Moving TwinCAT 3 Licenses with C9900-L100: Build and Device Checks
Before moving a TwinCAT 3 license with a Beckhoff C9900-L100, verify the TwinCAT build, XML device description, exact order code and cabinet limits.
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EP1957-0022
Country of origin:Germany
Product Type: Moduli di sicurezza TwinSAFE
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
In qualità di collegamento diretto e robusto tra i segnali di campo sicuri in ingresso e in uscita, Beckhoff EP1957-0022 consente l'esecuzione decentralizzata della logica di sicurezza all'interno dei macchinari automatizzati. Questo EtherCAT Box TwinSAFE con grado di protezione IP67 integra ingressi sicuri, uscite sicure e un controllore di sicurezza programmabile locale in un unico dispositivo da campo compatto. Montandolo direttamente sulla macchina, all'esterno dei quadri elettrici, Beckhoff EP1957-0022 riduce al minimo la complessità del cablaggio di campo, mantenendo al contempo la conformità alle rigorose direttive globali sulla sicurezza delle macchine.
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Produttore | Beckhoff |
| Numero di modello | EP1957-0022 |
| Protocollo | TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Interfaccia bus | 2 prese M8, schermate, con attacco a vite |
| Tecnologia di connessione | M12 x 1, 5 poli, codifica A |
| Numero di ingressi sicuri | 8 |
| Numero di uscite sicure | 4 |
| Corrente di uscita massima | 0,5 A per canale |
| Tempo di ciclo | 1 ms nominale (dipendente dalle dimensioni del progetto di sicurezza) |
| Tempo di risposta ai guasti | <= tempo watchdog parametrizzato |
| Consumo di corrente (US) | Max. 120 mA |
| Consumo di corrente (UP) | Max. 60 mA |
| Grado di protezione | IP67 (conforme a EN 60529) |
| Norme di sicurezza | EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Posizione di installazione | Montaggio variabile/multidirezionale |
| Peso dell'unità | 315 g |
| Peso di spedizione (calcolato) | 2,0 kg |
| Tipo di connettore | Definizione dei morsetti | Assegnazione funzionale |
|---|---|---|
| 2 prese M8 | EtherCAT In / Out | Percorso di comunicazione industriale schermato e deterministico |
| M12 a 5 poli (codifica A) | Ingressi sicuri da 1 a 8 | Collegamenti di ingresso per sensori a canale doppio o singolo |
| M12 a 5 poli (codifica A) | Uscite sicure da 1 a 4 | 0.5 Segnali di commutazione sicuri per attuatori/contattori |
L'EP1957-0022 funziona come controllore di sicurezza decentralizzato. Se la vostra architettura si basa esclusivamente su una logica centralizzata e richiede soltanto espansioni degli ingressi di sicurezza, prendete in considerazione l'EP1908-0002. Questo modulo è compatibile con gli ambienti TwinCAT 3.1. Tenere presente che le modifiche al checksum di sicurezza richiedono un download completo del progetto di sicurezza tramite il master EtherCAT; le modifiche logiche al volo sono limitate dai requisiti delle norme di sicurezza.
Sebbene le uscite sicure siano dimensionate per 0,5 A, la commutazione di carichi induttivi richiede diodi esterni di ricircolo se i limiti di soppressione interni vengono superati durante cicli rapidi. Inoltre, assicurarsi che l'assorbimento totale di corrente dell'alimentazione dei sensori (US) non superi 120 mA, per evitare interventi locali per sovracorrente. Nella progettazione della disposizione fisica, evitare di installare il dispositivo nelle immediate vicinanze di fonti di forti vibrazioni o emettitori di calore estremo senza uno spazio dinamico per il dissipatore di calore, poiché l'accumulo termico può ridurre la durata operativa dei relè di sicurezza interni.
Utilizzare sempre cavi M8 di alta qualità e a doppia schermatura per la rete EtherCAT, al fine di evitare errori di timeout del watchdog indotti da interferenze EMC, che portano automaticamente la logica di sicurezza in uno stato sicuro. Assicurarsi che le staffe metalliche di montaggio del modulo siano collegate direttamente a terra al telaio della macchina, per creare un percorso a bassa impedenza per i disturbi ad alta frequenza. Verificare che i circuiti US (alimentazione di sensori e comandi) e UP (alimentazione periferica degli attuatori) siano alimentati da alimentatori indipendenti certificati di Classe 2, per mantenere un isolamento di sicurezza adeguato.
Disalimentare tutti i sistemi di distribuzione dell'alimentazione primaria, ausiliaria e del circuito di sicurezza prima dell'installazione fisica o del collegamento dei cavi. Verificare la completa assenza di tensione su tutti i morsetti utilizzando un multimetro calibrato. La mancata disconnessione dell'alimentazione può causare danni permanenti ai componenti di sicurezza interni, movimenti imprevisti della macchina o gravi lesioni fisiche.
Montare saldamente l'EtherCAT Box su una superficie piana e antivibrante utilizzando viti M4, serrandole a una coppia massima di 1,2 Nm.
Collegare i cavi di comunicazione EtherCAT M8 schermati. Serrare i connettori a mano per assicurarsi che l'anello di tenuta IP67 sia compresso correttamente.
Collegare i cavi M12 codificati A per gli ingressi e le uscite di sicurezza secondo lo schema del circuito di sicurezza.
Verificare che tutte le porte M8 e M12 non utilizzate siano sigillate con tappi protettivi IP67 approvati, per impedire l'ingresso di polvere e fluidi.
Alimentare il sistema, verificare lo stato della connessione di rete tramite gli indicatori LED ed eseguire un test funzionale di sicurezza del progetto logico.
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