinet utama untuk meminimalkan interferensi elektromagnetik (EMI).
- Jangan memasang drive di lingkungan yang mengandung gas korosif, kelembapan tinggi, atau partikel debu konduktif.
Kepatuhan dan Sertifikasi
- Bersertifikasi CE
- Terdaftar UL
- Mematuhi RoHS