Replacing a Beckhoff EL4032: Wiring and Output Checks
A field checklist for replacing a Beckhoff EL4032, covering the ±10 V load, terminal map, power contacts, EtherCAT state, and watchdog behavior.
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL3114
Country of origin:Germany
Product Type: Terminali EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
L'acquisizione di segnali analogici ad alta precisione in ambienti di automazione sincronizzati è gestita direttamente dal Beckhoff EL3114, un terminale EtherCAT che offre quattro canali indipendenti e isolati per la misurazione differenziale della corrente, con un intervallo da 0 a 20 mA. Grazie all'elevata risoluzione a 16 bit, questo terminale industriale converte i valori dei circuiti di corrente in dati di processo chiari per il controller EtherCAT. Dotato di funzionalità hardware ad alta velocità, supporta i Distributed Clocks (DC) con una precisione di sincronizzazione inferiore a 1 microsecondo, risultando ideale per misurazioni rapide e sincronizzate dei circuiti nelle architetture di automazione multi-nodo.
| Parametro della specifica | Valore / Specifica |
|---|---|
| Produttore | Beckhoff Automation |
| Numero di modello | EL3114 |
| Tecnologia | Ingresso differenziale |
| Numero di ingressi | 4 |
| Intervallo del segnale d'ingresso | Da 0 a 20 mA |
| Risoluzione A/D | 16 bit (segno incluso) |
| Distributed Clocks (DC) | Sì, precisione < 1 microsecondo |
| Frequenza limite del filtro d'ingresso | 5 kHz |
| Resistenza d'ingresso interna | tip. 85 Ohm + tensione del diodo |
| Errore di misura | < ±0.3% (rispetto al valore di fondo scala) |
| Tempo di conversione | tip. 100 microsecondi |
| Consumo di corrente dell'E-bus | tip. 130 mA |
| Isolamento elettrico | 500 V (E-bus / tensione del segnale) |
| Ampiezza in bit dell'immagine di processo | Ingressi: 16 byte |
| Tecnologia di connessione | Morsetto a gabbia (azionato a molla) |
| Sezioni dei conduttori | Rigido/Flessibile: da 0.08 a 2.5 mm²; Puntalino: da 0.14 a 1.5 mm² |
| Dimensioni dell'alloggiamento | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Temperatura di esercizio | Da -25 degC a +60 degC |
| Umidità relativa | 95%, senza condensa |
| Grado di protezione | IP20 |
| Omologazioni | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Peso di spedizione (calcolato) | 0.055 kg |
| Punto di contatto del morsetto | Assegnazione del segnale | Descrizione |
|---|---|---|
| 1 | Ingresso + (can. 1) | Ingresso positivo di corrente differenziale, canale 1 |
| 5 | Ingresso - (can. 1) | Ingresso negativo di corrente differenziale, canale 1 |
| 2 | Ingresso + (can. 2) | Ingresso positivo di corrente differenziale, canale 2 |
| 6 | Input - (Ch 2) | Ingresso - (can. 2) |
| 3 | Ingresso di corrente differenziale negativo, canale 2 | Ingresso di corrente differenziale positivo, canale 3 |
| 7 | Ingresso - (can. 3) | Ingresso di corrente differenziale negativo, canale 3 |
| 4 | Ingresso + (can. 4) | Ingresso di corrente differenziale positivo, canale 4 |
| 8 | Ingresso - (can. 4) | Ingresso di corrente differenziale negativo, canale 4 |
L'EL3114 può sostituire direttamente i modelli legacy EL311x se le mappature del software di processo sono verificate. I sistemi che passano da morsetti non-DC all'EL3114 devono assicurarsi che la sincronizzazione Distributed Clock sia abilitata nella configurazione attiva di TwinCAT per prevenire la deriva della base dei tempi. Assicurarsi di selezionare la variante ES3114 se si preferiscono moduli con connettori terminali collegabili per la sostituzione in loco.
Il percorso di ingresso differenziale interno si basa su amplificatori operazionali standard con un limite di tensione di modo comune massimo assoluto di 10 V. Il superamento di questo limite tra i canali causerà un grave limitatore di misura e non linearità. Inoltre, poiché questo morsetto assorbe continuamente 130 mA dal collegamento E-bus interno, i responsabili dell'integrazione del sistema devono verificare il profilo di corrente in uscita totale del Bus Coupler precedente (come un EK1100) e inserire morsetti di alimentazione intermedi (EK1110 / EL9400) se il budget cumulativo dell'E-bus viene superato.
Per proteggere le trasmissioni di segnali sensibili di bassa ampiezza, instradare sempre i loop di corrente utilizzando cavi a doppino intrecciato schermati. Collegare lo schermo a terra all'ingresso dell'armadio o alla staffa del morsetto. I parametri di filtraggio, come il comportamento passa-basso IIR/FIR, sono completamente regolabili nel software TwinCAT tramite gli oggetti parametro CoE (CAN over EtherCAT) 0x80n0, consentendo di regolare finemente il filtro hardware da 5 kHz per isolare i pattern di rumore dovuti alle vibrazioni meccaniche.
AVVERTENZA CRITICA:
Scollegare tutte le linee di alimentazione elettrica che alimentano l'assemblaggio della guida DIN, il controller e qualsiasi interfaccia di loop esterna prima di montare o estrarre i moduli terminali. È severamente vietato il collegamento a caldo o il cablaggio sotto tensione, poiché può danneggiare i contatti interni del bus e causare la distruzione del modulo.
Montare l'EL3114 su una guida DIN standard da 35 mm (conforme alla norma EN 60715) facendolo scorrere finché la doppia fessura e le guide di interblocco con chiave scattano saldamente nell'alloggiamento del morsetto adiacente.
Fissare i collegamenti di messa a terra e del bus verificando che le lamelle di contatto laterali in rame dell'E-bus si innestino uniformemente, senza spazi vuoti, nell'assemblaggio dei segmenti.
Spelare le estremità dei conduttori terminali per una lunghezza di 8-9 mm. Inserire un cacciavite piatto nella fessura di rilascio della molla, inserire il filo (rigido/flessibile fino a 2,5 mm²) e rilasciare il meccanismo a molla per completare il bloccaggio del filo.
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