BECKHOFF

Beckhoff EL5151-0021 Terminale EtherCAT con interfaccia per encoder incrementale a 1 canale

SKU EL5151-0021

Disponibile
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL5151-0021

  • Country of origin:Germany

  • Product Type: Terminali EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 50g

  • Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Descrizione

Elaborando i segnali dell'encoder HTL a 24 V con assoluta precisione, il Beckhoff EL5151-0021 funge da interfaccia per encoder incrementali ad alte prestazioni all'interno del sistema modulare di terminali EtherCAT. Questo terminale EtherCAT a canale singolo è progettato specificamente per interfacciarsi direttamente con encoder incrementali, consentendo un monitoraggio accurato della posizione e della velocità nei dinamici sistemi di automazione industriale. Utilizzando segnali sfasati, il modulo gestisce facilmente profili di movimento complessi.

L'unità dispone di ingressi latch e gate integrati per la registrazione rapida dei valori dell'encoder in base a eventi hardware esterni. Inoltre, è disponibile un'uscita digitale dedicata a 24 V DC, che consente funzioni di confronto a livello hardware integrato e di misurazione dei pezzi. Il design robusto, i LED di stato e il formato compatto ne fanno un componente essenziale per i controlli macchina ad alta affidabilità che richiedono un'elaborazione rapida degli I/O.

Caratteristiche

  • Interfaccia a canale singolo ottimizzata per encoder incrementali HTL a 24 V DC
  • Supporta la valutazione del decoder in quadratura a 4 fronti per la massima risoluzione di posizionamento
  • Ingresso latch integrato a 24 V DC per la cattura ad alta velocità della posizione attivata via hardware
  • Un'uscita digitale a 24 V DC parametrizzabile (0,5 A) con funzionalità di confronto ad alta velocità
  • Alloggiamento compatto da 12 mm per guida DIN con diagnostica del segnale integrata e indicatori LED di stato
  • Cablaggio semplice e senza utensili mediante tecnologia di connessione a molla cage-clamp
  • Integrazione diretta in TwinCAT e compatibilità con reti EtherCAT standardizzate

Applicazioni

  • Posizionamento di precisione e misurazione della velocità nei sistemi di movimentazione dei materiali
  • Misurazione dinamica della lunghezza di pezzi e prodotti nelle macchine per imballaggio
  • Feedback della velocità a circuito chiuso per linee di assemblaggio e trasporto specializzate
  • Interfacciamento di encoder rotativi con controllori di movimento nei processi produttivi

Specifiche tecniche

Produttore Beckhoff
Numero di parte EL5151-0021
Tipo di prodotto Terminale EtherCAT
Numero di canali 1
Tecnologia Interfaccia per encoder incrementale (HTL, 24 V CC)
Collegamento dell'encoder 1 x A, B, C (24 V CC, single-ended, EN 61131-2, Tipo 1)
Livelli di tensione di ingresso "0": inferiore a 5 V CC, "1": superiore a 15 V CC (tip. 5 mA)
Ingressi aggiuntivi 1 x ingresso latch (24 V CC)
Uscite aggiuntive 1 x uscita digitale (24 V CC, 0,5 A)
Tensione di esercizio dell'encoder 24 V CC (-15% / +20%, generata dai contatti di alimentazione a 24 V CC)
Campo del contatore 1 x 32 bit
Frequenza limite 400.000 incrementi/s (con valutazione a 4 multipli), equivalente a 100 kHz
Decoder di quadratura Valutazione a 4 multipli
Tensione nominale 24 V CC (-15% / +20%)
Corrente assorbita (contatti di alimentazione) tip. 100 mA + carico
Carico di corrente massimo dei contatti di alimentazione 10 A
Caratteristiche speciali Funzione latch, uscita parametrizzabile a 24 V CC (funzione di confronto), misurazione del pezzo
Temperatura di esercizio 0 a +55 degC
Temperatura di stoccaggio -25 a +85 degC
Umidità relativa 95%, senza condensa
Resistenza alle vibrazioni e agli urti Conforme alle norme EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Immunità ed emissioni EMC Conforme alle norme EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Grado di protezione IP20
Materiale dell'alloggiamento Policarbonato
Installazione Guida DIN da 35 mm (EN 60715) con linguetta di bloccaggio
Montaggio affiancato Collegamento a doppia scanalatura e chiave
Collegamento dei cavi Azionamento a molla mediante cacciavite
Sezione del collegamento del filo rigido/flessibile 0,08-2,5 mm² (AWG 28...14)
Sezione del collegamento del filo con capocorda 0,14-1,5 mm² (AWG 26...16)
Lunghezza di spelatura 8-9 mm
Dimensioni (L x A x P) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Peso circa 50 g

Linee guida per l'installazione

  • Montare il modulo verticalmente su una guida DIN standard da 35 mm conforme alla norma EN 60715. Assicurarsi che la linguetta di bloccaggio si innesti saldamente.
  • Assicurarsi che i contatti di alimentazione siano puliti e correttamente allineati prima di unire i morsetti adiacenti.
  • Spellare i cavi alla lunghezza specificata di 8-9 mm per evitare conduttori esposti o collegamenti allentati all'interno del morsetto a molla.
  • Assicurarsi che l'ambiente operativo sia conforme al grado di protezione IP20; proteggere da polvere conduttiva, umidità e gas atmosferici corrosivi.

Conformità e certificazioni

  • CE
  • UL

FAQ

Qual è l'interfaccia del segnale dell'encoder principale dell'EL5151-0021?

Il Beckhoff EL5151-0021 è compatibile con encoder incrementali HTL (High Threshold Logic) a 24 V CC single-ended, utilizzando i canali di segnale A, B e C.

Qual è la frequenza limite massima supportata dal modulo?

Il terminale supporta una frequenza limite di 100 kHz, che corrisponde a 400.000 incrementi al secondo con valutazione in quadratura quadrupla.

L'EL5151-0021 dispone di un'uscita integrata?

Sì, include un'uscita digitale parametrizzabile a 24 V CC con un carico massimo di 0,5 A, utile per operazioni di confronto a livello hardware e misurazione dei pezzi.

Quali sono i parametri di cablaggio consigliati per questo terminale?

La morsettiera a molla supporta cavi rigidi e flessibili da 0,08 a 2,5 mm² (AWG 28...14) e puntalini da 0,14 a 1,5 mm² (AWG 26...16), con una lunghezza di spelatura da 8 a 9 mm.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

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