Deskripsi
Direkayasa untuk menangani beban industri berinersia tinggi dengan presisi tinggi, motor servo AC Mitsubishi Electric HG-SN102BJ-S100 menghasilkan keluaran torsi yang stabil dan kinerja yang andal dalam sistem manufaktur modern. Beroperasi pada daya keluaran nominal 1,0 kW dan kecepatan nominal 2000 r/min, model ini dilengkapi rem keselamatan elektromagnetik terintegrasi dan segel oli yang dipasang di pabrik untuk mencegah masuknya cairan, sehingga sangat sesuai untuk kondisi lingkungan yang menuntut.
Fitur
- Desain inersia tinggi yang dioptimalkan untuk aplikasi dengan beban yang berfluktuasi.
- Rem elektromagnetik 24VDC bawaan untuk penahanan keselamatan yang andal dan penghentian darurat.
- Segel oli poros yang dipasang di pabrik untuk melindungi komponen internal dari pelumas industri dan cairan pemotong.
- Penutup berperingkat IP67 yang kokoh (tidak termasuk bagian yang dilalui poros), memungkinkan pemasangan di lingkungan berdebu atau basah.
- Isolasi termal Kelas 155 (F) yang memastikan integritas operasional tetap stabil selama siklus tugas berat.
Aplikasi
- Sistem penanganan material dan pengemasan otomatis.
- Meja indeks putar tugas berat dan sumbu pemosisian.
- Mesin pemrosesan tekstil dan peralatan penggulungan.
- Sumbu bantu mesin perkakas yang memerlukan kemampuan penahanan rem selama kehilangan daya.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Nomor Model |
HG-SN102BJ-S100 |
| Seri |
Seri HG-SN |
| Daya Keluaran Nominal |
1,0 kW |
| Torsi Nominal |
4,77 N-m |
| Kecepatan Nominal |
2000 r/min |
| Kecepatan Maksimum |
3000 r/min |
| Arus Nominal |
5,6 A |
| Arus Maksimum |
17,0 A |
| Rem Elektromagnetik |
Ya (Terintegrasi, tipe penahan 24VDC) |
| Segel Oli |
Ya (Terpasang) |
| Kelas Isolasi |
155 (F) |
| Peringkat IP |
IP67 (tidak termasuk bagian yang dilalui poros) |
| Suhu Pengoperasian Lingkungan |
0 hingga 40 derajat C (tidak membeku) |
| Berat Bersih |
8,2 kg |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
10,0 kg |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
Sufiks "BJ" menunjukkan rem terintegrasi ("B") dan seal oli ("J"). Meskipun model standar seperti HG-SN102 kompatibel secara fisik dalam hal ukuran rangka dan dimensi poros, penggantian ke varian non-B atau non-J memerlukan modifikasi pada rangkaian keselamatan kontrol PLC dan dapat mengurangi perlindungan seal di lingkungan basah. Pastikan set parameter drive sesuai dengan konfigurasi spesifikasi khusus S100 jika mengganti motor yang dikustomisasi dari pabrik.
Kesalahan Aplikasi & Catatan Teknik
Pertahankan rasio inersia beban terhadap motor pada 15 kali atau kurang. Melebihi batas ini menyebabkan overshoot pemosisian, ketidakstabilan loop, dan gangguan arus berlebih yang berulang, seperti AL.50 atau AL.30 pada drive MELSERVO terkait. Jika sistem Anda memerlukan frekuensi perlambatan tinggi pada beban berinersia tinggi, integrasikan susunan resistor pengereman dinamis atau regeneratif eksternal untuk melindungi kapasitor internal drive.
Kiat Komisioning & Pengkabelan
Selalu redam lonjakan tegangan dari rem elektromagnetik 24VDC dengan memasang varistor penyerap lonjakan secara paralel dengan kumparan rem. Jangan berbagi catu daya rem 24VDC dengan rangkaian daya I/O pengontrol PLC, karena pengalihan beban rem induktif menimbulkan gangguan listrik yang dapat menurunkan rel kontrol lokal atau menyebabkan gangguan komunikasi encoder yang terjadi sesekali.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN PENTING: Sebelum memulai pemasangan, lakukan penguncian dan pelabelan pada semua sumber daya utama dan tambahan yang memasok penguat servo serta sistem kontrol rem. Tunggu sekurang-kurangnya 15 menit agar muatan sisa pada kapasitor bus DC penguat terlepas. Verifikasi kondisi tegangan nol dengan multimeter digital terkalibrasi sebelum menyentuh terminal atau sambungan motor.
1
Pasang motor pada permukaan logam yang rata dan kaku, yang dirancang untuk berfungsi sebagai penyerap panas. Pastikan permukaan kontak bebas dari kotoran, cat, dan pelindung karat.
2
Verifikasi keselarasan poros untuk menghindari beban radial dan aksial berlebih. Gunakan kopling fleksibel yang sesuai untuk pengoperasian servo bertorsi tinggi guna mencegah kelelahan mekanis pada bantalan motor.
3
Jika aliran cairan diperkirakan berada di dekat konektor, tata kabel dengan loop tetesan kontinu. Hubungkan rangka motor dengan aman ke pelat pembumian panel listrik utama menggunakan pita pembumian berpenampang besar dan impedansi rendah.