Deskripsi
Dirancang untuk respons dinamis tinggi dan kontrol gerak presisi, Delta Electronics ASD-A3-2023-F mengoordinasikan skema otomasi multi-sumbu tingkat lanjut sebagai komponen inti sistem servo AC Seri ASDA-A3 berperforma tinggi. Beroperasi dengan catu daya 220 VAC tiga fasa, drive ini menghasilkan loop servo dengan bandwidth tinggi serta resolusi encoder 24-bit (16.777.216 pulsa per putaran) untuk memastikan akurasi pemosisian maksimum dan kinerja kecepatan rendah yang lancar.
Drive ini mengintegrasikan algoritme filter perangkat keras canggih yang secara aktif menekan resonansi mekanis dan getaran struktural, sehingga melindungi komponen sistem yang kritis. Dilengkapi resistor regeneratif bawaan dan antarmuka penyetelan fleksibel, drive ini beradaptasi dengan lancar terhadap profil gerakan kompleks di lingkungan industri berat.
Fitur
-
Kontrol SVPWM Tingkat Lanjut: Menerapkan Space Vector Pulse Width Modulation yang dioptimalkan untuk memaksimalkan keluaran torsi dan efisiensi sekaligus meminimalkan akumulasi panas.
-
Umpan Balik Resolusi Tinggi 24-bit: Mendukung pelacakan perintah pemosisian yang sangat presisi dan pengaturan kecepatan yang stabil bahkan selama pengoperasian berkecepatan rendah.
-
Supresi Resonansi Dua Lapis: Menggunakan strategi penyaringan low-pass dan kurva-P untuk mengisolasi serta meredam mikrovibrasi struktural secara otomatis.
-
Sirkuit Regeneratif Terintegrasi: Dilengkapi resistor regeneratif bawaan untuk mengelola disipasi energi selama fase deselerasi.
-
Opsi Penyetelan Dinamis: Menawarkan algoritme penyetelan otomatis untuk commissioning cepat serta penyetelan parameter manual untuk aplikasi khusus.
Aplikasi
- Mesin pengemasan, penyegelan, dan pelabelan berkecepatan tinggi.
- Pusat permesinan CNC multi-sumbu dan sistem pemosisian gantri presisi.
- Perakitan elektronik pick-and-place otomatis dan lini pemrosesan semikonduktor.
- Sistem artikulasi robotik industri dan penanganan material.
Spesifikasi Teknis
| Parameter Teknis |
Detail Spesifikasi |
| Produsen |
Delta Electronics |
| Nomor Model |
ASD-A3-2023-F |
| Seri Produk |
ASDA-A3 |
| Daya Terukur |
2,0 kW |
| Fasa/Tegangan Input Sirkuit Utama |
200 VAC hingga 230 VAC tiga fasa |
| Rentang Tegangan yang Diizinkan |
170 VAC hingga 253 VAC tiga fasa (-15% hingga +10%) |
| Arus Input Terukur (3 Fasa) |
13,36 A |
| Resolusi Encoder |
24-bit (16.777.216 pulsa per putaran) |
| Metode Kontrol |
Kontrol SVPWM |
| Rentang Kontrol Kecepatan |
1:6000 |
| Resistor Regeneratif |
Bawaan (Internal) |
| Sistem Pendinginan |
Pendinginan kipas dengan aliran udara paksa |
| Dimensi (W x T x D) |
95 mm x 180 mm x 200 mm |
| Berat Bersih |
2,7 kg |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
4,0 kg |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
ASD-A3-2023-F merupakan peningkatan teknologi langsung dari seri ASDA-A2 yang lebih lama (seperti ASD-A2-2023-F). Meskipun pola kaki pemasangan tetap kompatibel secara struktural, perlu diperhatikan bahwa seri A3 menggunakan antarmuka encoder absolut 24-bit. Oleh karena itu, motor ECMA inkremental 20-bit yang lebih lama tidak dapat dipasangkan dengan penggerak ini kecuali blok konversi sinyal khusus dipasang. Selalu pastikan kompatibilitas dengan motor ECMA beresolusi tinggi selama migrasi di lapangan.
Kesalahan Penerapan & Catatan Rekayasa
Dalam kondisi regeneratif berat (misalnya gerakan vertikal yang sangat besar atau beban start-stop berinersia tinggi dengan siklus yang melebihi faktor tugas 10%), resistor regeneratif bawaan dapat mengalami kelebihan beban termal dan memicu gangguan AL005 (Tegangan Lebih). Untuk melewati titik kegagalan ini, lepaskan kabel jumper internal di antara terminal P dan D, lalu hubungkan resistor daya eksternal ke terminal P dan C sambil mengonfigurasi parameter P1-52 agar sesuai dengan nilai resistansi yang baru.
Tips Commissioning & Pengkabelan
Selalu lakukan terminasi pelindung 360 derajat pada jalur umpan balik encoder langsung di klem pembumian penggerak untuk mencegah kebocoran EMI frekuensi tinggi dari jalur fase daya motor di dekatnya. Saat melakukan commissioning melalui perangkat lunak utilitas ASDA-Soft milik Delta, lakukan penghitungan inersia terlebih dahulu dalam siklus terbatas berkecepatan rendah sebelum mengaktifkan fungsi penyetelan otomatis, sehingga filter auto-notch dapat mengkarakterisasi resonansi struktural secara akurat.
Panduan Instalasi
PERINGATAN KRITIS: BAHAYA SENGATAN LISTRIK, LEDAKAN, ATAU BUSUR API. Matikan semua sumber daya yang menyuplai peralatan ini sebelum mengerjakannya. Setelah memutus daya input, tunggu sekurang-kurangnya 10 menit agar kapasitor bus DC internal terlepas hingga mencapai tingkat yang aman (kurang dari 36 VDC) sebelum menyentuh terminal atau bantalan koneksi internal apa pun.
1
Pasang penggerak servo secara vertikal pada panel konduktif tanpa cat di dalam penutup logam berperingkat IP54. Pertahankan ruang bebas lateral sekurang-kurangnya 10 mm dan ruang vertikal 50 mm di atas serta di bawah ventilasi kipas pendingin.
2
Hubungkan terminal pembumian pelindung (PE) terlebih dahulu ke titik pembumian utama sistem menggunakan konduktor tembaga berpenampang besar untuk meminimalkan loop derau listrik.
3
Hubungkan catu daya input AC tiga fase (200 VAC hingga 230 VAC) ke terminal L1, L2, dan L3. Pastikan sekering proteksi sirkuit cabang yang sesuai berukuran berdasarkan arus input terukur.
4
Colokkan kabel daya motor ke terminal U, V, dan W, lalu colokkan konektor umpan balik encoder ke port CN2. Hindari memasang kabel daya dan kabel umpan balik dalam saluran yang sama.