Beckhoff EJ1957 Modulo plug-in di ingresso/uscita digitale TwinSAFE della serie EJ

Descrizione

Progettato per installazioni di sicurezza ad alta densità nei sistemi automatizzati, il Beckhoff EJ1957 funziona come modulo plug-in TwinSAFE ad alta affidabilità che collega i segnali digitali di ingresso e uscita sicuri direttamente tramite un backplane EtherCAT. Operando nell'ambito dell'architettura modulare EJ, questo modulo consente ai costruttori di macchine di realizzare configurazioni compatte dei quadri e tempi di assemblaggio rapidi grazie al montaggio diretto su schede di distribuzione dei segnali specifiche per l'applicazione. L'unità elabora segnali standard e critici per la sicurezza utilizzando il protocollo Safety over EtherCAT (FSoE), garantendo la conformità alla sicurezza funzionale fino ai livelli SIL 3 e PL e.

Caratteristiche principali

• I/O di sicurezza ad alta densità: Integra 8 ingressi digitali sicuri e 4 uscite digitali sicure su un'unica scheda plug-in compatta.
• Integrazione del protocollo FSoE: Esegue comunicazioni di sicurezza deterministiche utilizzando il protocollo Safety over EtherCAT.
• Montaggio su scheda di distribuzione: Si collega direttamente a una scheda di distribuzione dei segnali del sistema EJ progettata su misura, eliminando il cablaggio punto-punto nei macchinari prodotti in serie.
• Conformità rigorosa agli standard di sicurezza: Certificato per soddisfare i livelli di sicurezza EN ISO 13849-1:2015 (Categoria 4, PL e) e EN 61508:2010 (SIL 3).
• Funzionalità diagnostiche: I timer watchdog interni e i sistemi di rilevamento dei guasti parametrizzati verificano lo stato dell'hardware in tempo reale.

Applicazioni industriali

• Costruzione di macchine in serie: Ideale per apparecchiature automatizzate ad alto volume che richiedono configurazioni di sicurezza standardizzate e ripetibili.
• Stazioni robotizzate di assemblaggio: Gestisce barriere fotoelettriche di sicurezza, circuiti di arresto di emergenza e interruttori di interblocco di sicurezza.
• Sistemi di movimentazione dei materiali: Implementa procedure di arresto di sicurezza per zone su reti di trasportatori localizzate e veicoli a guida automatica (AGV).

Specifiche tecniche

Considerazioni ingegneristiche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

A differenza dei terminali standard della serie EL di Beckhoff, i moduli a innesto della serie EJ sono componenti fisici a livello di scheda e richiedono una scheda di distribuzione dei segnali (backplane) compatibile. L'EJ1957 funge da equivalente integrato a livello di scheda dell'utilizzo di terminali separati per ingressi e uscite sicuri (come EL1904 ed EL2904) nelle configurazioni convenzionali su guida DIN, riducendo drasticamente il cablaggio fisico punto-punto e l'ingombro dell'assemblaggio.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

Il consumo di corrente E-bus dell'EJ1957 è relativamente elevato, pari a 330 mA in condizioni tipiche. Gli ingegneri di sistema devono calcolare attentamente il bilancio di potenza dell'alimentazione E-bus locale della scheda di distribuzione. Se in un singolo segmento vengono installati diversi moduli ad alto assorbimento, è necessario specificare un modulo di alimentazione ausiliaria a innesto per prevenire interruzioni della comunicazione o guasti del circuito di sicurezza a pieno carico.

Suggerimenti per la messa in servizio e la configurazione

Quando si configura l'EJ1957 in TwinCAT 3, assicurarsi che il parametro del watchdog corrisponda esattamente al ciclo di elaborazione del sistema e alla lunghezza fisica della rete. Un tempo di watchdog impostato su un valore troppo basso può causare interventi spuri intermittenti (errori di scadenza del watchdog FSoE) dovuti a lievi variazioni del bus di campo, mentre un valore troppo alto prolunga i tempi di risposta di sicurezza.

Linee guida per l'installazione