Deskripsi
Dirancang untuk aplikasi kontrol gerak berpresisi tinggi, Mitsubishi Electric MR-J2S-10CL berfungsi sebagai drive servo AC yang sangat responsif dalam seri MELSERVO-J2-Super. Unit ini memiliki fungsi pemosisian bawaan, yang memungkinkan profil gerak berbasis program sederhana tanpa memerlukan modul pemosisian eksternal atau unit pemosisian PLC. Dengan mengintegrasikan kontrol drive dan eksekusi program ke dalam satu sasis yang hemat ruang, MR-J2S-10CL membantu mengoptimalkan tata letak panel kontrol dan menyederhanakan konfigurasi kabel.
Penguat servo ini terhubung secara mulus dengan motor servo inersia rendah seri HC hingga 100W, menghasilkan kinerja loop kecepatan, torsi, dan posisi yang presisi di seluruh sistem manufaktur otomatis. Protokol komunikasi standar memungkinkan integrasi yang mudah ke dalam arsitektur kontrol terpusat atau terdistribusi, sehingga memastikan kinerja yang konsisten dalam lingkungan industri yang menuntut.
Fitur
- Fungsi pemosisian bawaan yang mendukung pemosisian tabel titik dan pengoperasian berbasis program.
- Penyetelan otomatis adaptif waktu nyata yang secara otomatis menyesuaikan gain kontrol berdasarkan inersia mesin.
- Port komunikasi serial RS-422 dan RS-232C terintegrasi untuk konfigurasi parameter dan pemantauan diagnostik.
- Jejak fisik yang ringkas, dirancang untuk konfigurasi pemasangan berdekatan di dalam kabinet kontrol.
- Kontrol penekanan getaran canggih untuk meminimalkan resonansi struktural selama pergerakan berkecepatan tinggi.
Aplikasi
- Mesin pengemasan dan pelabelan yang memerlukan pengindeksan titik-ke-titik.
- Sistem gantry koordinat XYZ dan stasiun perakitan pick-and-place.
- Peralatan manufaktur semikonduktor dan sistem penanganan wafer.
- Mesin tekstil dan feeder penanganan material berkecepatan tinggi.
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Nomor Suku Cadang / Model |
MR-J2S-10CL |
| Seri |
MELSERVO-J2-Super |
| Jenis Produk |
Amplifier Servo AC (dengan Pemosisian Bawaan) |
| Daya Keluaran Terukur |
100 W |
| Masukan Catu Daya |
1 fasa 200 hingga 230 VAC (50/60 Hz) atau 3 fasa 200 hingga 230 VAC (50/60 Hz) |
| Sistem Kontrol |
Kontrol PWM gelombang sinus / sistem kontrol arus |
| Metode Pemosisian |
Berbasis program (hingga 31 titik/program) |
| Antarmuka Komunikasi |
RS-422 / RS-232C |
| Suhu Pengoperasian Lingkungan |
0 hingga 55 degC (tidak membeku) |
| Suhu Penyimpanan Lingkungan |
-20 hingga 65 degC (tidak membeku) |
| Kelembapan Lingkungan |
Kelembapan relatif 90% atau kurang (tanpa kondensasi) |
| Berat |
0,75 kg |
Sambungan dan Antarmuka
| Konektor / Terminal |
Penetapan Fungsi |
| L1, L2, L3 |
Masukan catu daya sirkuit utama (3 fasa/1 fasa 200-230 VAC) |
| U, V, W |
Keluaran motor servo (Fasa U, V, W) |
| CN1A / CN1B |
Konektor sinyal I/O / antarmuka komunikasi serial |
| CN2 |
Antarmuka sambungan encoder |
| CN3 |
Port komunikasi komputer pribadi / unit parameter |
| PE (Terminal) |
Sambungan Pembumian Protektif / Pembumian |
Panduan Pemasangan
-
Arah Pemasangan: Pasang amplifier secara vertikal pada panel datar menggunakan sekrup pemasangan yang ditentukan untuk memastikan konveksi alami yang tepat.
-
Jarak Bebas Ventilasi: Pertahankan jarak bebas minimum 40 mm di atas dan di bawah amplifier, serta setidaknya 10 mm di setiap sisi dari peralatan lain atau dinding kabinet.
-
Pembumian: Pastikan terminal PE dibumikan dengan aman (pembumian Kelas 3 atau lebih baik) untuk meminimalkan gangguan listrik dan mencegah sengatan listrik.
-
Pengurangan Kebisingan: Gunakan kabel berpelindung untuk jalur encoder dan kontrol, serta jauhkan dari keluaran motor bertegangan tinggi (U/V/W) dan jalur masukan daya.
Kepatuhan dan Sertifikasi
- Tanda CE
- Terdaftar UL
- Bersertifikasi cUL