Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EP3174-0002
Country of origin:Germany
Product Type: Moduli EtherCAT Box
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Progettato per l'installazione diretta sul campo senza un quadro elettrico, il Beckhoff EP3174-0002 consente l'acquisizione altamente precisa di segnali industriali analogici tramite EtherCAT. Questo robusto modulo con grado di protezione IP67 dispone di quattro ingressi differenziali parametrizzabili individualmente, consentendo una configurazione software senza soluzione di continuità tra le modalità di misurazione della tensione (da -10 a +10 V) e della corrente (da 0/4 a 20 mA) per ciascun canale. Combinando la conversione analogico-digitale a 16 bit ad alta velocità con la funzionalità Distributed Clocks, garantisce un'acquisizione dati sincronizzata e a bassa latenza nelle architetture di rete decentralizzate.
| Parametro | Valore della specifica |
|---|---|
| Produttore | Beckhoff Automation |
| Numero di modello | EP3174-0002 |
| Protocollo | EtherCAT |
| Numero di ingressi | 4 ingressi differenziali |
| Tipo di segnale | da -10 V a +10 V | da 0 mA a 20 mA | da 4 mA a 20 mA (configurabile per canale) |
| Risoluzione | 16 bit (segno incluso) |
| Resistenza interna | > 200 kOhm (tensione) | tip. 85 Ohm + tensione del diodo (corrente) |
| Tensione di modo comune (U_CM) | Max. 35 V |
| Errore di misurazione | < +-0,3% (rispetto al valore di fondo scala) |
| Tempo di conversione | circa 100 microsecondi |
| Frequenza limite del filtro d'ingresso | 5 kHz (filtro configurabile) |
| Alimentazione nominale | 24 V CC (-15% / +20%) |
| Corrente assorbita da U_S | 120 mA |
| Isolamento elettrico | 500 V (isolamento funzionale) |
| Temperatura di esercizio | -25 degC a +60 degC |
| Temperatura di stoccaggio | -40 degC a +85 degC |
| Grado di protezione | IP65 / IP66 / IP67 (conforme a EN 60529) |
| Marcatura Ex | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (ATEX Zona 2) |
| Resistenza a vibrazioni/urti | Conforme a EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Immunità/emissioni EMC | Conforme a EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Peso netto | circa 165 g |
| Peso di spedizione (calcolato) | 2,0 kg (imballaggio protettivo incluso) |
| Porta di collegamento | Tipo di connettore | Assegnazione dei segnali |
|---|---|---|
| Bus EtherCAT (In/Out) | 2 x presa M8, schermata, con attacco a vite | Coppie di trasmissione e ricezione EtherCAT |
| Ingressi analogici (canali 1-4) | 4 x connettore M12 femmina, 5 poli, codifica A | Ingresso differenziale +, ingresso differenziale -, alimentazione sensore (+24 V UP), massa (GND), schermatura |
| Alimentazione in ingresso | 1 x spina M8, 4 poli | Tensione di comando U_S (24 V CC), tensione di carico U_P (24 V CC) |
| Alimentazione a valle | 1 x presa M8, 4 poli | Collegamento passante di U_S e U_P ai moduli a valle |
L'EP3174-0002 è l'equivalente IP67 con montaggio sul campo del terminale EtherCAT Beckhoff EL3174. Sebbene condividano strutture identiche dell'immagine di processo TwinCAT e oggetti di parametrizzazione (indice CoE 0x8000), si noti che il cablaggio fisico del bus di campo è diverso: il modulo EP richiede cablaggio M8 anziché morsettiere. Assicurarsi di utilizzare TwinCAT 3 versione 3.1.4024 o superiore per sfruttare appieno gli indici diagnostici avanzati.
Il limite di tensione di modo comune (U_CM) è specificato a un massimo di 35 V. Se i segnali differenziali fanno riferimento a un potenziale di massa che fluttua oltre questo limite rispetto alla massa di alimentazione del modulo, possono verificarsi saturazione della misura o danni al front-end analogico. Verificare sempre che sia mantenuta una connessione di massa a bassa impedenza tra i domini di alimentazione disaccoppiati. In modalità corrente, il modulo presenta una resistenza interna di circa 85 Ohm più una caduta di tensione sul diodo; assicurarsi che i trasmettitori di campo dispongano di una tensione di conformità sufficiente per pilotare questo carico combinato.
Per impostazione predefinita, i canali possono inizializzarsi in modalità tensione. Per configurare un canale in modalità corrente (ad esempio, da 4 a 20 mA), accedere al TwinCAT System Manager, selezionare il modulo EP3174-0002, aprire la scheda CoE - Online e modificare gli indici "Presentation" e "Range" all’interno del dizionario oggetti 0x80n0 (dove n corrisponde all’indice del canale da 0 a 3). Per la massima immunità al rumore ad alta frequenza, realizzare una terminazione della schermatura a 360 gradi sul retro del guscio del connettore M12 di accoppiamento, in modo da collegare direttamente a terra le interferenze elettromagnetiche attraverso la piastra di montaggio integrata del modulo.
AVVERTENZA CRITICA: PERICOLO ELETTRICO
Assicurarsi che tutte le alimentazioni (U_S e U_P) siano fisicamente isolate e bloccate prima di iniziare il montaggio, il cablaggio o la manutenzione di questo EtherCAT Box. La mancata disalimentazione della linea fieldbus può causare archi elettrici improvvisi, danni ai componenti interni di conversione ad alta sensibilità o comportamenti imprevisti dei macchinari.
Montare il modulo su una superficie metallica piana e collegata a terra utilizzando due viti M3 attraverso i fori di montaggio. Assicurarsi che la piastra metallica abbia un collegamento a bassa impedenza alla massa del telaio della macchina.
Collegare il cavo di rete EtherCAT in ingresso alla presa M8 in alto a sinistra (contrassegnata IN) e la linea a valle alla presa OUT. Serrare saldamente a mano le ghiere filettate M8 per ottenere una protezione IP67.
Collegare i sensori di campo analogici alle rispettive prese M12 (canali da 1 a 4) utilizzando cavi schermati a doppino intrecciato. Utilizzare chiavi dinamometriche calibrate per connettori M12 (in genere 0,6 Nm) per sigillare l’interfaccia.
Applicare un’alimentazione ausiliaria a 24 V CC alla presa di alimentazione M8. Verificare che gli indicatori LED "Us" (alimentazione logica) e "Up" (alimentazione periferica) siano accesi con luce verde fissa prima di avviare la scansione della rete EtherCAT da parte del master.
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