Beckhoff EL6731-0010 Modulo slave PROFIBUS per terminale EtherCAT

Descrizione

Per integrare le comunicazioni standard dei bus di campo legacy nelle moderne reti di controllo, Beckhoff EL6731-0010 funziona come terminale slave PROFIBUS DP dedicato all'interno del sistema modulare di terminali EtherCAT. Questo terminale compatto consente la comunicazione diretta tra un master di rete EtherCAT e qualsiasi controller master PROFIBUS DP a monte. Grazie a una struttura di memoria ottimizzata e non volatile, il dispositivo offre capacità di scambio dati ciclico altamente flessibili, supportando immagini di processo fino a 1,4 kbyte di dati in ingresso e 1,4 kbyte di dati in uscita. Mappando la diagnostica PROFIBUS, i parametri di configurazione e gli stati degli allarmi direttamente nell'immagine di processo EtherCAT, garantisce un'elevata trasparenza diagnostica e una sincronizzazione fluida del controllo tra piattaforme diverse.

Caratteristiche

• Supporto multiprotocollo: elabora senza interruzioni PROFIBUS DP, DP-V1 (servizi aciclici di classe 1 e 2, allarmi), DP-V2 e configurazioni PROFIBUS MC equidistanti.
• Ampio spettro di velocità di trasmissione: rileva automaticamente e supporta velocità di trasmissione da 9,6 kbaud fino a 12 Mbaud.
• Isolamento galvanico: l'interfaccia D-sub a 9 pin 1 x integrata è galvanicamente isolata per proteggere i circuiti E-bus interni dai disturbi transitori del bus di campo.
• Supporto del concetto CDL: supporta tempi di ciclo DP differenti per ciascuno slave utilizzando la tecnologia standard del collegamento dati di controllo.
• Diagnostica integrata dello stato: gli indicatori LED integrati visualizzano in tempo reale lo stato del livello fisico, del protocollo e della connessione.

Applicazioni

• Integrazione di PLC legacy: collegamento di PLC Siemens S7 legacy o di terze parti, con master PROFIBUS DP, alle reti EtherCAT centrali Beckhoff.
• Architettura di controllo distribuita: collegamento di linee di trasporto secondarie, skid di processo o cabine di verniciatura dotati di dispositivi PROFIBUS in una topologia ad anello EtherCAT.
• Automazione dell'industria di processo: integrazione di strumenti di processo standard per aree pericolose utilizzando i profili diagnostici DP-V1/DP-V2.

Specifiche tecniche

Collegamenti e interfacce

Considerazioni ingegneristiche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

Non confondere l'EL6731-0010 (modulo slave) con l'EL6731 standard (modulo master/scanner). Sebbene condividano lo stesso alloggiamento fisico da 24 mm, i loro profili firmware sono completamente diversi. L'EL6731-0010 viene indirizzato in TwinCAT esclusivamente come box slave da EtherCAT a PROFIBUS e richiede un file GSD per la configurazione nel controller master a monte.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

Poiché questo terminale non dispone di selettori rotativi fisici per l'impostazione manuale dell'indirizzo dello slave PROFIBUS, l'indirizzo del nodo deve essere assegnato programmaticamente tramite TwinCAT System Manager mediante EtherCAT CoE (indice CoE 0xF800:01) o tramite l'assegnazione GSD standard. Se si utilizzano più schede di comunicazione ad alto assorbimento su un unico segmento di guida E-bus, tenere sotto attento controllo la corrente E-bus cumulativa. L'EL6731-0010 assorbe una corrente considerevole di 350 mA, quindi potrebbe essere necessario un terminale booster di alimentazione EL9410 sul lato destro del segmento per evitare cadute di tensione.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Per prevenire riflessioni ad alta frequenza ed errori di trasmissione, assicurarsi che la terminazione RS485 attiva standard sia abilitata all'estremità della linea PROFIBUS fisica. La porta DB9 interna dell'EL6731-0010 fornisce +5 V (pin 6) e DGND (pin 5) per alimentare un connettore di terminazione attiva standard. Collegare sempre correttamente a terra la guida DIN per consentire alla molla di contatto di messa a terra posteriore del terminale di scaricare efficacemente i disturbi elettrici.

Linee guida per l'installazione