BECKHOFF EL5001-0011 Terminale EtherCAT

Descrizione

Il BECKHOFF EL5001-0011 è un terminale di monitoraggio dell'interfaccia seriale sincrona (SSI) a 1 canale, progettato per l'intercettazione e l'analisi passive dei segnali degli encoder SSI. In qualità di interfaccia di ascolto non intrusiva, questo terminale monitora la comunicazione tra un controller master esterno e un encoder SSI senza pilotare né interrompere la linea di clock. Ciò lo rende una soluzione ideale per il monitoraggio diagnostico, i sistemi di feedback secondari e la verifica ridondante della posizione.

Operando all'interno del sistema modulare di terminali EtherCAT, il BECKHOFF EL5001-0011 riceve i segnali differenziali RS422 di clock e dati dal percorso dell'encoder. Dispone di isolamento elettrico tra i circuiti interni dell'E-bus e l'elettronica lato campo per mantenere un'elevata integrità del segnale. L'integrazione dei Distributed Clocks (DC) consente di sincronizzare con precisione i dati di posizione acquisiti con gli altri processi di rete all'interno dell'ambiente TwinCAT.

Caratteristiche

• Interfaccia di monitoraggio SSI passiva a canale singolo, che ascolta senza generare un'uscita di clock attiva.
• Compatibile con segnali di ingresso differenziali RS422 sia per i percorsi di clock che per quelli dei dati.
• Supporta velocità di trasferimento dati variabili fino a 1 MHz, con una velocità predefinita di 250 kHz.
• Lunghezze dei frame dati configurabili fino a 32 bit, con una lunghezza di parola predefinita di 24 bit.
• Capacità Distributed Clocks (DC) integrata per una sincronizzazione con timestamp altamente precisa.
• Funzioni diagnostiche, incluso un bit di power fail attivabile per il monitoraggio dello stato in tempo reale.
• Isolamento elettrico integrato di 500 V tra l'E-bus e il potenziale di campo.

Applicazioni

• Monitoraggio passivo dei valori di posizionamento assoluti dai sistemi encoder esistenti.
• Monitoraggio e verifica ridondanti del feedback nei circuiti di posizionamento legati alla sicurezza.
• Acquisizione di dati secondari senza introdurre carichi o degradazione del segnale nel driver di clock originale.
• Verifica del posizionamento di macchinari industriali quando non è possibile modificare le interfacce del controller principale.

Specifiche tecniche

Collegamenti / Interfacce

Linee guida per l'installazione

1. Assicurarsi che tutte le alimentazioni elettriche della guida di montaggio e dei dispositivi circostanti siano completamente disenergizzate prima di iniziare i lavori.
2. Esaminare l'alloggiamento del terminale per verificare l'eventuale presenza di danni fisici subiti durante il trasporto o la movimentazione.
3. Montare saldamente il terminale su una guida DIN da 35 mm (conforme alla norma EN 60715) agganciandolo in posizione fino all'inserimento del blocco.
4. Assicurare il corretto accoppiamento meccanico ed elettrico laterale con i terminali EtherCAT adiacenti tramite la doppia scanalatura e il collegamento a chiave.
5. Cablare i collegamenti differenziali di clock e dati utilizzando cavi a doppino intrecciato schermato adatti ai segnali RS422, per ridurre al minimo le EMI.
6. Collegare i contatti di alimentazione a un'alimentazione di campo verificata da 24 V DC.
7. Ripristinare l'alimentazione del sistema e verificare lo stato operativo utilizzando i LED diagnostici integrati nella parte frontale del modulo.