Deskripsi
Dioptimalkan untuk profil gerak presisi tinggi dinamis, Delta Electronics ASD-A2-3043-M mewakili tingkat kinerja tinggi dari Seri ASDA-A2 drive servo AC. Kontroler khusus ini memberikan kemampuan daya keluaran terukur 3,0 kW, dirancang untuk beroperasi pada jaringan pasokan listrik AC 3-fase 400V. Sufiks konfigurasi "M" menunjukkan kemampuan komunikasi CANopen terintegrasi bersama dengan fungsi cam elektronik (E-Cam) bawaan yang komprehensif, menjadikan drive ini ideal untuk arsitektur multi-sumbu sinkronisasi kompleks, gantri kecepatan tinggi, dan pencocokan posisi loop tertutup tanpa hanya mengandalkan daya komputasi pengontrol gerak eksternal.
Fitur Utama
-
Kecocokan Umpan Balik Resolusi Tinggi: Mendukung sepenuhnya sistem encoder inkremental dan absolut standar Delta 20-bit untuk pelacakan gerak presisi tinggi.
-
Protokol Komunikasi CANopen: Antarmuka fisik CANopen asli (Tipe M) yang mendukung protokol jaringan DS301 dan standar profil gerak DSP402.
-
Antarmuka Loop Tertutup Penuh: Dilengkapi dengan port umpan balik CN5 sekunder untuk koneksi langsung ke skala linier atau encoder eksternal guna menghilangkan backlash mekanis.
-
Kemampuan E-Cam Terintegrasi: Menyediakan kontrol cam elektronik onboard hingga 720 titik untuk interpolasi halus, ideal untuk gunting terbang dan pemotong putar.
-
Filter Penekan: Filter penekan getaran frekuensi rendah dan notch resonansi frekuensi tinggi bawaan untuk melindungi integritas peralatan mekanis.
Aplikasi Industri
- Sistem gantri pengambilan dan penempatan kecepatan tinggi
- Pusat pemesinan CNC presisi dan mesin pengolahan logam
- Gunting terbang, pisau putar, dan mesin pengemasan multi-sumbu
- Pencetakan industri, tenun tekstil, dan instalasi penggulungan
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Delta Electronics |
| Nomor Model |
ASD-A2-3043-M |
| Seri |
ASDA-A2 |
| Daya Keluaran Terukur |
3,0 kW |
| Pasokan Daya Masukan |
AC 3-Fase 380V hingga 480V (50/60 Hz) |
| Antarmuka Komunikasi |
CANopen / RS-232 / RS-485 |
| Mode Kontrol |
Kontrol Posisi, Kontrol Kecepatan, Kontrol Torsi, Mode CANopen |
| Metode Pendinginan |
Pendinginan Kipas |
| Suhu Operasi |
0 hingga 55 Celsius (tanpa kondensasi) |
| Berat |
5,5 kg |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
7,0 kg |
Koneksi dan Antarmuka
| Referensi Port |
Penugasan Konektor dan Antarmuka |
| CN1 |
Terminal Blok Sinyal Kontrol I/O Digital dan Analog (50-pin) |
| CN2 |
Port Umpan Balik Encoder Motor (konektor cepat 20-pin) |
| CN3 |
Tautan Konfigurasi Serial (port RJ45 untuk RS-232 dan RS-485) |
| CN4 |
Terminal Bus Komunikasi CANopen Khusus |
| CN5 |
Antarmuka Loop Tertutup Penuh Tambahan (Koneksi umpan balik langsung) |
Wawasan Teknik Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas: Transisi dari sistem ASDA-A lama ke seri ASD-A2 memperkenalkan perubahan ukuran fisik dan konfigurasi pin yang berbeda. Saat mengganti model pulsa analog standar (misalnya tipe F atau tipe B) dengan ASD-A2-3043-M, perhatikan bahwa konfigurasi pulsa digital standar harus disesuaikan untuk berjalan melalui bus CANopen (atau drive harus diprogram untuk berjalan dalam mode PR/E-Cam internal mandiri). Pastikan platform PLC Anda memuat file konfigurasi EDS ASD-A2 yang sesuai sebelum komisioning sistem.
Perangkap Aplikasi & Catatan Teknik: Pada profil operasi daya output 3,0 kW, beban mekanis inersia tinggi dapat dengan cepat membuat resistor regeneratif internal jenuh saat kondisi deselerasi, menyebabkan siklus trip keselamatan AL005 (Overvoltage). Dalam mode pengereman dinamis, lewati secara fisik jumper resistor internal dan pasang resistor rem metal-clad eksternal yang berukuran memadai di terminal P(+) dan D.
Tips Komisioning & Pengkabelan: Untuk membatasi interferensi elektromagnetik dari siklus switching inverter 400V frekuensi tinggi, pisahkan kabel sinyal CN1 dan kabel umpan encoder CN2 dari jalur daya motor. Terapkan penjepit pelindung 360 derajat langsung ke pelat belakang daripada jalur grounding pigtail untuk menghindari potensi gangguan komunikasi CANopen.
Pedoman Instalasi
PERINGATAN KESELAMATAN KRITIS
Bahaya tegangan tinggi yang mematikan tetap aktif di dalam kapasitor penyimpanan DC-bus internal selama beberapa waktu setelah daya input dimatikan. Selalu pastikan indikator LED CHARGE merah di panel depan benar-benar mati dan ukur tegangan DC di terminal P(+) dan N(-) untuk memastikan potensial di bawah 36V DC sebelum menyentuh terminal listrik apa pun.
1
Pasang servo drive secara vertikal pada pelat belakang panel yang datar dan tidak mudah terbakar untuk mengoptimalkan aliran udara konveksi cerobong di sekitar sirip pendingin.
2
Pasang kabel utama AC 3-fase yang masuk secara ketat ke terminal input daya R, S, T. Pastikan tidak ada jalur suplai hidup yang terhubung langsung ke terminal output U, V, W.
3
Pastikan ground listrik yang solid dibuat melalui penjepit grounding chassis drive, dengan resistansi yang sesuai dengan pedoman instalasi lokal.