Deskripsi
Pelaksanaan kontrol gerak industri berperforma tinggi memerlukan peralatan berakurasi tinggi, dan Mitsubishi Electric HG-SR301BJK menghadirkan hal tersebut sebagai motor servo putar berinersia menengah yang dioptimalkan untuk ekosistem penggerak MELSERVO-J4 dan MELSERVO-JE. Direkayasa khusus dengan output nominal 3.0 kW dan rem elektromagnetik terintegrasi, motor ini menyediakan torsi penahan dan penguncian posisi yang andal dalam kondisi beban berat. Model ini memiliki tata letak fisik khusus, termasuk poros beralur pasak dan segel oli bawaan, yang memungkinkan integrasi tanpa kendala ke dalam pengaturan mekanis yang menantang dengan risiko kontaminasi cairan atau partikel.
Fitur
-
Rotor Inersia Menengah: Menghasilkan rasio akselerasi-ke-deselerasi berkapasitas tinggi, ideal untuk mekanisme industri dengan siklus kerja tinggi.
-
Rem Penahan Elektromagnetik: Sistem keselamatan bawaan yang dirancang untuk mengunci posisi sumbu secara aman saat listrik terputus atau sistem dimatikan.
-
Perlindungan Lingkungan yang Ditingkatkan: Dilengkapi segel oli terintegrasi dan keluaran poros beralur pasak untuk transmisi torsi yang sangat andal dalam kondisi mekanis yang keras.
-
Enkoder Resolusi Tinggi: Kemampuan enkoder absolut memastikan umpan balik pemosisian yang presisi ke penguat servo induk.
Aplikasi
-
Sistem Penanganan Material: Menggerakkan sumbu pengangkat vertikal dan sistem transfer gantri tugas berat yang memerlukan kemampuan penahanan fail-safe.
-
Pemesinan CNC & Perkakas: Menggerakkan meja putar tambahan dan pengganti perkakas dengan karakteristik beban yang berat.
-
Mesin Stamping dan Pengemasan: Mengendalikan profil beban berkecepatan tinggi dan berselang-seling sambil mempertahankan akurasi lintasan yang kaku.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Penamaan Model |
HG-SR301BJK |
| Seri Produk |
Seri HG-SR |
| Daya Keluaran Nominal |
3.0 kW |
| Kecepatan Nominal |
1000 r/min |
| Torsi Maksimum |
85.9 Nm |
| Kapasitas Catu Daya yang Diperlukan |
4.8 kVA |
| Jenis Rem Penahan |
Rem Penahan Elektromagnetik (Termasuk) |
| Opsi Poros |
Alur Pasak (K) dengan Segel Oli (J) |
| Berat Bersih Motor |
26 kg |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
30 kg |
Sambungan Kabel & Antarmuka
| Terminal / Saluran Sinyal |
Ukuran Kabel yang Diperlukan (AWG / Metrik) |
Deskripsi Fungsi |
| U, V, W, Pentanahan |
3.5 mm2 (AWG 12) |
Saluran daya utama dan perlindungan pentanahan untuk lilitan stator motor. |
| B1, B2 |
0.5 mm2 (AWG 20) |
Saluran catu daya rem penahan elektromagnetik. |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
Unit ini secara langsung menggantikan unit ekuivalen seri HC-SFS generasi lama, meskipun dimensi fisik dan susunan pin kabelnya berbeda. Anda harus menggunakan kabel yang kompatibel dengan seri MR-J4 untuk menghubungkan encoder. Unit ini idealnya dipasangkan dengan penguat servo MR-J4-350A atau MR-J4-350B. Penggunaan penggerak dengan kapasitas di bawah 3,5 kW akan membatasi kinerja dan menyebabkan gangguan batas arus selama fase akselerasi puncak.
Kesalahan Umum Aplikasi & Catatan Rekayasa
Karena terdapat seal oli terintegrasi, jangan mengoperasikan poros motor tanpa pelumas pada bibir seal. Pengoperasian seal oli dalam kondisi kering dapat menyebabkan degradasi termal material seal akibat gesekan, yang mengakibatkan kegagalan masuknya kontaminan lebih awal. Pada pemasangan vertikal, pastikan rem tidak digunakan untuk memperlambat beban dinamis; rem penahan hanya boleh aktif setelah rotor mencapai kecepatan nol untuk mencegah keausan mekanis permanen pada bantalan gesek internal.
Kiat Komisioning & Pengkabelan
Saat merutekan kabel, pastikan kabel umpan balik encoder motor dipisahkan secara fisik dari kabel daya motor U/V/W utama. Pertahankan jarak pemisahan minimum 100 mm di dalam pembawa kabel untuk mencegah interferensi elektromagnetik memicu gangguan komunikasi encoder. Gunakan penyerap lonjakan (dioda) pada kontak relai kontrol B1-B2 untuk mencegah lonjakan tegangan transien merusak keluaran sistem kontrol di sekitarnya.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN PENTING:
Sebelum memulai pemasangan mekanis atau elektris, putuskan semua catu daya masuk ke penguat servo yang sesuai. Pastikan LED pengisian daya pada penguat servo benar-benar telah mati. Tunggu setidaknya 15 menit agar tegangan kapasitor bus sisa turun di bawah batas aman sebelum melakukan servis pada sambungan kabel.
1
Pasang motor dengan kokoh pada rangka mesin logam yang dikonfigurasi sebagai pendingin. Pastikan keselarasan dengan poros beban untuk menghindari gaya radial atau aksial berlebihan pada poros keluaran.
2
Pastikan pasak alur pasak terpasang rata di dalam slot alur pasak sebelum menggeser rakitan kopling ke posisinya. Hindari memukul poros dengan palu, karena beban kejut dapat memecahkan cakram kaca encoder internal yang rapuh.
3
Rutekan kabel daya (AWG 12) dan kabel rem (AWG 20) dengan pelepas regangan untuk mencegah tarikan pada konektor sambungan motor.
4
Buat sambungan pembumian berimpedansi rendah yang kokoh ke bodi motor untuk mencegah pelepasan elektrostatis melalui bantalan poros.