Beckhoff CX8010 PC embedded con slave EtherCAT

Descrizione

La funzione principale del Beckhoff CX8010 è dirigere le attività di esecuzione decentralizzate all'interno di topologie di automazione in tempo reale. Questa compatta unità di controllo montata su guida DIN integra un processore ARM9 da 400 MHz con una specializzata interfaccia slave EtherCAT, consentendo un'integrazione fluida come nodo decentralizzato ad alte prestazioni sotto un master EtherCAT primario. Basandosi sul sistema operativo Windows Embedded CE 6, il controller utilizza l'ambiente software TwinCAT 2 PLC per eseguire cicli di controllo deterministici, elaborando la logica locale e mantenendo al contempo la comunicazione ciclica sulle proprie interfacce fisiche. Il rilevamento automatico dei terminali integrato supporta architetture I/O E-bus o K-bus, consentendo agli ingegneri di ampliare l'acquisizione dei segnali locali senza hardware adattatore esterno.

Caratteristiche principali

• Supporto dual bus: Rilevamento e gestione automatici dei componenti Beckhoff E-bus (EtherCAT) e K-bus (terminali bus standard).
• UPS integrato: In grado di fornire alimentazione per 1 secondo per scrivere fino a 1 MB di dati persistenti nella memoria non volatile durante un calo di tensione.
• Elaborazione deterministica: Architettura con core ARM9 funzionante a 400 MHz, ottimizzata per l'esecuzione con basso overhead della logica PLC secondo gli standard IEC 61131-3.
• Opzioni di archiviazione flessibili: Slot microSD esterno che supporta l'espansione della memoria oltre la configurazione predefinita da 512 MB.
• Certificazioni Ex complete: Progettato per aree pericolose con certificazioni ATEX, IECEx e cFMus Classe I Divisione 2.

Applicazioni

• Nodi di elaborazione decentralizzati: Architetture di controllo distribuite in cui le decisioni indipendenti locali devono essere sincronizzate con un controller master centralizzato.
• Conversione dei protocolli di sottostazione: Collega i nodi I/O operativi localizzati al monitoraggio di livello superiore dell'impianto tramite la porta Ethernet integrata da 10/100 Mbit/s.
• Macchinari modulari OEM: Sottosistemi per imballaggio, assemblaggio e trasporto che richiedono elaborazione locale dedicata, ingombri ridotti e installazione diretta su guida DIN.

Specifiche tecniche

Connessioni e interfacce

Modelli alternativi e compatibilità

Il CX8010 è progettato specificamente come slave EtherCAT. Se la progettazione del sistema richiede il funzionamento come master di protocollo o la comunicazione tramite standard industriali alternativi, prendere in considerazione il CX8090 (Ethernet/IP / Modbus TCP) o il CX8031 (slave PROFIBUS). A causa dell'architettura hardware basata su Windows CE 6, il CX8010 non è compatibile con i progetti runtime TwinCAT 3. Per la compilazione e il download dei programmi è necessario utilizzare piattaforme software TwinCAT 2 esistenti.

Problemi applicativi e note tecniche

Assicurarsi che il fabbisogno energetico totale dei morsetti slice collegati non superi il limite di alimentazione di 2 A dei contatti di alimentazione interni E-bus/K-bus. Quando si progettano gruppi di morsetti ad alta densità, utilizzare morsetti di alimentazione dedicati (come l'EL9410) per iniettare corrente aggiuntiva. Il sistema UPS capacitivo per i dati persistenti da 1 secondo si basa su un ciclo di carica interno. Se si verificano cicli consecutivi di perdita di alimentazione in rapida successione, il condensatore non si sarà ricaricato a sufficienza per completare un'operazione di scrittura sicura sulla scheda microSD.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Per mantenere l'integrità del segnale sulla linea EtherCAT, utilizzare cavi schermati Cat5e SF/UTP con messa a terra diretta nei passaggi del pannello. Assicurarsi che la guida DIN disponga di un percorso di messa a terra diretto e a bassa resistenza. Alla prima accensione, il CX8010 esegue la scansione del backplane fisico dei Bus Terminal. Non combinare morsetti K-bus ed E-bus nello stesso gruppo meccanico, poiché il sistema genererà un errore durante la fase di rilevamento automatico. Assicurarsi sempre che lo sportello protettivo anteriore sia completamente chiuso durante il funzionamento, per mantenere il grado di protezione ambientale IP20 e impedire la contaminazione del vano batteria.

Linee guida per l'installazione