Deskripsi
Sebagai penggerak putar berperforma tinggi dalam sistem kontrol gerak industri, Mitsubishi Electric HF-SP201B menghadirkan kinerja dengan inersia sedang dan kapasitas sedang untuk tugas kecepatan serta pemosisian yang presisi. Motor servo AC ini dilengkapi rem elektromagnetik terintegrasi, sehingga sangat sesuai untuk kontrol sumbu vertikal atau aplikasi yang memerlukan torsi penahanan andal saat tidak diberi energi. Dirancang untuk lingkungan industri yang tangguh, motor ini menyeimbangkan waktu respons dinamis dengan toleransi terhadap ketidaksesuaian inersia beban, sehingga memastikan pengoperasian yang stabil dalam berbagai kondisi beban.
Fitur Utama
-
Desain Inersia Sedang: Memberikan stabilitas yang sangat baik untuk sistem mekanis dengan rasio inersia beban yang berfluktuasi.
-
Rem Elektromagnetik Terintegrasi: Memastikan torsi penahanan yang aman saat daya kontrol hilang atau dinonaktifkan, sehingga mencegah selip sumbu.
-
Perlindungan Lingkungan yang Tangguh: Enklosur bodi berperingkat IP65 yang sesuai untuk lingkungan industri yang menuntut.
-
Pelepasan Panas yang Dioptimalkan: Dirancang untuk mempertahankan efisiensi termal selama siklus kerja berkelanjutan.
Aplikasi
- Penahanan sumbu vertikal dan kontrol sumbu Z dalam sistem gantri.
- Mesin penanganan material dan kendaraan transfer tugas berat.
- Mesin pengemasan dan meja pengindeksan putar.
- Sistem kontrol tegangan dan operasi penggulungan.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Nomor Model |
HF-SP201B |
| Seri Motor |
Seri HF-SP (Inersia Sedang, Kapasitas Sedang) |
| Output Nominal |
2,0 kW |
| Kecepatan Nominal |
1000 putaran/menit |
| Rem Elektromagnetik |
Terpasang (Rem Penahan) |
| Suhu Pengoperasian |
0 hingga 40 °C (tidak membeku) |
| Suhu Penyimpanan |
-15 hingga 70 °C (tidak membeku) |
| Kelembapan Pengoperasian |
Maksimum 80% RH (tanpa kondensasi) |
| Kelembapan Penyimpanan |
Maksimum 90% RH (tanpa kondensasi) |
| Ketahanan terhadap Getaran |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Lingkungan Pemasangan |
Di dalam ruangan, tanpa sinar matahari langsung, tanpa gas korosif/mudah terbakar, tanpa kabut minyak/debu |
| Batas Ketinggian |
1000 m atau kurang di atas permukaan laut |
| Berat Produk |
25 kg (56 lbs) |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
26 kg |
Model Alternatif & Kompatibilitas
HF-SP201B dilengkapi rem elektromagnetik terintegrasi, yang membedakannya dari varian standar HF-SP201 tanpa rem. Motor ini dirancang untuk integrasi yang lancar dengan penguat servo MR-J3-200A dan MR-J3-200B. Pastikan firmware penguat servo mendukung parameter motor yang tepat untuk menghindari kesalahan inisialisasi saat penyalaan.
Potensi Masalah Aplikasi & Catatan Rekayasa
Rem elektromagnetik yang terpasang pada motor ini dirancang khusus untuk menahan secara statis dan tidak boleh digunakan untuk perlambatan dinamis atau pengereman darurat. Penggunaan tersebut akan menyebabkan lapisan gesek cepat aus dan akhirnya merusak mekanisme penahan. Selain itu, karena desain inersia sedang, pastikan pilihan kopling mekanis dan gearbox Anda memiliki ukuran yang tepat untuk menangani kapasitas torsi puncak selama siklus akselerasi tinggi tanpa kelonggaran mekanis.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Pelindung kabel daya dan rem yang tepat diperlukan untuk mencegah interferensi elektromagnetik frekuensi tinggi merusak sinyal umpan balik encoder. Sambungkan anyaman pelindung kabel encoder dengan aman ke pelat pembumian penguat. Saat menguji pengoperasian rem, pastikan 24V DC dialirkan langsung ke terminal rem untuk melepaskan rem sebelum memulai perintah rotasi di lingkungan MR Configurator2.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN KRITIS
Sebelum memulai pemasangan atau pemeliharaan, putuskan semua daya listrik masuk ke penguat servo. Tunggu setidaknya 15 menit agar kapasitor bus internal penguat benar-benar kosong. Verifikasi kondisi tegangan nol dengan multimeter terkalibrasi sebelum menyentuh terminal atau kopling.
1
Pasang motor dengan aman pada rangka mesin yang kaku dan tahan getaran menggunakan spesifikasi torsi yang direkomendasikan untuk baut pemasangan.
2
Verifikasi keselarasan poros menggunakan indikator dial untuk meminimalkan gaya radial dan aksial pada bantalan motor selama pengoperasian.
3
Sambungkan kabel daya, encoder, dan rem. Pastikan konektor terkunci dengan aman untuk menjaga integritas lingkungan dan mencegah masuknya cairan.