Deskripsi
Dengan memberikan kontrol gerakan rotasi yang presisi dalam sistem otomasi industri, Mitsubishi Electric HG-SR152BJ beroperasi sebagai motor servo AC berperforma tinggi yang dirancang untuk aplikasi pemosisian dan pengendalian kecepatan yang menuntut. Motor dengan inersia sedang ini menghasilkan daya keluaran terukur 1.5 kW dan kecepatan terukur 2000 r/min, sehingga sangat sesuai untuk mesin yang memerlukan keluaran torsi stabil dan waktu respons cepat. Dilengkapi rem elektromagnetik terintegrasi dan segel oli poros pelindung, HG-SR152BJ memastikan kemampuan penahanan yang andal serta penyegelan lingkungan yang unggul dalam kondisi industri yang berat.
Fitur
-
Rem Penahan Elektromagnetik: Rem keselamatan bawaan mencegah sumbu turun saat listrik padam atau terjadi penghentian darurat.
-
Segel Oli Poros: Segel oli yang dipasang di pabrik melindungi lilitan internal motor dari masuknya cairan dalam kondisi pengoperasian basah.
-
Desain Inersia Sedang: Mengoptimalkan kesesuaian inersia beban terhadap motor untuk aplikasi tugas berat.
-
Peringkat Isolasi Tinggi: Isolasi Kelas 155 (F) memberikan perlindungan termal dan masa pakai panjang selama pembebanan kontinu.
-
Pengoperasian dengan Getaran Rendah: Memiliki tingkat getaran V10 untuk meminimalkan keausan mekanis pada kopling dan bantalan.
Aplikasi
- Sumbu umpan mesin perkakas dan spindel torsi tinggi.
- Sistem penanganan material, konveyor, dan sistem gantri.
- Mesin pengemasan, pembungkusan, dan pelabelan.
- Sistem perakitan otomatis dan robotika industri.
Spesifikasi Teknis
| Parameter Spesifikasi |
Nilai / Peringkat |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Kode Model |
HG-SR152BJ |
| Nama Seri |
Seri HG-SR |
| Daya Keluaran Terukur |
1.5 kW |
| Kecepatan Terukur |
2000 r/min |
| Torsi Maksimum |
21.5 N-m |
| Arus Terukur |
9.4 A |
| Rem Penahan Elektromagnetik |
Terintegrasi (Dengan Rem) |
| Segel Oli |
Terintegrasi (Dengan Segel Oli) |
| Kelas Isolasi |
Kelas 155 (F) |
| Tingkat Getaran |
V10 |
| Termistor Internal |
Tidak ada |
| Kondisi Operasi |
Di dalam ruangan (tanpa sinar matahari langsung), bebas dari gas korosif/mudah terbakar, kabut minyak, dan debu |
| Berat Bersih |
9.3 kg |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
10.3 kg |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
Sufiks "B" pada kode model menunjukkan adanya rem elektromagnetik, sedangkan sufiks "J" menunjukkan integrasi seal oli poros. Saat mengganti motor HG-SR152 standar (tanpa rem atau seal oli) atau HG-SR152B (dengan rem tetapi tanpa seal oli), pastikan antarmuka poros fisiknya sesuai dan konfigurasi catu daya memperhitungkan jalur kontrol rem 24VDC.
Kesalahan Penerapan & Catatan Rekayasa
Pengoperasian seal oli tanpa pelumasan pada antarmuka poros dapat menyebabkan keausan seal yang lebih cepat dan pemanasan akibat gesekan yang tinggi. Di lingkungan yang tidak memungkinkan oli memercik ke poros, oleskan sedikit gemuk saat pemeliharaan berkala untuk mencegah seal bekerja dalam kondisi kering. Pastikan selalu tersedia ventilasi yang memadai di sekitar rangka motor untuk mencegah penumpukan panas, terutama selama siklus kerja berat yang berlangsung terus-menerus.
Tips Commissioning & Pengkabelan
Rem elektromagnetik terintegrasi dirancang khusus untuk menahan poros pada posisinya saat motor berhenti. Rem ini tidak boleh digunakan untuk memperlambat atau menghentikan beban yang sedang bergerak dalam pengoperasian normal; selalu perintahkan penggerak servo untuk menghentikan motor sepenuhnya sebelum mengaktifkan rem penahan. Pastikan peredam lonjakan dipasang melintang pada relai terminal rem untuk mencegah lonjakan arus balik induktif merusak relai kontrol.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN PENTING
Putuskan dan lakukan penguncian serta pelabelan pada semua sumber daya utama yang menyuplai penguat servo dan motor sebelum melakukan pemasangan atau penyambungan listrik. Biarkan minimal 15 menit agar kapasitor bus internal penggerak benar-benar melepaskan muatan. Pastikan tegangan bus DC mendekati 0V sebelum menyentuh terminal.
1
Pasang motor dengan kuat pada permukaan logam yang kaku dan minim getaran. Kontak termal yang baik dengan pelat pemasangan membantu membuang panas rotor dan stator.
2
Hubungkan kabel daya (U, V, W) dan terminal pembumian ke terminal yang sesuai pada penguat servo. Pastikan pelindung dibumikan dengan benar di sisi penguat untuk mencegah derau EMI.
3
Rutekan kabel enkoder dan jalur suplai rem (24VDC dengan polaritas sensitif) secara terpisah dari kabel berdaya tinggi untuk menghindari crosstalk induktif.
4
Verifikasi keselarasan poros dengan beban yang terhubung. Pastikan gaya radial dan aksial pada poros tidak melebihi batas mekanis bantalan depan motor.